一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置。


背景技术：

2.液压前探梁支护是井下巷道掘进临时支护必不可少的装置，其安装在掘进机的截割部上。如图7所示，目前现有的前探梁临时支护结构其侧部多采用翻转形式，侧部翻转展开后可以有效增加支护面积。由于掘进机截割部在巷道截割的过程中会以掘进机回转台为圆心进行转动截割，为了保证掘进机截割部在切割巷道两侧墙体时前探梁支护不会剐蹭巷道的两侧墙体，需要将侧边的翻转部完全收起，这就会产生较大的空顶空间，增大巷道顶板垮落的风险。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，本实用新型采用如下技术方案：
4.本实用新型提供了一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，包括底架，所述底架的上方设置有可进行前后移动的顶架，所述顶架的两侧均设置有可进行左右伸缩移动的边部支架。
5.优选的，所述底架包括两个纵向布置的第一方套，两个所述第一方套之间通过第一连接梁连接，所述第一方套的顶面沿其长度方向上开设有到第一滑孔，所述第一滑孔中设置有第一牵引板，所述第一牵引板的上部与顶架连接，所述第一牵引板的下端与滑块固定连接，所述滑块滑动连接在所述第一方套中，所述滑块的后方设置有第一油缸，所述第一油缸设置在第一方套中，所述第一油缸的伸缩端与所述第一油缸连接，所述第一油缸的本体与所述第一方套连接。
6.优选的，所述顶架包括两个横向布置的第二方套，两个所述第二方套之间通过第二连接梁连接；
7.每个所述第二方套中均设置有两个第二油缸，所述第二油缸的与所述第二方套连接，所述第二油缸的伸缩端与相对应的所述边部支架连接。
8.优选的，位于前方的所述第二方套上设置有两个铰接耳，所述铰接耳与相对应的所述第一牵引板铰接。
9.优选的，所述第二连接梁与所述第一连接梁上下互相对应，所述第二连接梁的两侧均固定有护板，所述护板的下端延伸至第一连接梁的侧部。
10.优选的，所述边部支架包括外边梁，所述外边梁的两端均设置有导滑连梁，所述导滑连梁滑动连接在所述第二方套中，且所述导滑连梁的端部与所述第二油缸的伸缩端连接。
11.优选的，所述底架的前部铰接有前挡板，所述前挡板的后方设置有第三油缸，所述第三油缸的伸缩端与所述前挡板铰接，所述第三油缸的本体铰接在所述底架上。
12.优选的，所述底架的后部铰接有两个主臂，所述主臂滑动连接在主臂套中，所述主臂套中设置有第四油缸，所述第四油缸的伸缩端与所述主臂连接，所述第四油缸本体与所述主臂套连接；
13.所述主臂套前部侧壁沿其长度方向上开设有第二滑孔，所述第二滑孔中设置有第二牵引板，所述第二牵引板的一端与所述主臂固定连接，另一端通过第五油缸与所述底架连接，所述第五油缸的伸缩端与所述底架铰接，所述第五油缸的本体与所述第二牵引板铰接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
15.本实用新型的前探梁支护可进行前后移动以及左右伸展，根据掘进机工作情况灵活调整支护位置，保证了掘进机截割部在切割巷道两侧墙体时前探梁支护不会剐蹭巷道的两侧墙体，同时避免产生较大的空顶空间，降低了巷道顶板垮落的风险。
附图说明
16.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
17.图1为本实用新型实施例一中悬臂式掘进机液压前探梁支护装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例一中底架的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例一中顶架、边部支架的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例一中顶架与边部支架连接结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例二中悬臂式掘进机液压前探梁支护装置的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例二中主臂套的结构示意图；
23.图7为现有前探梁临时支护结构示意图。
24.附图标记说明：1、底架；101、第一方套；102、第一连接梁；103、第一滑孔；104、第一牵引板；105、滑块；106、第一油缸；2、顶架；201、第二方套；202、第二连接梁；203、第二油缸；204、铰接耳；205、护板；3、边部支架；301、外边梁；302、导滑连梁；4、前挡板；401、第三油缸；5、主臂；6、主臂套；601、第二滑孔；7、第四油缸；8、第二牵引板；9、第五油缸。
具体实施方式
25.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，
26.此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.实施例一
30.如图1所示，本实施例中公开了一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，包括底架1，底架1的上方设置有可进行前后移动的顶架2，顶架2的两侧均设置有可进行左右伸缩移动的边部支架3。
31.前探梁支护装置工作时，通过前后移动的顶架2以及左右伸缩移动的边部支架3互相配合，可保证掘进机截割部在切割巷道两侧墙体时前探梁支护不会剐蹭巷道的两侧墙体，同时避免产生较大的空顶空间，降低了巷道顶板垮落的风险。
32.作为一种可以实现顶架2前后移动的方式，如图2所示，底架1包括两个纵向布置的第一方套101，两个第一方套101之间通过第一连接梁102焊接连接，第一方套101的顶面沿其长度方向上开设有到第一滑孔103，第一滑孔103中设置有第一牵引板104，第一牵引板104的上部与顶架2连接，第一牵引板104的下端与滑块105焊接，滑块105滑动连接在第一方套101中，滑块105的后方设置有第一油缸106，第一油缸106设置在第一方套101中，第一油缸106的伸缩端与第一油缸106连接，第一油缸106的本体与第一方套101连接。
33.通过控制第一油缸106伸缩带动滑块105在第一方套101中进行滑动，进而通过第一牵引板104牵引顶架2进行前后移动。
34.作为一种可以实现边部支架3左右伸缩移动的方式，如图3和4所示，顶架2包括两个横向布置的第二方套201，两个第二方套201之间通过第二连接梁 202焊接连接；每个第二方套201中均设置有两个第二油缸203，第二油缸203 的与第二方套201连接，第二油缸203的伸缩端与相对应的边部支架3连接。
35.边部支架3包括外边梁301，外边梁301的两端均设置有导滑连梁302，导滑连梁302滑动连接在第二方套201中，且导滑连梁302的端部与第二油缸203 的伸缩端连接。通过控制第二油缸203伸缩进而带动边部支架3进行左右伸缩移动。
36.为保证顶架2前后移动的稳定性，第二连接梁202与第一连接梁102上下互相对应，且第二连接梁202的两侧均焊接有护板205，护板205的下端延伸至第一连接梁102的侧部。
37.在本实施例中，位于前方的第二方套201上设置有两个铰接耳204，铰接耳 204与相对应的第一牵引板104铰接。
38.实施例二
39.本实施例在实施例一的技术基础上加装了前挡板4、主臂5、主臂套6等结构。
40.前挡板4进一步的提高了支护的安全性，具体来说，前挡板4铰接在底架1 的前部，前挡板4的后方设置有第三油缸401，第三油缸401的伸缩端与前挡板4铰接，第三油缸401的本体铰接在底架1上。
41.主臂5、主臂套6主要用于控制底架1的升高以及折叠，具体来说，在底架 1的后部铰接有两个主臂5，主臂5滑动连接在主臂套6中，主臂套6中设置有第四油缸7，第四油缸7的伸缩端与主臂5连接，第四油缸7本体与主臂套6连接。通过控制第四油缸7的伸缩进而带动底架1的进行升降。
42.主臂套6前部侧壁沿其长度方向上开设有第二滑孔601，第二滑孔601中设置有第二牵引板8，第二牵引板8的一端与主臂5焊接固定，另一端通过第五油缸9与底架1连接，第五油缸9的伸缩端与底架1铰接，第五油缸9的本体与第二牵引板8铰接。通过控制第五油缸9的伸缩进而带动底架1进行翻转折叠。
43.需要说明的是，两个主臂套6的下部铰接在掘进机截割部上，在掘进机截割部上设置有第六油缸10，第六油缸10的伸缩端与主臂套6铰接，第六油缸 10的本体与掘进机截割部铰接，第六油缸10用于控制主臂套6的旋转。
44.实施例中的第一油缸106、第二油缸203、第三油缸401、第四油缸7、第五油缸9以及第六油缸10均通过液压管路与掘进机上的液压控制系统连接。
45.在安装油缸时，可对第一方套101、第二方套201和主臂套6上开设孔洞，油缸安装完毕后孔洞用钢板封堵。封堵的钢板通过螺栓进行固定。
46.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。