一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置的制作方法

本技术涉及井下巷道掘进设备，更具体地说，它涉及一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置。

背景技术：

1、近年来，随着煤矿掘进技术的快速发展，原有综掘工艺采用的悬臂式掘进机正逐步被掘锚一体机替代，采掘失调的局面逐步得到缓解。掘锚一体机已经成为煤矿巷道快速掘进的首选设备，它能够实现掘锚同步、一次成巷、连续运输等功能并配备有多种智能控制设备，大大提高了巷道掘进效率和安全性，国内采用掘锚一体机组成套装备实现的最大单月掘进尺已经超过3000米。

2、掘锚一体机主要由机架、截割系统、运输系统、锚固系统、液压系统、电气系统、除尘系统构成，其中机架是承载各系统的承载平台。截割系统位于掘锚一体机的前端，用于截割煤岩、形成巷道，如图1所示，主要由截割滚筒、截割减速机、截割电机、截割大臂、滑移架、导向柱、大臂举升油缸、掏槽油缸构成。截割电机驱动截割滚筒旋转，对实体煤进行破落；通过大臂举升油缸伸缩控制截割大臂相对滑移架摆动，进而使截割滚筒上下运动，实现最小至最大截割高度范围内煤体的截割破落；通过掏槽油缸伸缩推拉滑移架沿导向柱前后移动，继而带动截割大臂和截割滚筒在掘进方向上进刀/退刀。

3、目前掘锚一体机的截割系统最大截割高度为定值，仅能够在最小至最大截割高度范围内进行截割作业，巷道高度要求增大时无法满足最大截割高度增加的要求；并且掘锚机在完成巷道掘进后需要进行大修，修理维护后再应用到其他高度巷道中，如果巷道高度发生变化，大修时就需要更换整个截割大臂或整个截割系统，高度适应性差。除此之外，基于目前截割系统截割高度范围不可调，当截割大臂处于低位姿态时大臂举升油缸相对竖直平面倾斜角度较大、垂直分力较小，作用到煤壁上的截割力也较小，不利于截割施力，截割大臂不能处于最佳截割状态。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种掘锚一体机用截割高度可调式截割系统，能够解决目前掘锚一体机中截割系统截割高度范围不可调的技术问题。

2、本实用新型提供了如下技术方案：一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置，主要由截割滚筒、截割减速机、截割电机、截割大臂、滑移架、导向柱、大臂举升油缸、掏槽油缸构成，导向柱用于固定在掘锚一体机机架上并与滑移架前后导向滑动连接，截割大臂后端与滑移架铰接，截割滚筒和截割减速机装配在截割大臂前端，截割电机安装于截割大臂内部、用于驱动截割滚筒转动，掏槽油缸两端分别用于与掘锚一体机机架、滑移架铰接，用于驱动滑移架和截割大臂沿导向柱前后滑动；所述截割大臂一侧设有至少两个大臂铰接点，所述滑移架一侧设有至少两个架体铰接点，大臂举升油缸两端分别与任意一个大臂铰接点和任意一个架体铰接点连接、用于驱动截割大臂相对滑移架上下摆动。

3、进一步的，所述大臂举升油缸设有两个且位于截割大臂的两侧。

4、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：假设截割大臂一侧的大臂铰接点数量为n（n≧2）、滑移架一侧的架体铰接点数量为m（m≧2），则大臂举升油缸共有n*m种安装方式，继而使截割大臂产生n*m种角度范围，对应的截割大臂具有n*m种截割高度范围，增大截割系统的高度适应范围，并且截割系统大修维护应用于其他巷道掘进时，可通过改变大臂举升油缸与截割大臂、滑移架的铰接位置使其适应不同巷道掘进高度，不需再更换截割大臂或整个截割系统，截割大臂的高度适应性好、也相应减少作业设备成本，并且经过计算可使大臂举升油缸处于最佳受力区间、保证截割大臂位于最佳截割状态，有利于提高截割效率、优化截割效果、节约作业能耗。大臂举升油缸设有两个时，截割大臂两侧受力均衡，保障截割大臂在大臂举升油缸驱动下稳定截割。

技术特征：

1.一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置，其特征是，主要由截割滚筒、截割减速机、截割电机、截割大臂、滑移架、导向柱、大臂举升油缸、掏槽油缸构成，导向柱用于固定在掘锚一体机机架上并与滑移架前后导向滑动连接，截割大臂后端与滑移架铰接，截割滚筒和截割减速机装配在截割大臂前端，截割电机安装于截割大臂内部、用于驱动截割滚筒转动，掏槽油缸两端分别用于与掘锚一体机机架、滑移架铰接，用于驱动滑移架和截割大臂沿导向柱前后滑动；所述截割大臂一侧设有至少两个大臂铰接点，所述滑移架一侧设有至少两个架体铰接点，大臂举升油缸两端分别与任意一个大臂铰接点和任意一个架体铰接点连接、用于驱动截割大臂相对滑移架上下摆动。

2.如权利要求1所述的一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置，其特征是，所述大臂举升油缸设有两个且位于截割大臂的两侧。

技术总结
本技术涉及一种掘锚一体机用截割高度可调式截割装置，主要由截割滚筒、截割减速机、截割电机、截割大臂、滑移架、导向柱、大臂举升油缸、掏槽油缸构成，截割减速机用于驱动截割滚筒转动，掏槽油缸用于驱动滑移架和截割大臂沿导向柱前后滑动；截割大臂一侧设有至少两个大臂铰接点，滑移架一侧设有至少两个架体铰接点，大臂举升油缸两端分别与任意一个大臂铰接点和任意一个架体铰接点连接、用于驱动截割大臂相对滑移架上下摆动。通过调节大臂举升油缸安装方式可改变截割大臂的角度变化范围、继而调整截割大臂的截割高度范围，本技术具有调整灵活、适应高度范围广、截割效果好的优点。

技术研发人员：向家雨,王永强,张定堂,张建如,张继业,田龙,惠君,张景奎,王昊,张帅,杨志鑫
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/11