技术特征：
1.一种可自动调节开合状态的采空区封堵装置，其特征在于：该装置包括刚性门板、齿轮驱动组件、弹性缓冲组件；弹性缓冲组件沿巷道的长度方向布置，前端设置压缩弹簧、后端设置拉伸弹簧；刚性门板的平面尺寸大于巷道的断面尺寸，可开合的设置于弹性缓冲组件的前方；齿轮驱动组件的输入构件与刚性门板的底部连接，输出构件与弹性缓冲组件啮合。2.如权利要求1所述的可自动调节开合状态的采空区封堵装置，其特征在于：所述弹性缓冲组件包括直齿条和其前端垂直连接的矩形钢板，矩形钢板的前侧均布所述压缩弹簧，所述拉伸弹簧连接于直齿条的后端。3.如权利要求2所述的可自动调节开合状态的采空区封堵装置，其特征在于：所述直齿条通过支撑柱支撑，支撑柱的顶部设置用于安装直齿条的u形槽，直齿条可相对u形槽滑动。4.如权利要求3所述的可自动调节开合状态的采空区封堵装置，其特征在于：所述拉伸弹簧的后端固定于墩柱上。5.如权利要求4所述的可自动调节开合状态的采空区封堵装置，其特征在于：所述输入构件为弧形齿条，所述输出构件为柱形齿轮。6.如权利要求5所述的可自动调节开合状态的采空区封堵装置，其特征在于：所述弧形齿条的圆心角为90
°
。7.如权利要求6所述的可自动调节开合状态的采空区封堵装置，其特征在于：所述柱形齿轮竖直安装，两侧分别与直齿条和弧形齿条啮合，弧形齿条的头部与所述刚性门板的下端连接。8.一种权利要求7所述的采空区封堵装置的安装方法，包括以下步骤：(1)在与采空区连接的巷道中间合适区域开掘尺寸大于巷道断面尺寸的硐室，在硐室中安装刚性门板，使刚性门板可绕一侧的转轴转动；(2)在巷道中的指定位置设置支撑柱和墩柱；(3)将直齿条安装于支撑柱上的u形槽中，将拉伸弹簧的后端与墩柱前侧固定；(4)在直齿条的前端安装矩形钢板；(5)将刚性门板定位在向采空区打开的40-50
°
；(6)根据弧形齿条的位置在硐室和巷道底面画出连续的圆弧线；(7)沿圆弧线开掘弧形槽作为弧形齿条的安装槽和行程槽；(8)在对应弧形齿条的尾部内侧开掘用于安装柱形齿轮的安装槽；(9)安装柱形齿轮，使其两侧分别与弧形齿条和直齿条啮合。
技术总结
本发明公开了一种可自动调节开合状态的采空区封堵装置及其安装方法，装置包括刚性门板、齿轮驱动组件和弹性缓冲组件；弹性缓冲组件沿巷道的长度方向布置，前端设置压缩弹簧、后端设置拉伸弹簧；刚性门板的平面尺寸大于巷道断面尺寸，可开合的设置于弹性缓冲组件的前方；齿轮驱动组件的输入构件与刚性门板底部连接，输出构件与弹性缓冲组件啮合。正常情形下，刚性门板处于打开状态，不影响采空区排水。采空区产生空气冲击波作用于刚性门板使其向外转动时，齿轮驱动组件驱动弹性缓冲组件向刚性门板运动，刚性门板转动至将巷道封闭时，弹性缓冲组件对刚性门板起缓冲作用。冲击波消失后，弹性缓冲组件复位反向驱动齿轮驱动组件，使刚性门板打开复位。使刚性门板打开复位。使刚性门板打开复位。
技术研发人员：刘畅 郭泽洋 黄英华 覃敏 李真 李伟明 何环莎 吕冠颖 牛小明 赵亮
受保护的技术使用者：长沙矿山研究院有限责任公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/14