一种用于矿井通风调节的风门自动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制技术领域，具体为一种用于矿井通风调节的风门自动控制装置。


背景技术：

2.随着煤矿采掘活动的接替，开采深度也随之加深，井下局部地点的风压不可忽视。随着大型设备的投入，对井巷的要求也大，风门的设计及尺寸也随之加大，加上矿井深度的加深，风量的加大，随之风压也随之增大，导致风门打开非常费力，现有技术通过人工控制风门的启闭，工作效率不高且耗费大量人力，同时现有技术通过人工控制风门，在风压过大的情况下，风门时常无法开启，影响工作进度。
3.基于此，为解决上述提出的技术缺陷，现提出一种用于矿井通风调节的风门自动控制装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于矿井通风调节的风门自动控制装置，解决了上述背景技术中提出的风压过大的情况下风门打开非常费力，人工控制风门启闭的工作效率低且耗费大量人力的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于矿井通风调节的风门自动控制装置，包括门框架和风门，所述门框架的内部活动设置有风门，且风门的一侧与门框架内壁的一侧转动连接，所述门框架的一侧设置有驱动机构，且门框架内部的上下方还设置有辅助机构，所述风门的正面与背面均设置有风压传感器；所述驱动机构包括电动推杆和伺服电缸，所述门框架的一侧设置有固定架，且固定架内部的前后侧对称设置有四个电动推杆，且四个电动推杆驱动轴的一端均设置有第一连接块，所述第一连接块的内部转动设置有伺服电缸，且伺服电缸驱动轴的一端设置有转动块，所述风门的正面与背面对称设置有四个第二连接块，且第二连接块的内部与转动块的表面转动连接。
6.优选的，所述辅助机构包括第一活动架和第二活动架，所述门框架内壁的顶部与底部分别转动设置有第一活动架和第二活动架，且第一活动架与第二活动架均通过电机驱动转动。
7.优选的，所述风门顶部的右侧设置有连接柱，且连接柱的顶端转动设置有滚轮，所述第一活动架的底部开设有与滚轮相配合的活动槽。
8.优选的，所述风门底部的右侧设置有连接架，且连接架的底部设置有滑块，所述第二活动架的底部开设有与滑块相配合的滑槽。
9.优选的，所述风门的内部开设有安装槽，且安装槽的内部设置有翻转板，其中翻转板的两端均设置有转轴，且一侧的转轴通过电机驱动。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种用于矿井通风调节的风门自动控制装置。与现有技术相比
具备以下有益效果：
12.(1)通过在门框架的一侧设置驱动机构，且驱动机构包括在风门正面与背面设置的伺服电缸，以及在固定架内部前后侧设置有电动推杆，利用电动推杆和伺服电缸二者之间的配合工作，实现对风门的自动启闭控制，采用伺服电缸替代传统的气缸作为驱动力，伺服电缸具有更大的输出力，并且无需设置气路系统，简化了驱动装置的结构设计，维护起来更加简单，对风门的自动控制更加方便；
13.(2)通过在门框架内壁的顶部与底部分别设置第一活动架和第二活动架，在对风门进行启闭的自动控制时，利用第一活动架和第二活动架对风门在启闭过程中的稳定性，另外第一活动架和第二活动架还可以对风门的启闭提供一定的作用力，降低了驱动机构的力矩输出，同时也提高了对风门启闭控制的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于矿井通风调节的风门自动控制装置结构的示意图；
15.图2为本实用新型固定架内部结构的侧视图；
16.图3为本实用新型第一活动架结构的剖视图；
17.图4为本实用新型第二活动架结构的示意图。
18.图中：10、门框架；20、风门；30、风压传感器；40、安装槽；50、翻转板；101、电动推杆；102、伺服电缸；103、固定架；104、第一连接块；105、转动块；106、第二连接块；201、第一活动架；202、第二活动架；203、连接柱；204、滚轮；205、活动槽；206、连接架；207、滑块；208、滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4所示，本实用新型提出一种技术方案：一种用于矿井通风调节的风门自动控制装置，包括门框架10和风门20，门框架10的内部活动设置有风门20，且风门20的一侧与门框架10内壁的一侧转动连接，门框架10的一侧设置有驱动机构，且门框架10内部的上下方还设置有辅助机构，风门20的正面与背面均设置有风压传感器30；
21.驱动机构包括电动推杆101和伺服电缸102，门框架10的一侧设置有固定架103，且固定架103内部的前后侧对称设置有四个电动推杆101，且四个电动推杆101驱动轴的一端均设置有第一连接块104，第一连接块104的内部转动设置有伺服电缸102，且伺服电缸102驱动轴的一端设置有转动块105，风门20的正面与背面对称设置有四个第二连接块106，且第二连接块106的内部与转动块105的表面转动连接；在对风门20进行自动控制时，利用风门20正面与背面设置的风压传感器30对风压进行实时监测，并且将监测的风压数据传输至控制终端，控制终端的处理器根据监测风压的大小控制门框架10前后侧的伺服电缸102进行工作，调节风门20的启闭以及开启状态，在对风门20进行向后侧开启时，利用固定架103内部后侧的电动推杆101驱动轴复位，位于风门20背面的伺服电缸102一端与风门20靠近，
同时固定架103内部前侧的电动推杆101驱动轴伸出，位于风门20正面的伺服电缸102一端与风门20远离，接着前侧的两个伺服电缸102驱动轴伸出，伺服电缸102驱动轴一端的转动块105位于第二连接块106的内部转动，伺服电缸102驱动轴推动风门20的一侧向后侧展开，完成对风门20的自动开启控制，采用伺服电缸102替代传统的气缸作为驱动力，伺服电缸102具有更大的输出力，并且无需设置气路系统，简化了驱动装置的结构设计，维护起来更加简单，对风门20的自动控制更加方便。
22.辅助机构包括第一活动架201和第二活动架202，门框架10内壁的顶部与底部分别转动设置有第一活动架201和第二活动架202，且第一活动架201与第二活动架202均通过电机驱动转动，风门20顶部的右侧设置有连接柱203，且连接柱203的顶端转动设置有滚轮204，第一活动架201的底部开设有与滚轮204相配合的活动槽205，风门20底部的右侧设置有连接架206，且连接架206的底部设置有滑块207，第二活动架202的底部开设有与滑块207相配合的滑槽208；在通过驱动机构控制风门20的启闭时，首先利用电机带动第一活动架201和第二活动架202转动，同时驱动机构控制风门20启闭，风门20顶部的连接柱203和滚轮204结构在第一活动架201的底部滑动，风门20底部的连接架206和滑块207结构在第二活动架202的底部滑动，利用第一活动架201和第二活动架202对风门20在启闭过程中的稳定性，另外辅助机构对风门20的启闭提供一定的作用力，降低了驱动机构的力矩输出，同时也提高了对风门20启闭控制的工作效率。
23.风门20的内部开设有安装槽40，且安装槽40的内部设置有翻转板50，其中翻转板50的两端均设置有转轴，且一侧的转轴通过电机驱动；在风门20处于闭合状态时，可以通过电机驱动转轴转动，带动翻转板50进行转动，让安装槽40处于连通状态，进而实现对风门20两侧风压的控制调节。
24.工作原理：
25.在通过驱动机构控制风门20的启闭时，首先利用电机带动第一活动架201和第二活动架202转动，同时驱动机构控制风门20启闭，风门20顶部的连接柱203和滚轮204结构在第一活动架201的底部滑动，风门20底部的连接架206和滑块207结构在第二活动架202的底部滑动，利用第一活动架201和第二活动架202对风门20在启闭过程中的稳定性；
26.利用风门20正面与背面设置的风压传感器30对风压进行实时监测，并且将监测的风压数据传输至控制终端，控制终端的处理器根据监测风压的大小控制门框架10前后侧的伺服电缸102进行工作，调节风门20的启闭以及开启状态，在对风门20进行向后侧开启时，利用固定架103内部后侧的电动推杆101驱动轴复位，位于风门20背面的伺服电缸102一端与风门20靠近，同时固定架103内部前侧的电动推杆101驱动轴伸出，位于风门20正面的伺服电缸102一端与风门20远离，接着前侧的两个伺服电缸102驱动轴伸出，伺服电缸102驱动轴一端的转动块105位于第二连接块106的内部转动，伺服电缸102驱动轴推动风门20的一侧向后侧展开，完成对风门20的自动开启控制。
27.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。