1.一种井下泥浆脉冲发生器的控制系统，其特征在于，包括地面控制中心、井下控制中心、地面传感模块、泥浆流道、设置于泥浆流道中的泥浆脉冲发生器本体；
2.根据权利要求1所述的一种井下泥浆脉冲发生器的控制系统，其特征在于，包括井下传感模块，所述井下传感模块与井下控制中心信号连接，所述井下传感模块包括设置于泥浆流道内的井下泥浆压力传感器，所述井下泥浆压力传感器位于泥浆脉冲发生器本体的上游段。
3.根据权利要求2所述的一种井下泥浆脉冲发生器的控制系统，其特征在于，所述井下传感器模块还包括转速传感器，所述转速传感器用于测量所述转子的转速；所述井下传感器模块还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述旋转电机输出的转矩。
4.根据权利要求3所述的一种井下泥浆脉冲发生器的控制系统，其特征在于，所述井下控制中心包含存储模块。
5.根据权利要求2所述的一种井下泥浆脉冲发生器的控制系统，其特征在于，所述旋转电机是伺服电机，所述旋转电机与井下控制中心信号连接。
6.一种井下泥浆脉冲发生器的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-5所述的任一种井下泥浆脉冲发生器的控制系统，所述方法步骤如下：
7.根据权利要求6所述的一种井下泥浆脉冲发生器的控制方法，其特征在于，所述泥浆压力信号幅值的判断过程包括：
8.根据权利要求7所述的一种井下泥浆脉冲发射器的控制方法，其特征在于，所述间隙调整方案的步骤包括：
9.根据权利要求6所述的一种井下泥浆脉冲发生器的控制方法，其特征在于，井下控制中心读取井下泥浆压力传感器测得的泥浆脉冲压力波信号、读取转速传感器测得的转子转速大小，若泥浆压力波频率减小且转子转速减小，井下控制中心控制所述间隙调整单元增加转子和定子之间的间隙大小。