1.一种全环衬砌台车，其特征在于，包括中心架和模板组件；所述模板组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种全环衬砌台车，其特征在于，所述侧模还包括固定板，所述固定板连接于侧模端板远离侧模外板的边缘，且固定板与底模端板形成夹角；所述侧模外板与中心架之间连接有第一支撑杆，所述固定板与中心架之间连接有第二支撑杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆均铰接于中心架上的同一连接支座上；所述连接支座位于侧模下方，使第一支撑杆、第二支撑杆斜向上支撑侧模。
3.一种水利隧道的全环衬砌装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种水利隧道的全环衬砌装置，其特征在于，所述栈桥主体包括矩形框架结构和通行走道；所述矩形框架结构包括两根上大梁和两根下大梁，两根上大梁之间连接有上横梁，两个下大梁之间连接有下横梁，上大梁与下大梁之间通过竖向梁连接；所述通行走道包括通道走廊、铰接于通道走廊两端的引桥、以及引桥提升装置；所述引桥提升装置包括提升油缸、提升杆和提升梁；所述提升油缸一端与矩形框架结构铰接，另一端与提升杆铰接；所述提升杆与提升梁铰接；所述提升梁横置于引桥下方，并与引桥连接。
5.根据权利要求4所述的一种水利隧道的全环衬砌装置，其特征在于，所述提升梁的两侧分别连接有与提升梁表面垂直的连接杆；所述引桥的侧面设有翼板，所述翼板上连接有贯穿翼板的通孔；所述连接杆穿过通孔后连接有限位螺母；所述翼板的两侧分别连接有第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧与限位螺母相抵，所述第二弹簧与提升梁相抵。
6.根据权利要求3所述的一种水利隧道的全环衬砌装置，其特征在于，所述铺挂台车主体包括铺挂台车支架、分别安装于铺挂台车支架两端的环形导轨、以及移动组件；所述移动组件包括分别移动安装于两环形导轨上的铺挂小车，所述铺挂小车上转动安装有用于安装成卷防水板的旋转轴；两铺挂小车之间连接有移动杆，所述移动杆上安装有多个沿移动杆长度方向排列的伸缩撑杆，所述伸缩撑杆上可拆卸地连接有防水板压轮或钢筋弯曲夹头。
7.根据权利要求6所述的一种水利隧道的全环衬砌装置，其特征在于，所述铺挂小车上安装有行走轮，所述铺挂小车沿环形导轨移动时带动行走轮滚动；所述移动杆中部设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述伸缩撑杆上连接有滑块，所述滑块沿滑槽延伸方向滑动地置于滑槽内；一行走轮通过驱动件与一伸缩撑杆连接，使行走轮转动时带动伸缩撑杆沿滑槽进行往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种水利隧道的全环衬砌装置，其特征在于，所述驱动件包括安装于行走轮上的第一球铰支座、安装于伸缩撑杆上的第二球铰支座、以及球铰杆；所述球铰杆的一端连接有第一小球，另一端连接有第二小球；所述第一小球与第一球铰支座连接形成第一球面副，所述第二小球与第二球铰支座连接形成第二球面副；各伸缩撑杆之间分别通过串联杆连接。
9.根据权利要求8所述的一种水利隧道的全环衬砌装置，其特征在于，所述钢筋弯曲夹头包括容纳钢筋穿过的夹持环、以及与夹持环连接的第一拆卸杆，所述第一拆卸杆与伸缩撑杆可拆卸式地连接。
10.一种利用权利要求3～9任一项所述的全环衬砌装置施工水利隧道的方法，其特征在于，包括如下步骤：