一种综采工作面液压支架回撤装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿综采设备技术领域，更具体地说，它涉及一种综采工作面液压支架回撤装置。


背景技术：

2.煤矿一个工作面开采完毕后，需要对工作面的液压支架、采煤机、运输机等设备进行回撤，以便后续对其他工作面进行回采。液压支架用于支护工作面顶板，不仅数量多，其总重量至少占整个工作面设备重量的80%，因此在整个工作面设备的回撤工作中，液压支架的撤除是工作的重点、难点。
3.液压支架回撤过程中，撤出一架液压支架后需要对暴露的顶板进行及时支护，该区域存在施工难度大、作业危险性高的问题。传统的支护方式主要采用单体液压支柱或可燃的木垛进行支撑，过程中搬运与架设均需要投入大量人力，使用后很难回收、大量遗留在采空区，存在回撤成本高、操作效率低、安全性差的问题。
4.目前也出现了专门用于工作面撤除的回撤支架，该方案一般需要设计并使用2-3架新的专用支架，整体重量较大、结构复杂，占用空间大、对作业空间要高。工作面采完后需要将专用支架下井并安装到位，由于工作面设备较多，存在下井困难、安装繁琐的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种综采工作面液压支架回撤装置，能够解决目前专用回撤支架下井困难，安装繁琐的问题。
6.本实用新型提供了如下技术方案：一种综采工作面液压支架回撤装置，主要由推移梁、导向梁、挡矸板构成，推移梁整体呈l型，包括推移横梁与位于推移横梁一端的导向杆，推移横梁上于设有导向杆的一侧设有三个相互间隔的推移耳，所述推移耳用于通过第一连接销与推移液压支架的推移连接头连接，导向梁为中空结构，导向梁内部供所述导向杆插入并与导向杆滑动导向配合，使用时导向梁、推移梁均水平设置，导向梁上靠近推移横梁的一侧用于与推移液压支架连接，挡矸板竖直设置在导向梁上侧，用于防止采空区矸石冒落。
7.有益效果：本实用新型的综采工作面液压支架回撤装置使用过程如下：s1；将工作面机尾的三架液压支架旋转90度并排放置、充当推移液压支架使用，推移液压支架的前侧均朝向撤架方向。s2：将导向梁置于位于采空区推移液压支架的外侧并将该推移液压支架与导向梁固连，使用挡矸板防止采空区矸石冒落。s3：安装推移梁，将导向杆插入导向梁腔体内并使推移横梁横置在三架推移液压支架的前侧，使用第一连接销连接推移横梁与推移液压支架，组成回撤支护支架组。s4：液压支架回撤时，先将位于推移横梁前侧的液压支架撤出，操作回撤支护支架组前移及时对液压支架撤出后暴露的顶板进行支护，具体操作为：（1）将三架推移液压支架的顶板接顶，之后使三个推移千斤顶推杆同时伸出，从而使推移梁整体向前移动；（2）收回中间推移液压支架的顶板，操作推移千斤顶使中间的推移液压支架
前移，之后再次伸出中间推移液压支架顶板使其接顶；（3）收回两边侧推移液压支架的顶板，操作推移千斤顶使两边侧推移液压支架前移，回撤支护支架组完成一个前进循环。
8.综合以上过程，两综采工作面液压支架回撤装置使用时巧妙的利用原有机尾液压支架，三架液压支架旋转后充当推移液压支架、与本实用新型连接后组成回撤支护支架组，三个推移液压支架互为支点实现迈步式自移，可达到随撤随走的效果，在稳步实现工作面回撤的基础上节省大量人力；无需设计、使用、安装专用且结构复杂的回撤支架。本实用新型结构简单，属于分体结构，便于下井、井下安装十分简单方便，安装效率高，对作业空间要求不高。综上，本实用新型与现有机尾液压支架巧妙结合实现回撤功能，具有结构简单、成本低廉、容易下井，安装方便等诸多优点。
9.进一步的，所述导向梁上设有连接耳座，所述挡矸板下端设有与连接耳座适配的连接耳，连接耳和连接耳座通过第二连接销连接；所述挡矸板与导向梁之间设有支撑杆，所述支撑杆两端分别通过活动销轴与挡矸板转动连接且支撑杆位于挡矸板朝向推移液压支架的一侧。
10.有益效果：挡矸板与导向梁为可拆连接关系，挡矸板、导向梁可分体下井后再进行连接，下井方便；挡矸板的一侧设有支撑杆，可增强挡矸板结构强度，挡矸过程中不易失效，另外支撑杆与挡矸板、支撑杆与导向梁分别通过活动销轴可拆连接，再次增强结构灵活性、便于下井。
11.进一步的，所述导向杆与推移横梁通过水平转轴转动连接。
12.有益效果：导向杆具有一定活动自由度，撤架过程中不易受应力损坏。
13.进一步的，相邻两推移耳之间的距离与相邻两推移液压支架中心距相等。
14.有益效果：推移液压支架并排均匀的分布在推移梁后侧，运动过程中三个推移液压支架能够稳定、均衡向推移梁施力。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种综采面工作面液压支架回撤装置的具体实施例1的俯视图；
16.图2是本实用新型的一种综采面工作面液压支架回撤装置的具体实施例1的后视图；
17.图3是本实用新型的一种综采面工作面液压支架回撤装置的具体实施例1的左视图；
18.附图标记：1-推移梁；2-导向梁；3-推移横梁；4-导向杆；5-推移耳；6-挡矸板；7-支撑杆；8-连接耳座。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
20.本实用新型的一种综采工作面液压支架回撤装置的具体实施例1：
21.如图1-图3所示，综采工作面液压支架回撤装置主要由推移梁1、导向梁2、挡矸板6构成，其中推移梁1、导向梁2使用时均水平设置。推移梁1整体呈l型，包括推移横梁3以及设置在推移横梁3一端并与推移横梁3垂直的导向杆4，导向杆4与推移横梁3通过水平转轴转
动连接；推移横梁3上于设有导向杆4的一侧设有三个相互间隔的推移耳5，推移耳5用于通过第一连接销与推移液压支架下侧推移千斤顶的推移连接头连接，其中相邻两推移耳5之间的距离与相邻两推移液压支架中心距相等，相邻两推移液压支架中心距为相邻两推移液压支架中心之间的距离。
22.导向梁2为框架式中空结构，其内部供导向杆4插入并与导向杆4滑动导向配合，导向梁2上于靠近推移横梁3的一侧用于与推移液压支架连接。挡矸板6竖直设置，其下端设有连接耳，导向梁2上侧设有相应的连接耳座8，导向梁2通过第二连接销与挡矸板6连接。为使挡矸板保持竖直挡矸状态，挡矸板6与导向梁2之间还设有支撑杆7，支撑杆7的两端分别通过活动销轴与挡矸板、导向梁2转动连接，支撑杆7位于挡矸板6朝向推移液压支架的一侧，以上结构能够达到稳定支撑挡矸板的作用，防止采空区矸石冒落。
23.使用本实用新型的综采工作面液压支架回撤装置撤架过程如下：
24.s1；将工作面机尾的三架液压支架旋转90度并排放置、充当推移液压支架使用，推移液压支架的前侧均朝向撤架方向。
25.s2：将导向梁2置于位于采空区推移液压支架的外侧，将导向梁2与相邻推移液压支架固连，将挡矸板6安装在导向梁2上并使用支撑杆7对挡矸板6进行支撑，防止采空区矸石冒落。
26.s3：安装推移梁1，将导向杆4插入导向梁2腔体内并使推移横梁3横置在三架推移液压支架的前侧，使用第一连接销轴连接推移横梁3与推移液压支架，组成回撤支护支架组。
27.s4：液压支架回撤时，先将位于推移横梁3前侧的液压支架撤出，操作回撤支护支架组前移、及时对液压支架撤出后暴露的顶板进行支护，具体操作为：
28.（1）将三架推移液压支架的顶板接顶，之后使三个推移千斤顶推杆同时伸出，使推移梁1整体向前移动，该过程中导向杆4相对导向梁2向前滑动；
29.（2）收回中间推移液压支架的顶板，操作推移千斤顶使中间的推移液压支架前移，之后再次伸出中间推移液压支架的顶板使其接顶；
30.（3）收回两边侧推移液压支架的顶板，操作推移千斤顶使两边侧推移液压支架前移，过程中导向梁2相对导向杆4向前滑动；回撤支护支架组完成一个前进循环。
31.（4）重复步骤（1）-（3），直到整个工作面液压支架完成撤出。
32.需要说明的是，一般推移千斤顶的推移步距为液压支架中心距的一半，每撤出一架液压支架，一般需要回撤支护支架组进行两次前进循环。
33.综合以上撤架过程，本实用新型主要由挡矸板、推移梁和导向梁这几个主要部件构成，挡矸板与导向梁之间可拆连接，推移梁与导向梁之间滑动配合，安装十分方便快捷，整体结构紧凑，用料少，重量相较传统技术中的回撤支架较轻，整体为分体结构，以上结构特点决定其下井的便利性。其次，在使用过程中，巧妙的利用了原有机尾液压支架充当推移液压支架，本实用新型与三个并排推移液压支架组成结构稳定的回撤支护支架组，三个推移液压支架互为支点实现迈步式自移，可达到随撤随走的效果，能够在稳步实现工作面回撤的基础上节省大量人力。
34.本实施例中，导向杆在竖直平面内具有一定活动自由度，工作面环境较为复杂，撤架过程中回撤支护支架组难免产生上下颠簸，导向杆与推移横梁转动连接可防止撤架过程
中导向杆受应力损坏。
35.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。