技术特征：
1.一种一体型液压支护系统，包括组合成一体的主机支撑装置和液压支架（1）；其特征在于，所述主机支撑装置呈双层四柱液压升降平台结构，包括上层平台（2）和下层平台（3），下层平台（3）上设有水平推进油缸（9），上层平台（2）通过四个第一竖直油缸（4）设在下层平台（3）上，下层平台（3）通过四个第二竖直油缸（5）支撑在液压支架（4）的底座上。2.根据权利要求1所述的一体型液压支护系统，其特征在于，所述上层平台（2）和下层平台（3）之间，以及所述下层平台（3）和所述底座之间均形成有竖向导轨副，竖向导轨副按对应平台的两侧各两个的方式设置。3.根据权利要求2所述的一体型液压支护系统，其特征在于，所述竖向导轨副呈双导轨的矩形导轨结构。4.根据权利要求2所述的一体型液压支护系统，其特征在于，所述竖向导轨副由滚动导轨副和滑动导轨副组合形成。5.根据权利要求4所述的一体型液压支护系统，其特征在于，所述滚动导轨副结构包括滚轮（6）和导槽，滚轮（6）设在升降运动的固定构件上，导槽形成在升降运动的活动构件上；其中，导槽由两根导轨（7）之间的空间构成，两根导轨（7）滑动配合在导向槽内形成滑动导轨副，导向槽呈矩形凹槽结构，该矩形凹槽形成在升降运动的固定构件上。6.根据权利要求2所述的一体型液压支护系统，其特征在于，所述上层平台（2）和下层平台（3）均呈三边矩形框的框架结构，包括底板和固定在底板上，并由底板两侧向上延伸的侧板，上层平台（2）和下层平台（3）之间的所述竖向导轨副形成在对应侧板之间。7.根据权利要求2所述的一体型液压支护系统，其特征在于，所述主机支撑装置还包括支撑底板，主机支撑装置通过所述支撑底板与所述底座连接；所述第二竖直油缸（5）设在支撑底板和所述下层平台（3）之间，支撑底板上还向上延伸的导向座，所述下层平台（3）与所述底座之间的竖向导轨副形成在下层平台（3）与所述导向座之间。8.根据权利要求1～7中任意一项所述的一体型液压支护系统，其特征在于，所述上层平台（2）上通过哈弗型夹紧座（8）固定连接所述推进油缸（9），哈弗型夹紧座（8）的固定座部分通过鞍座（10）与所述上层平台（2）固定，推进油缸（9）的活塞杆远端铰接有支撑臂（11）；所述上层平台（2）具有朝向支撑臂（11）延伸的支撑平台（21），该支撑平台（21）上设有供支撑臂（11）伸缩移动的滑槽，滑槽的槽底形成对所述支撑臂（11）的支撑。9.根据权利要求8所述的一体型液压支护系统，其特征在于，所述哈弗型夹紧座（8）与所述上层平台（2）之间形成纵向定位的第一卡合结构。10.根据权利要求9所述的一体型液压支护系统，其特征在于，所述鞍座（10）与所述上层平台（2）之间形成纵向定位的第二卡合结构。
技术总结
本发明公开了一种一体型液压支护系统，包括组合成一体的主机支撑装置和液压支架；所述主机支撑装置呈双层四柱液压升降平台结构，包括上层平台和下层平台，下层平台上设有水平推进油缸，上层平台通过四个第一竖直油缸设在下层平台上，下层平台通过四个第二竖直油缸支撑在液压支架的底座上。本发明的有益效果是，支撑装置无需仅设有升降油缸和水平推进油缸，消除了斜撑油缸导致无功损耗，可有效减小油缸直径规格，整体降低采运煤能耗。且结构稳定性好，强度高，布局紧凑。布局紧凑。布局紧凑。
技术研发人员：王洁 贺晓辉 杨明金 马江涛 杨仕 王子轩 孙思宇 陈维汉 张原
受保护的技术使用者：王洁
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/1/23