一种便于自动上卸杆的定向钻装置的制作方法

1.本实用新型属于定向钻技术领域，具体涉及一种便于自动上卸杆的定向钻装置。


背景技术：

2.定向钻是工程技术行业的一种管道施工工艺，一般多用于石油、天然气以及一些市政管道建设，由大型的定向钻机进行钻孔、扩孔、清孔等过程以后再进行管道回拖。定向钻进行使用时需要不断进行上卸杆，但是现有的定向钻装置通常需要多名工作人员进行上卸杆，需要消耗较大的加工成本，降低加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单，灵活便捷，可实现自动上卸杆动作，降低加工成本，提高加工效率的便于自动上卸杆的定向钻装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种便于自动上卸杆的定向钻装置，包括底座，所述底座顶部包括依次布置的定向钻本体、第一上卸杆机构、第二上卸杆机构和放料机构，所述第一上卸杆机构可转动地设置于定向钻本体靠近第二上卸杆机构的一侧，所述第二上卸杆机构可转动地设置于底座顶部且其包括升降结构，杆件随所述第一上卸杆机构转动至所述第二上卸杆机构，所述第二上卸杆机构带动杆件转动至放料机构，所述放料机构顶部架设有安装架，所述安装架包括活动连接的用于推动杆件的推杆机构。
6.进一步地，所述第一上卸杆机构包括第二电机、第二转向杆以及两根沿轴线间隔设置于第二转向杆表面的活动杆，所述第二转向杆沿杆件的长度方向布置且其与第二电机的输出端连接，每根所述活动杆的顶部均包括上料块，所述上料块顶部开设有弧形卡槽。活动杆底部与第二转向杆表面固定连接，通过第二转向杆的转动即可带动活动杆进行转动，两根活动杆沿第二转向杆的轴线间隔布置，实际上等同于沿杆件的长度方向布置，安全稳固，当需要进行上杆或卸杆操作时，通过第二电机控制第二转向杆的转动方向，即可控制活动杆对杆件进行相应的转运操作，上料块的弧形卡槽用于方便固定位于第一上卸杆机构的杆件，防止杆件在转运过程中发生晃动，结构简单，方便实用。
7.进一步地，所述弧形卡槽内间隔布置有若干防滑块。为了进一步提高上料块对杆件的固定效果，设置若干防滑块对杆件表面起到摩擦作用，保证杆件转运时的稳定可靠，简单实用。
8.进一步地，所述第二上卸杆机构包括第一电机、第一转向杆以及沿轴线间隔设置于第一转向杆表面的第一升降杆和第二升降杆，所述第一转向杆沿杆件的长度方向布置且其与第一电机的输出端连接，所述第一升降杆和第二升降杆的顶部各设有一个定位块，所述定位块顶部包括弧形凹陷。第一升降杆和第二升降杆可电控地设置于第一转向杆表面，且可随第一转向杆的转动进行转动，通过控制第一电机即可控制第一转向杆的转动方向，进而实现相应的杆件转运操作，定位块的弧形凹陷用于保证杆件在转运时的稳定性，当需
要进行卸杆时，第一上卸杆机构朝向定向钻本体方向转动卸下杆件随即反向转动至第二上卸杆机构上方，控制第一升降杆和第二升降杆高度至第一上卸杆机构处承接杆件，此时第二上卸杆机构朝放料机构方向转动将杆件放置于放料机构，完成卸杆；当需要进行上杆时，推杆机构推动杆件至第二上卸杆机构，第二上卸杆机构带动杆件朝第一上卸杆机构的方向转动，转动到位后控制第一升降杆和第二升降杆高度至第一上卸杆机构处完成杆件转送，第一上卸杆机构承接杆件后朝定向钻本体方向转动完成上杆，可实现机械式上卸杆操作，降低加工成本，提高加工效率。
9.进一步地，所述放料机构包括支腿以及在支腿顶部沿远离第二上卸杆机构方向依次衔接的第一放料板、第二放料板，所述第一放料板向上倾斜设置。支腿用于在第一放料板和第二放料板底部起到支撑的作用，第一放料板向上倾斜设置，方便杆件滚动至第二放料板上方，便于放料，结构简单，方便实用。
10.进一步地，所述放料机构还包括挡板，所述挡板垂直设置于第二放料板远离第一放料板的一边。挡板用于避免杆件滚动掉落造成损坏，结构简单，方便实用。
11.进一步地，所述推杆机构包括沿垂直方向布置的气体支撑杆和滚轮，所述气体支撑杆顶端通过滑轨与安装架滑动连接，所述滑轨朝向定向钻本体的方向布置，所述滚轮设置于气体支撑杆底端且与放料机构抵接配合，所述推杆机构沿杆件长度方向间隔布置有若干组。气体支撑杆可沿垂直方向伸缩，满足移动过程中与放料机构的距离变化，以保证对杆件的推动力，通过滑轨带动气体支撑杆朝定向钻本体的方向移动以推动杆件，便于将杆件推动至第二上卸杆机构上，方便杆件的转送，以完成上杆的动作，滚轮便于推动杆件，简单实用。
12.进一步地，还包括设置于安装架底部的若干组喷淋机构，所述喷淋机构靠近放料机构的一端包括喷淋头。喷淋机构均匀分布在安装架底部，安装架内优选包括连通喷淋机构的液体管道，通过喷淋头可便于对杆件进行喷淋清洗，延长杆件的使用寿命，方便实用。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型结构简单，灵活便捷，可实现自动上卸杆动作，降低加工成本，提高加工效率。第一上卸杆机构和第二上卸杆机构均沿杆件的长度方向布置，用于相互配合完成对杆件的承接转送动作，其中第一上卸杆机构用于完成对杆件的上杆或卸杆操作，以及杆件的转送操作，第二上卸杆机构用于完成对杆件的转送操作，为了顺利转送杆件，第二上卸杆机构设置升降结构以满足调节其在不同位置时的高度，从而配合完成杆件转送，放料机构用于对杆件进行存放；当需要进行上杆时，推杆机构推动存放于放料机构的杆件至第二上卸杆机构进行转送，此时第二上卸杆机构转动至放料机构边缘承接杆件，并朝第一上卸杆机构方向转动，同时高度调节与第一上卸杆机构配合，第一上卸杆机构此时朝向第二上卸杆机构方向转动承接杆件，随后第一上卸杆机构反向转动至定向钻本体完成上杆，当需要卸杆时，第一上卸杆机构、第二上卸杆机构相应进行反向操作完成卸杆，整个过程无需人力搬运，可实现自动上卸杆动作，省时省力，降低加工成本，且可提高加工效率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图。
16.图2为本实用新型第一上卸杆机构结构示意图。
17.图3为本实用新型第二上卸杆机构结构示意图。
18.图4为本实用新型上料块结构示意图。
19.其中，1-底座，2-定向钻本体，3-第一上卸杆机构，4-第二上卸杆机构，5-放料机构，6-安装架，7-推杆机构，8-第一转向杆，9-第一电机，10-第一升降杆，11-第二升降杆，12-定位块，13-弧形凹陷，14-第二电机，15-第二转向杆，16-活动杆，17-上料块，18-弧形卡槽，19-防滑块，20-支腿，21-第一放料板，22-第二放料板，23-挡板，24-气体支撑杆，25-滚轮，26-滑轨，27-喷淋机构，28-喷淋头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
23.图中所示的便于自动上卸杆的定向钻装置，包括底座1，底座1顶部包括依次布置的定向钻本体2、第一上卸杆机构3、第二上卸杆机构4和放料机构5，第一上卸杆机构3可转动地设置于定向钻本体2靠近第二上卸杆机构4的一侧，第二上卸杆机构4可转动地设置于底座1顶部且其包括升降结构，杆件随第一上卸杆机构3转动至第二上卸杆机构4，第二上卸杆机构4带动杆件转动至放料机构5，放料机构5顶部架设有安装架6，安装架6包括活动连接的用于推动杆件的推杆机构7。第一上卸杆机构和第二上卸杆机构均沿杆件的长度方向布置，用于相互配合完成对杆件的承接转送动作，其中第一上卸杆机构用于完成对杆件的上杆或卸杆操作，以及杆件的转送操作，第二上卸杆机构用于完成对杆件的转送操作，为了顺利转送杆件，第二上卸杆机构设置升降结构以满足调节其在不同位置时的高度，从而配合完成杆件转送，放料机构用于对杆件进行存放；当需要进行上杆时，推杆机构推动存放于放料机构的杆件至第二上卸杆机构进行转送，此时第二上卸杆机构转动至放料机构边缘承接杆件，并朝第一上卸杆机构方向转动，同时高度调节与第一上卸杆机构配合，第一上卸杆机构此时朝向第二上卸杆机构方向转动承接杆件，随后第一上卸杆机构反向转动至定向钻本体完成上杆，当需要卸杆时，第一上卸杆机构、第二上卸杆机构相应进行反向操作完成卸杆，整个过程无需人力搬运，可实现自动上卸杆动作，省时省力，降低加工成本，且可提高加工效率。本实用新型结构简单，灵活便捷，可实现自动上卸杆动作，降低加工成本，提高加工效率。
24.作为优选，第一上卸杆机构3包括第二电机14、第二转向杆15以及两根沿轴线间隔设置于第二转向杆15表面的活动杆16，第二转向杆15沿杆件的长度方向布置且其与第二电机14的输出端连接，每根活动杆16的顶部均包括上料块17，上料块17顶部开设有弧形卡槽18。活动杆底部与第二转向杆表面固定连接，通过第二转向杆的转动即可带动活动杆进行转动，两根活动杆沿第二转向杆的轴线间隔布置，实际上等同于沿杆件的长度方向布置，安全稳固，当需要进行上杆或卸杆操作时，通过第二电机控制第二转向杆的转动方向，即可控
制活动杆对杆件进行相应的转运操作，上料块的弧形卡槽用于方便固定位于第一上卸杆机构的杆件，防止杆件在转运过程中发生晃动，结构简单，方便实用。
25.作为优选，弧形卡槽18内间隔布置有若干防滑块19。为了进一步提高上料块对杆件的固定效果，设置若干防滑块对杆件表面起到摩擦作用，保证杆件转运时的稳定可靠，简单实用。
26.作为优选，第二上卸杆机构4包括第一电机9、第一转向杆8以及沿轴线间隔设置于第一转向杆8表面的第一升降杆10和第二升降杆11，第一转向杆8沿杆件的长度方向布置且其与第一电机9的输出端连接，第一升降杆10和第二升降杆11的顶部各设有一个定位块12，定位块12顶部包括弧形凹陷13。优选定位块底部与第一升降杆和第二升降杆的顶部为铰接连接。第一升降杆和第二升降杆可电控地设置于第一转向杆表面，且可随第一转向杆的转动进行转动，通过控制第一电机即可控制第一转向杆的转动方向，进而实现相应的杆件转运操作，定位块的弧形凹陷用于保证杆件在转运时的稳定性，当需要进行卸杆时，第一上卸杆机构朝向定向钻本体方向转动卸下杆件随即反向转动至第二上卸杆机构上方，控制第一升降杆和第二升降杆高度至第一上卸杆机构处承接杆件，此时第二上卸杆机构朝放料机构方向转动将杆件放置于放料机构，完成卸杆；当需要进行上杆时，推杆机构推动杆件至第二上卸杆机构，第二上卸杆机构带动杆件朝第一上卸杆机构的方向转动，转动到位后控制第一升降杆和第二升降杆高度至第一上卸杆机构处完成杆件转送，第一上卸杆机构承接杆件后朝定向钻本体方向转动完成上杆，可实现机械式上卸杆操作，降低加工成本，提高加工效率。
27.作为优选，放料机构5包括支腿20以及在支腿20顶部沿远离第二上卸杆机构4方向依次衔接的第一放料板21、第二放料板22，第一放料板21向上倾斜设置。支腿用于在第一放料板和第二放料板底部起到支撑的作用，第一放料板向上倾斜设置，方便杆件滚动至第二放料板上方，便于放料，结构简单，方便实用。
28.作为优选，放料机构5还包括挡板23，挡板23垂直设置于第二放料板22远离第一放料板21的一边。挡板用于避免杆件滚动掉落造成损坏，结构简单，方便实用。
29.作为优选，推杆机构7包括沿垂直方向布置的气体支撑杆24和滚轮25，气体支撑杆24顶端通过滑轨26与安装架6滑动连接，滑轨26朝向定向钻本体2的方向布置，滚轮25设置于气体支撑杆24底端且与放料机构5抵接配合，推杆机构7沿杆件长度方向间隔布置有若干组。气体支撑杆可沿垂直方向伸缩，满足移动过程中与放料机构的距离变化，以保证对杆件的推动力，通过滑轨带动气体支撑杆朝定向钻本体的方向移动以推动杆件，便于将杆件推动至第二上卸杆机构上，方便杆件的转送，以完成上杆的动作，滚轮便于推动杆件，简单实用。
30.作为优选，还包括设置于安装架6底部的若干组喷淋机构27，喷淋机构27靠近放料机构5的一端包括喷淋头28。喷淋机构均匀分布在安装架底部，安装架内优选包括连通喷淋机构的液体管道，通过喷淋头可便于对杆件进行喷淋清洗，延长杆件的使用寿命，方便实用。
31.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。