一种煤矿掘进机用防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种煤矿掘进机用防护装置。


背景技术：

2.掘进机是一种常用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机具有位于前方的截割部，截割部的前方设置有掘进头，随着行走机构向前推进，掘进头不断破碎岩石，并将碎岩运走，具有安全、高效和成巷质量好等优点。
3.常规的掘进机顶部未设置防护结构，在掘进作业过程中，巷道顶部可能掉落煤渣或岩石块，掉落的煤渣或岩石块可能砸坏机械设备或砸伤人员。为此，公开号为cn209761475u的专利文献公开了一种煤矿掘进支护装置，该专利通过在现有掘进机的上方增设支撑顶板来起到防护作用。然而，仅设置倾斜的支撑顶板进行防护，当煤渣或岩石块掉落在支撑顶板上后会沿支撑顶板滚落至掘进机的四周，并最终堆积在掘进机的四周，后期仍然需要人工进行清理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种煤矿掘进机用防护装置，用于解决现有技术中巷道顶部掉落的煤渣或岩石块堆积在掘进机四周，后期需要人工进行清理的技术问题。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种煤矿掘进机用防护装置，包括掘进机本体，所述掘进机本体上设置有防护机构，所述掘进机本体的两侧均设置有行走机构，所述防护机构包括：
7.防护板，设置于所述掘进机本体上方；所述防护板上开设有落料口；
8.升降装置，设置于所述掘进机本体上；所述升降装置驱动所述防护板沿竖直方向运动；以及，
9.输送管路组件，具有进料口和出料口；所述进料口与所述落料口连通，所述出料口设置于所述行走机构的前方且位于所述行走机构的行走路径上。
10.可选的，所述掘进机本体上还设置有粉碎机构，所述粉碎机构包括粉碎箱以及粉碎组件，所述粉碎箱顶部设有开口，所述粉碎箱的底部设有排料口，所述粉碎组件包括两个粉碎辊以及驱动装置，所述粉碎辊设置于所述粉碎箱内部且位于所述开口与所述排料口之间，所述驱动装置用于驱动两个所述粉碎辊转动；
11.所述输送管路组件包括进料管和出料管，所述进料管的一端作为所述进料口，所述进料管的另一端延伸至所述开口处；所述出料管的一端与所述排料口连通，所述出料管的另一端作为所述出料口。
12.进一步的，所述粉碎箱设置于所述掘进机本体内部，所述掘进机本体的前侧开设有与所述粉碎箱的所述开口对应的进口；
13.所述掘进机本体的前侧设置有铲板，所述铲板倾斜设置，所述铲板较高的一侧延伸至所述进口处。
14.进一步的，所述开口呈喇叭状结构。
15.进一步的，所述出料管的数量为两个，两个所述出料管与所述行走机构一一对应。
16.可选的，所述防护板具有向下凹陷的内凹部，所述落料口设置于所述内凹部的最低处。
17.进一步的，所述升降装置包括液压缸，所述液压缸设置于所述掘进机本体的顶部，所述液压缸的输出端沿竖直方向延伸后与所述防护板铰接连接。
18.可选的，所述防护板的顶部设置有多个滚动组件，所述滚动组件包括固定柱、活动柱、滚轮以及缓冲弹簧；
19.所述固定柱的一端与所述防护板相连，所述固定柱的另一端竖直向上延伸；
20.所述活动柱的一端延伸至所述固定柱内部且与所述固定柱滑动连接，所述滚轮可自由转动的设置于所述活动柱的另一端；
21.所述缓冲弹簧设置于所述固定柱内部，所述缓冲弹簧的一端与所述固定柱相连，所述缓冲弹簧的另一端与所述活动柱相连。
22.进一步的，多个所述滚动组件沿所述防护板的周向依次设置。
23.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
24.本实用新型通过在掘进机本体的上方增设用于承接煤渣或岩石块的防护板，能够有效防止巷道顶部的煤渣或岩石块掉落后砸伤掘进机；同时，通过设置输送管路组件将掉落的煤渣或岩石块输送至行走机构的前方，利用行走机构即可对煤渣或岩石块进行碾压，避免后期需要人工来清理掉落的煤渣或岩石块。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的防护装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的防护板的俯视图；
28.图3为本实用新型实施例提供的粉碎机构的结构示意图；
29.图4为图3中a-a剖视图；
30.图5为本实用新型实施例提供的滚动组件的结构示意图。
31.图标：1-掘进机本体，11-进口，2-行走机构，3-防护板，31-落料口，32-内凹部，4-升降装置，5-输送管路组件，51-进料管，511-进料口，52-出料管，521-出料口，6-粉碎箱，61-开口，62-排料口，7-粉碎辊，8-驱动装置，9-铲板，10-滚动组件，101-固定柱，102-活动柱，103-滚轮，104-缓冲弹簧。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“前”、“后”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例
37.本实施例提供了一种煤矿掘进机用防护装置，包括掘进机本体1，掘进机本体1上设置有防护机构，掘进机本体1的两侧均设置有行走机构2。请参照图1，本实施例的行走机构2为设置在掘进机本体1两侧的履带，以便于掘进机能够在复杂路况条件下行进。
38.继续参照图1，防护机构包括防护板3、升降装置4以及输送管路组件5。其中，防护板3设置在掘进机本体1的上方，防护板3可采用常规的平板或斜板，同时在防护板3上设置有供煤渣或岩石块掉落的落料口31。请参照图2，为了便于煤渣或岩石块从落料口31落下，本实施例的防护板3具有向下凹陷的内凹部32，且落料口31设置在内凹部32的最低处。也就是说，此时的防护板3大体呈漏斗状，以便于煤渣或岩石块落入内凹部32内后能够顺利进入落料口31中。
39.继续参照图1，升降装置4设置在掘进机本体1顶部，以通过升降装置4驱动防护板3沿竖直方向运动。可以理解的是，本实施例的升降装置4可采用的液压缸、气缸或电推杆等常规的直线驱动装置，对于升降装置4的类型在此不做特殊限定。
40.示例的，本实施例的升降装置4为液压缸，液压缸的数量为四个，四个液压缸均设置在掘进机本体1的顶部，且分布防护板3底部的四周，此时液压缸的输出端沿竖直方向延伸后与防护板3铰接连接，通过四个液压缸动作即可带动防护板3沿竖直方向往复运动；同时，通过将液压缸的输出端与防护板3铰接能够实现单独控制每个液压缸动作，在一定程度能够改变防护板3的倾斜角度。
41.输送管路组件5则用于输送落入落料口31的煤渣或岩石块，该输送管路组件5具有进料口511和出料口521。其中，继续参照图1，进料口511与落料口31连通，出料口521设置于行走机构2的前方且位于行走机构2的行走路径上。
42.通过上述设置，在实际作业时可以先通过升降装置4驱动防护板3沿竖直方向运动一定的距离，以便于在防护板3与掘进机本体1之间预留足够的活动空间。当巷道顶部的煤渣或岩石块掉落时，掉落的煤渣或岩石块落在防护板3的内凹部32内，并沿着内凹部32的内壁滚动至落料口31处后进入输送管路组件5中，随后煤渣或岩石块顺着输送管路组件5运动至出料口521并从出料口521落出，此时煤渣或岩石块刚好落在行走机构2的前方，当行走机
构2朝前运动时，行走机构2对煤渣或岩石块进行碾压，使得煤渣或岩石块与路面融为一体。
43.由此可见，本实施例通过在掘进机本体1的上方增设用于承接煤渣或岩石块的防护板3，能够有效防止巷道顶部的煤渣或岩石块掉落后砸伤掘进机；同时，通过设置输送管路组件5将掉落的煤渣或岩石块输送至行走机构2的前方，利用行走机构2即可对煤渣或岩石块进行碾压，避免后期需要人工来清理掉落的煤渣或岩石块。
44.考虑到当掉落的煤渣或岩石块较大时，行走机构2难以将煤渣或岩石块碾平。为此，本实施例的掘进机本体1上还设置有用于对较大的煤渣或岩石块进行粉碎的粉碎机构。
45.其中，请参照图3，粉碎机构包括粉碎箱6以及粉碎组件，粉碎箱6顶部设有开口61，粉碎箱6的底部设有排料口62，粉碎组件包括两个粉碎辊7以及驱动装置8，粉碎辊7设置于粉碎箱6内部且位于开口61与排料口62之间，驱动装置8用于驱动两个粉碎辊7转动。可以理解的是，上述设置在粉碎箱6顶部的开口61呈喇叭状结构，以便于煤渣或岩石块进入粉碎箱6内部，同时两个粉碎辊7并排设置在粉碎箱6内部，此时两个粉碎辊7在驱动装置8的驱动下相向转动，以利用两个粉碎辊7对落入粉碎箱6的煤渣或岩石块进行粉碎。该驱动装置8采用常规的电机即可，在实际实施时，每个粉碎辊7均配备一个电机，以使得每个粉碎辊7均获得较大的动力，提高粉碎效果。
46.此时，继续参照图3，输送管路组件5包括进料管51和出料管52，进料管51的一端作为进料口511以与落料口31连通，进料管51的另一端延伸至开口61处；出料管52的一端与排料口62连通，出料管52的另一端作为出料口521以排出煤渣或岩石块。
47.需要说明的是，请参照图4，上述出料管52可设置一个或两个，当出料管52为一个时，仅能利用出料管52将煤渣或岩石块输送至其中一个行走机构2的前方。为此，本实施例的出料管52设置为两个，且两个出料管52与行走机构2一一对应，此时，两个出料管52远离出料口521的一端同时与粉碎箱6的排料口62连通，从而通过两个出料管52将经过粉碎的煤渣或岩石块分为两部分来输送至对应的行走机构2处进行碾压。
48.当煤渣或岩石块经落料口31进入进料管51后能够从粉碎箱6的开口61处落入粉碎箱6中，此时驱动装置8驱动两个粉碎辊7转动以对煤渣或岩石块进行粉碎，经粉碎后的煤渣或岩石块再由两个出料管52分别输送至两个行走机构2的前方，以便于利用行走机构2将煤渣或岩石块碾平。
49.同时，考虑到常规的掘进机本体1的前侧往往都会设置倾斜的铲板9以铲除路面上的煤渣或岩石块。因此，为了便于对铲板9铲起的煤渣或岩石块进行处理，继续参照图3，此时，粉碎箱6设置在掘进机本体1的内部，掘进机本体1的前侧开设有与粉碎箱6的开口61对应的进口11，且铲板9较高的一侧延伸至进口11处。当铲板9铲起路面上的煤渣或岩石块时，煤渣或岩石块能够沿着铲板9的斜面运动运动至进口11处，并从进口11落入粉碎箱6内进行粉碎，从而实现利用粉碎机构对铲板9铲起的煤渣或岩石块进行粉碎，进一步提高掘进机的实用性。
50.此外，在防护板3的顶部还设有多个滚动组件10，多个滚动组件10沿防护板3的周向依次设置。请参照图5，该滚动组件10包括固定柱101、活动柱102、滚轮103以及缓冲弹簧104。
51.其中，固定柱101的一端与防护板3相连，固定柱101的另一端竖直向上延伸；活动柱102的一端延伸至固定柱101内部且与固定柱101滑动连接，滚轮103可自由转动的设置于
活动柱102的另一端；缓冲弹簧104设置于固定柱101内部，缓冲弹簧104的一端与固定柱101相连，缓冲弹簧104的另一端与活动柱102相连。需要说明的是，活动柱102延伸至固定柱101内部的端部与固定柱101的内壁滑动连接，以提升活动柱102运动时的稳定性。
52.在实际作业时，防护板3在升降装置4的驱动下向上运动直至滚轮103与巷道的顶部接触，由于巷道顶部往往都是凹凸不平的结构，因此采用上述滚动组件10能够保证掘进机在行走过程中，滚轮103始终与巷道的顶部相接触，以提升使用效果。
53.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。