技术特征：
1.一种新型掘锚护一体机，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)的底部设有行走机构(200)，所述机架(100)内设有前后方向贯穿机架(100)的运输机构(300)；截割机构(400)，包括移动块(401)、截割臂(402)和截割头(403)，所述移动块(401)安装在机架(100)上且被驱动可在左右方向和上下方向上平移，所述截割臂(402)垂直于前后方向，所述截割臂(402)的一端被驱动转动安装在所述移动块(401)的前侧且转动轴前后布置，所述截割头(403)被驱动转动安装在所述截割臂(402)另一端的前侧且转动轴前后布置；铲板机构(500)，位于所述机架(100)的前端且位于所述截割机构(400)的下方，所述铲板机构(500)与所述运输机构(300)对接；支护机构(600)，安装在所述机架(100)上且位于所述截割机构(400)的后方，所述支护机构(600)包括水平布置的支护网板(601)，所述支护网板(601)被驱动可升降；顶锚钻机构(700)，安装在所述机架(100)上，所述顶锚钻机构(700)位于所述截割机构(400)的后方且位于所述支护网板(601)的下方，所述顶锚钻机构(700)包括沿左右方向分布的至少两套顶锚组件，所述顶锚组件包括顶锚钻机(701)，所述顶锚钻机(701)被驱动可在前后方向平移及绕竖直轴偏心旋转；帮锚钻机构(800)，安装在所述机架(100)上且位于所述顶锚钻机构(700)的后方，所述帮锚钻机构(800)包括沿左右方向分布的至少两套帮锚组件，所述帮锚组件包括帮锚钻机(801)，所述帮锚钻机(801)被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述截割臂(402)的一端固连有空心轴(404)，所述空心轴(404)前后布置且转动安装在所述移动块(401)上，所述空心轴(404)传动连接有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件固定在所述移动块(401)上；所述移动块(401)上还固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出轴贯穿所述空心轴(404)的内腔且转动安装在所述截割臂(402)上，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述截割头(403)传动连接。3.根据权利要求1或2所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述截割机构(400)还包括：升降副(405)，其固定件固定在所述机架(100)上；第一左右滑动副(406)，其固定件固定在所述升降副(405)的活动件上；所述移动块(401)固定在所述第一左右滑动副(406)的滑动件上。4.根据权利要求3所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述顶锚钻机构(700)安装在所述升降副(405)的活动件上，且所述顶锚钻机(701)被驱动可绕左右布置的轴线旋转。5.根据权利要求4所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述顶锚组件还包括：支撑轴(702)，转动安装在所述升降副(405)的活动件上且竖直布置，所述支撑轴(702)被驱动旋转；前后伸缩副(703)，其固定件固定于所述支撑轴(702)上；旋转副(704)，其固定件固定于所述前后伸缩副(703)的活动件上，所述旋转副(704)的旋转轴左右布置；
所述顶锚钻机(701)固定在所述旋转副(704)的旋转件上。6.根据权利要求4所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述顶锚组件设有左右方向对称分布的两组，两组顶锚组件之间留有安装区域，所述安装区域内安装有探水钻机构(900)，所述探水钻机构(900)包括：连接板(901)，转动安装在所述升降副(405)的活动件上且转动轴竖直布置；安装条板(902)，其一端铰接在所述连接板(901)上且铰接轴水平布置、另一端通过顶升机构与所述连接板(901)连接；探水钻机(903)，固定在所述安装条板(902)上。7.根据权利要求1所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述帮锚组件还包括：第二左右滑动副(802)，其固定件固定于所述机架(100)上；上下滑动副(803)，其固定件固定于所述第二左右滑动副(802)的滑动件上；转动副(804)，其固定件固定于所述上下滑动副(803)的滑动件上，所述转动副(804)的转动轴前后布置；前后滑动副(805)，其固定件固定于所述转动副(804)的转动件上；所述帮锚钻机(801)固定在所述前后滑动副(805)的滑动件上，且所述帮锚钻机(801)的轴线与所述转动副(804)的转动轴垂直。8.根据权利要求1所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述支护网板(601)的左端和/或右端铰接有扩展网板(602)且铰接轴前后布置，所述扩展网板(602)被驱动可绕所述铰接轴旋转。9.根据权利要求1所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述铲板机构(500)包括铲板(501)，所述铲板(501)的中部开设有进料口(502)，所述进料口(502)与所述运输机构(300)对接，所述进料口(502)的左右两侧各设有一个安装在所述铲板(501)上的拨轮(503)，所述拨轮(503)适于将截割产生的料拨入所述进料口(502)。
技术总结
本发明涉及煤矿巷道开采设备技术领域，具体涉及一种新型掘锚护一体机，包括：截割机构，包括移动块、截割臂和截割头，移动块安装在机架上且被驱动可在左右方向和上下方向上平移，截割臂垂直于前后方向且一端被驱动转动安装在所述移动块的前侧；铲板机构；支护机构；顶锚钻机构，包括顶锚钻机，顶锚钻机被驱动可在前后方向平移、绕竖直轴偏心旋转及绕左右布置的轴线旋转；帮锚钻机构，包括帮锚钻机，帮锚钻机被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转。本发明提供的新型掘锚护一体机，截割头与车身之间的距离大幅降低，从而减小了空顶距，能够在车身上集成锚护装置，从而实现在截割后的及时锚护。从而实现在截割后的及时锚护。从而实现在截割后的及时锚护。
技术研发人员：王思远 孙洪雷 惠航飞
受保护的技术使用者：王巨学
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/1/3