一种用于沿空留巷施工的注浆辅助设备

1.本实用新型属于矿用注浆设备技术领域，涉及一种用于沿空留巷施工的注浆辅助设备。


背景技术：

2.沿空留巷施工是在采煤工作面完成后沿着采空区边缘维护原回采巷道并作为新工作面的回采巷道，通过回收保护煤柱以提高煤矿生产效益。在沿空留巷施工工程中，需要将矸石、混凝土浆料注入采空区并通过锚杆、锚索以加固原回采巷道。其中，混凝土浆料由混凝土泵加压通过注浆料管注入，将注浆料管末端伸入采空区加固矸石。目前，注浆料管由井下作业人员通过人工搬运以切换注浆位置，而注浆料管重量较重，人工搬运一般需要两至三人协同搬运，这将消耗较多的人力，工作效率较低。此外，注浆作业的采空区相对封闭，温度较高，若能降低井下作业人员的体力消耗也有助于安全生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种用于沿空留巷施工的注浆辅助设备，以搬运注浆料管来切换注浆位置。
4.本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
5.一种用于沿空留巷施工的注浆辅助设备，包括运载底盘、水平移动单元、支撑座、回转支承、支撑架、支撑臂、轨道、吊座和管套；
6.所述运载底盘的上部设置所述水平移动单元；
7.所述水平移动单元包括滑道、滑块、滑座、齿条、电机和齿轮，所述滑道布置于所述运载底盘的上部，所述滑块滑动连接所述滑道，所述滑块可相对于所述滑道沿着水平方向滑动，所述滑块上设置所述滑座，所述齿条布置于所述运载底盘的上部，所述齿条与所述滑道之间平行布置，所述滑座上布置所述电机，所述电机的输出转轴设置所述齿轮，所述齿轮啮合所述齿条；
8.所述滑座上设置所述支撑座，所述支撑座经回转支承连接所述支撑架，所述支撑架可相对于所述支撑座转动；
9.所述支撑架的上部设置所述支撑臂，所述支撑臂沿着水平方向布置，所述支撑臂上设置所述轨道，所述轨道沿着支撑臂的伸展方向布置；
10.所述吊座的上部转动连接有滚轮，所述滚轮滚动接触所述轨道；
11.所述吊座的下部设置所述管套，所述管套用于装配注浆料管的末端。
12.优选的，所述运载底盘设置为履带底盘，所述履带底盘的左、右两侧均设置有履带总成。
13.优选的，所述水平移动单元还包括电缆槽，所述电缆槽布置于所述运载底盘的上部，所述电缆槽与所述滑道之间平行布置，所述电缆槽内用于布置为电机供电的电缆。
14.优选的，所述吊座的下部设置有装配柱，所述管套的上部设置有挂钩，所述挂钩可
拆卸连接所述装配柱。
15.优选的，所述支撑臂设置为工字钢，工字钢的两侧横板设置为轨道，工字钢的两侧均布置所述滚轮。
16.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
17.如上所述，本实用新型述及了一种用于沿空留巷施工的注浆辅助设备，通过运载底盘可以带动整个设备移动至不同的作业点，在某个作业点电机驱动齿轮啮合齿条以带动滑座沿着水平方向往复移动，进而实现管套(注浆料管的末端)在水平方向的往复移动，在作业人员手动带动下支撑架相对于支撑座转动，以实现管套(注浆料管的末端)在水平方向的摆动，在作业人员手动带动下吊座经滚轮沿着轨道移动，以使管套(注浆料管的末端)伸入采空区不同位置。如此，仅需要一名作业人员就可以实现搬运注浆料管并切换注浆位置。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本实用新型实施例中用于沿空留巷施工的注浆辅助设备的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中水平移动单元的俯视图；
21.图3为本实用新型实施例中水平移动单元的仰视图；
22.图4为图3中a处的局部放大图；
23.图5为本实用新型实施例中水平移动单元的局部立体图；
24.图6为本实用新型实施例中支撑臂、吊座和管套的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.如图1至图6所示，本实施例中用于沿空留巷施工的注浆辅助设备，包括运载底盘1、水平移动单元2、支撑座31、回转支承4、支撑架32、支撑臂33、轨道331、吊座5和管套6。
32.运载底盘1设置为履带底盘，履带底盘的左、右两侧均设置有履带总成。履带底盘具有较好的通过性，可以通过井下巷道复杂的路况。
33.运载底盘1的上部设置水平移动单元2。
34.具体的，水平移动单元2包括滑道21、滑块22、滑座23、齿条24、电机25和齿轮26。滑道21布置于运载底盘1的上部，滑块22滑动连接滑道21，滑块22可相对于滑道21沿着水平方向滑动，滑块22上设置滑座23。齿条24布置于运载底盘1的上部，齿条24与滑道21之间平行布置。滑座23上布置电机25，电机25的输出转轴设置齿轮26，齿轮26啮合齿条24。
35.电机25的输出转轴转动带动齿轮26转动，齿轮26相对齿条24滚动，带动滑块22相对于滑道21滑动，进而带动滑座23移动。
36.滑座23上设置支撑座31，支撑座31经回转支承4连接支撑架32，支撑架32可通过回转支承4相对于支撑座31转动。
37.支撑架32的上部设置支撑臂33，支撑臂33沿着水平方向布置，支撑臂33上设置轨道331，轨道331沿着支撑臂33的伸展方向布置。
38.吊座5的上部转动连接有滚轮51，滚轮51滚动接触轨道331。吊座5的下部设置管套6，管套6用于装配注浆料管的末端。
39.其中，支撑臂33设置为工字钢，工字钢的两侧横板设置为轨道331，工字钢的两侧均布置滚轮51。通过两侧的滚轮51对吊座5沿着支撑臂33移动进行导向限位。
40.吊座5的下部设置有装配柱52，管套6的上部设置有挂钩61，挂钩61可拆卸连接装配柱52。如此，可以方便地将管套6从吊座5上拆卸下来。
41.此外，上述的水平移动单元2还包括电缆槽27，电缆槽27布置于运载底盘1的上部，电缆槽27与滑道21之间平行布置，电缆槽27内用于布置为电机25供电的电缆。如此，电机25随滑座23移动过程中，电缆收纳于电缆槽27中，避免电缆被磕碰破坏。
42.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型用于沿空留巷施工的注浆辅助设备有了清楚的认识。本实用新型的用于沿空留巷施工的注浆辅助设备，通过运载底盘1可以带动整个设备移动至不同的作业点，在某个作业点电机25驱动齿轮26啮合齿条24以带动滑座23沿着水平方向往复移动，进而实现管套6(注浆料管的末端)在水平方向的往复移动，在作业人员手动带动下支撑架32相对于支撑座31转动，以实现管套6(注浆料管的末端)在水平方向的摆动，在作业人员手动带动下吊座5经滚轮51沿着轨道331移动，以使管套6(注浆料管的末端)伸入采空区不同位置。如此，仅需要一名作业人员就可以实现搬运注浆料管并切换注浆位置。
43.当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。