一种养护台车的制作方法

1.本实用新型涉及隧道工程技术领域，尤其涉及一种养护台车。


背景技术：

2.在隧道工程中，二次衬砌面的混凝土脱模后，应及时进行保温保湿养护。如果养护不及时的话，混凝土中的水分会蒸发，形成脱水现象，会使已形成的凝胶体水泥颗粒不能充分水化，转化为稳定的结晶，水泥颗粒缺乏足够的粘贴力，混凝土表面会出现片状和粉状脱离现象。
3.隧道二次衬砌采用人工养护，养护范围有遗漏；部分采用简易小车进行养护，线路及管道复杂，并且通过人工对二次衬砌面进行喷淋，不仅效率低下，而且还会出现喷淋不均匀的现象，从而对二次衬砌面造成损坏，严重影响二次衬砌面的质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种养护台车。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种养护台车，包括行走机构、移动小车、中央控制器和架体；
6.所述架体包括弧形轨道和支撑架，所述移动小车设置在所述弧形轨道的外侧，且所述移动小车电连接于所述中央控制器，所述支撑架设置在所述弧形轨道的内侧，所述行走机构设置在所述支撑架的底部；
7.所述行走机构包括第一驱动电机、第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机与所述第一驱动轮传动连接，且所述第一驱动电机与所述中央控制器电连接；
8.所述移动小车远离所述弧形轨道的一侧设有喷淋组件，所述喷淋组件包括喷淋管和多个相间隔的喷头，每一个所述喷头设置在所述喷淋管远离所述弧形轨道的一侧；
9.所述支撑架的一侧设有蓄水箱，所述喷淋管通过管道与所述蓄水箱连通。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述移动小车包括第二驱动电机、第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮传动连接；
11.所述第二驱动电机与所述中央控制器电连接。
12.进一步地，所述移动小车的底部分别设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器分别电连接于所述中央控制器。
13.进一步地，所述蓄水箱的底部设有液位传感器，所述液位传感器电连接于所述中央控制器。
14.进一步地，所述蓄水箱的底部设有抽水泵，所述抽水泵的出水管与所述喷淋管连通，且所述抽水泵与所述中央控制器电连接。
15.进一步地，所述蓄水箱的外壁设有警示灯，所述警示灯电连接于所述中央控制器。
16.进一步地，所述弧形轨道的两侧分别设有限位轨道，每一个所述限位轨道的内部分别设有一个滚轮；
17.所述移动小车相对的两侧分别设有转轴，每一个所述转轴通过一个连接杆与一个所述滚轮连接。
18.进一步地，所述限位轨道的轴线与所述弧形轨道的轴线重合。
19.进一步地，所述喷淋管垂直于所述弧形轨道。
20.进一步地，所述中央控制器通过信号与移动终端连接。
21.本实用新型的实施例具有如下优点：通过在移动小车远离弧形轨道的一侧安装喷淋组件，并通过中央控制器控制第一驱动电机的转速，以控制架体在沿弧形轨道的轴线方向上行走的速率，同时通过中央控制器控制第二驱动电机的转速，以控制移动小车在弧形轨道上的行走速率，从而控制喷淋组件在喷淋过程中对隧道二次衬砌面喷淋的均匀性。同时可通过增加喷头的数量，以增大喷淋组件的喷淋面积，从而提高喷淋的效率。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1示出了本实用新型的一些实施例提供的一种养护台车的一视角的结构示意图；
25.图2示出了图1中a部的放大图；
26.图3示出了本实用新型的一些实施例提供的一种养护台车的另一视角的结构示意图；
27.图4示出了本实用新型的一些实施例提供的一种养护台车中水箱的内部结构示意图；
28.图5示出了本实用新型的一些实施例提供的一种养护台车中移动小车的一视角的结构示意图。
29.主要元件符号说明：
30.100-行走机构；110-第一驱动电机；120-第一驱动轮；130-第一从动轮；200-移动小车；210-第二驱动电机；220-第二驱动轮；230-第二从动轮；240-温度传感器；250-湿度传感器；260-转轴；300-中央控制器；400-架体；410-弧形轨道；411-限位轨道；412-滚轮；420-支撑架；500-喷淋组件；510-喷淋管；520-喷头；600-蓄水箱；610-液位传感器；700-抽水泵；800-警示灯；900-连接杆。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.如图1至图3所示，本实用新型的一些实施例提供一种养护台车，主要应用于对隧道的二次衬砌面的养护，防止隧道的二次衬砌面出现干裂的现象，以提高隧道的二次衬砌面的质量。养护台车包括行走机构100、移动小车200、中央控制器300和架体400。可以理解的是，通过行走机构100带动养护台车在隧道中行走，以对隧道中的二次衬砌面进行养护。
37.其中，所述架体400包括弧形轨道410和支撑架420，同时将所述移动小车200设置在所述弧形轨道410的外侧，即移动小车200可沿弧形轨道410移动。需要说明的是，由于隧道内部的二次衬砌面为弧形结构，为了提高对二次衬砌面的养护效率，将移动小车200设置在弧形轨道410的外侧，即移动小车200位于弧形轨道410靠近二次衬砌面的一侧，并通过移动小车200对二次衬砌面进行养护。
38.同时，将所述移动小车200电连接于所述中央控制器300，以通过中央控制器300控制移动小车200的行走速率和行走方向。
39.在本实用新型的一些实施例中，所述弧形轨道410所对应的轴线与二次衬砌面所对应的轴线重合，以提高移动小车200对二次衬砌面养护的均匀性。
40.同时，将所述支撑架420设置在所述弧形轨道410的内侧。具体的，支撑架420内接于弧形轨，并通过支撑架420对弧形轨道410提供支撑作用，以提高移动小车200在弧形轨道410上移动的稳定性。
41.通过将所述行走机构100设置在所述支撑架420的底部，以通过行走机构100带动支撑架420沿隧道的轴线方向移动(即二次衬砌面的轴线方向移动)，同时带动弧形轨道410和移动小车200沿隧道的轴线方向移动。
42.需要说明的是，通过行走机构100带动架体400沿隧道的轴线方向移动，同时通过移动小车200在弧形轨道410上移动，以实现对的隧道中的二次衬砌面的全面覆盖。
43.具体的，所述行走机构100包括第一驱动电机110、第一驱动轮120和第一从动轮130，所述第一驱动电机110与所述第一驱动轮120传动连接，即通过第一驱动电机110的输出端的转动带动第一驱动轮120转动，并通过第一驱动轮120带动第一从动轮130转动，从而带动架体400移动。
44.其中，可通过将第一驱动电机110的输出轴与第一驱动轮120同轴连接，以通过第一驱动电机110直接驱动第一驱动轮120转动。另外，还可将第一驱动电机110的输出轴通过传送带与所述第一驱动轮120连接，并在第一驱动电机110的输出轴转动的同时通过传送带带动第一驱动轮120转动。
45.同时将所述第一驱动电机110与所述中央控制器300电连接，并通过中央控制器300控制第一驱动电机110的转动方向和转动速率，从而控制架体400在隧道中的移动方向和移动速率。
46.另外，在所述移动小车200远离所述弧形轨道410的一侧设有喷淋组件500。可以理解的是，通过设置在移动小车200上的喷淋组件500对隧道内二次衬砌面进行喷淋养护，以提高二次衬砌面的质量。
47.需要说明的是，二次衬砌是隧道工程施工在初期支护内侧施作的模筑混凝土或钢筋混凝土衬砌，与初期支护共同组成复合式衬砌。二次衬砌和初期支护相对而言，指在隧道已经进行初期支护的条件下，用混凝土等材料修建的内层衬砌，以达到加固支护、优化路线防排水系统、美化外观、方便设置通讯、照明、监测等设施的作用，以适应现代化高速道路隧道建设的要求。
48.其中，所述喷淋组件500包括喷淋管510和多个喷头520，同时将每一个所述喷头520设置在所述喷淋管510远离所述弧形轨道410的一侧，同时在所述支撑架420的一侧设有蓄水箱600，并将所述喷淋管510通过管道与所述蓄水箱600连通。
49.具体的，每一个喷头520的喷嘴朝向远离移动小车200的一侧，并用于对隧道的二次衬砌面进行喷淋养护。
50.需要说明的是，所述喷头520的数量可以是两个或两个以上任意数值的个数，可根据实际情况具体设定。
51.由于，隧道中的二次衬砌面上的混凝土在硬化的过程中，水分蒸发快，若不对二次衬砌面进行补水养护，二次衬砌面会出现脱水开裂的现象。
52.在本实用新型的一些实施例中，通过在移动小车200上安装喷淋组件500，当移动小车200在弧形轨道410上移动的过程中，同时通过喷淋组件500对隧道中的二次衬砌面进行喷淋，同时提高对隧道中二次衬砌面喷淋的均匀性及喷淋效率，使二次衬砌面保持湿润，避免二次衬砌面脱水开裂，从而提高二次衬砌面的强度和质量。
53.如图1、图2和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述移动小车200包括第二驱动电机210、第二驱动轮220和第二从动轮230，所述第二驱动电机210与所述第二驱动轮220传动连接。
54.其中，可通过将第二驱动电机210的输出轴与第二驱动轮220同轴连接，以通过第二驱动电机210直接驱动第二驱动轮220转动，并通过第二驱动轮220带动第二从动轮230转动，从而驱动移动小车200沿弧形轨道410移动。另外，还可将第二驱动电机210的输出轴通过传送带与所述第二驱动轮220连接，并在第二驱动电机210的输出轴转动的同时通过传送
带带动第二驱动轮220转动。
55.同时，将所述第二驱动电机210与所述中央控制器300电连接，并通过中央控制器300控制第二驱动电机210的转动方向和转动速率，从而控制移动小车200在弧形轨道410上的移动方向和移动速率。
56.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，为了提高移动小车200在弧形轨道410上移动的稳定性，在所述弧形轨道410的两侧分别设有限位轨道411。具体的，该限位轨道411所对应的轴线与所述弧形轨道410所对应的轴线重合，且所述限位轨道411设置在弧形轨道410的轨道方向的两侧。
57.同时，在每一个所述限位轨道411的内部均设有一个滚轮412。需要说明的是，所述滚轮412可在限位轨道411内滚动。
58.另外，在所述移动小车200相对的两侧分别设有转轴260，每一个所述转轴260通过一个连接杆900与一个所述滚轮412连接。可以理解的是，所述转轴260和连接杆900分别为两个，两个所述转轴260分别设置在移动小车200相对的两侧，且两个连接杆900分别设置在移动小车200相对的两侧，且两个转轴260分别位于弧形轨道410的两侧，且两个连接杆900分别位于弧形轨道410的两侧。
59.具体的，其中一个连接杆900的两端分别与位于移动小车200一侧的转轴260和滚轮412转动连接，另一个连接杆900的两端分别与位于移动小车200另一侧的转轴260和滚轮412转动连接，并使移动小车200与弧形轨道410形成限位，以提高移动小车200在弧形轨道410上移动的稳定性和安全性。
60.如图1、图2和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述移动小车200的底部分别设有温度传感器240和湿度传感器250，同时将所述温度传感器240和所述湿度传感器250分别电连接于所述中央控制器300，通过温度传感器240对隧道内的温度进行实时监测，同时通过湿度传感器250对隧道内的空气湿度进行实时监测，并将监测数据通过信号发送至中央控制器300。
61.其中，中央控制器300的型号可以是jc-dpro2806或sd-dmc200。
62.通过将温度传感器240和湿度传感器250分别设置在移动小车200的底部，避免移动小车200上的喷淋组件500在对隧道的二次衬砌面进行喷淋的过程中，由喷头520喷出的水冲击到二次衬砌面回弹到湿度传感器250和温度传感器240上，影响湿度传感器250和温度传感器240检测的准确性。
63.需要时说明的是，中央控制器300主要的作用是通过rs232、rs485、红外、网络等协议来控制周边设备，一般的控制端为数字信号控无线触摸屏、数字信号控有线触摸屏、控制面板、墙装面板、电脑端软件和遥控器。
64.如图1和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，在所述蓄水箱600的底部设有液位传感器610，同时将所述液位传感器610电连接于所述中央控制器300。
65.需要说明的是，通过液位传感器610将检测的液位信号实时发送至中央控制器300，并通过中央控制器300对蓄水箱600中的水位进行实时监控。
66.另外，在所述水箱的外壁安装有警示灯800，所述警示灯800电连接于所述中央控制器300。
67.具体的，当蓄水箱600内的液体下降到预设位置时，由液位传感器610将检测的液
位值通过信号发送至中央控制器300，通过中央控制器300接收液位值信号，并将该液位值与预设液位值进行对比判断，若该液位值小于预设液位值时，通过中央控制器300启动警示灯800，此时警示灯800亮起，工作人员可通过警示灯800判断水箱中的液位高度，以便于向蓄水箱600中加水，避免通过养护台车在对隧道中的二次衬砌面进行养护的过程中，出现断水的情况，从而提高工作效率。另外，若该液位值不小于预设液位值时，通过中央控制器300不启动警示灯800，此时警示灯800处于关闭状态。
68.如图1、图3、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述蓄水箱600的底部设有抽水泵700，所述抽水泵700的出水管与所述喷淋管510连通，且所述抽水泵700与所述中央控制器300电连接。
69.需要说明的是，通过中央控制器300控制抽水泵700的输出功率，以控制单位时间抽水泵700的抽水量，从而控制单位时间内喷淋组件500的喷水量，以提高喷淋效率，从而控制隧道中二次衬砌面的湿度，提高二次衬砌面的养护质量和养护效率。
70.可以理解的是，可通过中央控制器300控制第一驱动电机110的转速，从而控制架体400在沿架体400轴线方向上行走的速率，同时可通过中央控制器300控制第二驱动电机210的转速，从而控制移动小车200在弧形轨道410上的行走速率，另外，还可通过中央控制器300控制抽水泵700的抽水量，以控制喷淋组件500中喷头520的喷水强度，从而控制喷淋组件500的喷淋效率。
71.其中，在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动电机110的转速小于所述第二驱动电机210的转速，通过降低第一驱动电机110的转速，提高移动小车200上的喷淋组件500在对二次衬砌面喷水的均匀性，避免遗漏对二次衬砌面的部分养护，以提高养护质量。
72.具体的，当移动小车200沿弧形轨道410的一端行走到另一端时，此时通过中央控制器300启动第一驱动电机110的同时，关闭第二驱动电机210，并驱动第一驱动轮120转动，同时带动第一从动轮130转动，使架体400沿弧形轨道410的轴线方向移动。当架体400移动至预设距离时，通过中央控制器300关闭第一驱动电机110的同时启动第二驱动电机210，使架体400停止，同时移动小车200沿弧形轨道410行走。此时，可通过中央控制器300控制抽水泵700的抽水量，以控制喷淋组件500的喷淋量，从而实现对隧道中二次衬砌面的均匀喷淋，提高喷淋效率。
73.在本实用新型的一些实施例中，所述喷淋管510垂直于所述弧形轨道410。可以理解的是，可通过增加喷淋管510的长度和喷头520的数量，以提高单位时间内喷淋管510的喷淋面积，从而提高喷淋效率。
74.其中，喷淋管510的长度和喷头520的数量可根据实际情况具体设定，在本实用新型的一些实施例中，不做具体限定。
75.可选的，在本实用新型的一些实施例中，将所述中央控制器300通过信号与移动终端连接，可以理解的是，中央控制器300将接收的数据通过无线信号发送至移动终端，工作人员可通过移动终端实时监测隧道中二次衬砌面的养护情况。
76.可选的，中央控制器300还可通过信号与后台处理器连接，使得后台的工作人员亦可实时监测隧道中二次衬砌面的养护情况。
77.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
78.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
79.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。