1.一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于：所述步骤s2中采用12节注浆管道(a)首尾螺纹对接安装，且每节注浆管道(a)长度为2m～2.5m。
3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于：所述步骤s3中，当对左右侧其中一个注浆孔(b)进行注浆时，设计高度为高出左右侧注浆孔(b)的0m～0.5m，当对位于中间顶部的注浆孔(b)进行注浆时，设计高度为隧道衬砌灌顶，注浆孔(b)在未使用时候均处于封闭状态。
4.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于：所述步骤s2中，纵向注浆管道安拆系统包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆管道(a)的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装横移装置(6)和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置(7)，所述对接管道移动总成包括对接管道纵移装置(4)和安装在对接管道纵移装置(4)移动端的对接管道升降装置(5)，所述对接管道升降装置(5)顶部安装有管道夹拖装置(8)，所述对接管道升降装置(5)右侧安装有侧滚油缸装置(9)，用于旋转对接管道升降装置(5)调整隧道注浆管道对接角度；所述拆装横移装置(6)包括支撑架(61)、安装在支撑架(61)上的横移滑轨(62)、沿横移滑轨(62)移动的拆装升降立柱(63)和提供拆装升降立柱(63)横移动力的横移驱动电机减速机(64)；所述注浆管拆装总成包括从后往前依次并列安装在拆装升降立柱(63)顶部的夹管装置(1)、拧管装置(2)、旋管装置(3)，所述夹管装置(1)包括支撑底架(11)和安装在支撑底架(11)上的管道夹紧机构(b)，所述管道夹拖装置(8)包括安装在对接管道升降装置(5)顶部向后延伸的管道夹拖安装架(81)、沿管道夹拖安装架(81)上方纵向铺设的夹拖滑轨(82)、沿夹拖滑轨(82)移动的管道夹紧机构(b)和提供移动驱动力的夹拖液压缸(83)，所述拧管装置(2)包括可俯仰旋转底座(21)和安装在可俯仰旋转底座(21)上的管道夹紧机构(b)，所述管道夹紧机构(b)包括横向底座(b4)、横向安装在横向底座(b4)上的夹管滑轨(b1)、沿夹管滑轨(b1)滑移的夹紧移动块(b2)和左右镜像安装在夹紧移动块(b2)上的弧形夹紧座(b3)，所述旋管装置(3)包括旋管固定底座(31)、沿旋管固定底座(31)纵向滑动的旋管横移组件(32)和安装在旋管横移组件(32)上的管道旋转组件(33)，所述旋管横移组件(32)包括横向底座(b4)、横向安装在横向底座(b4)上的夹管滑轨(b1)和沿夹管滑轨(b1)滑移的夹紧移动块(b2)，所述管道旋转组件(33)左右镜像安装在旋管横移组件(32)的夹紧移动块(b2)上；当拆装升降立柱(63)带动注浆管拆装总成下降并横移让出空间时，通过对接管道移动总成使管道夹拖装置(8)向前移动至夹住注浆管道(a)并拖拽回位。
5.根据权利要求4所述的一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于：所述夹紧移动块(b2)包括主块(b21)、固定在主块(b21)两端并沿夹管滑轨(b1)滑移的固定滑块座(b22)和可活动安装在主块(b21)中部并沿夹管滑轨(b1)滑移的活动滑块座(b23)，位于左端的固定滑块座(b22)安装有固定在横向底座(b4)上的回位弹簧组件(b5),横向底座(b4)左端设有回位弹簧安装座(b41)，所述回位弹簧组件(b5)包括弹簧(b51)、弹簧导向轴(b52)、位于弹簧(b51)左端的弹簧调节螺母(b53)和位于弹簧(b51)右端的弹簧缓冲垫片(b54)，所述弹簧导向轴(b52)设有螺纹，且右端穿过固定滑块座(b22)后通过螺母固定，左端穿过回位弹簧安装座(b41)固定，所述弹簧调节螺母(b53)与弹簧导向轴(b52)螺纹匹配，从而通过沿弹簧导向轴(b52)螺纹旋转移动调节弹簧(b51)的长度。
6.根据权利要求5所述的一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于：位于右侧的弧形夹紧座(b3)固定安装在右端的固定滑块座(b22)上，位于左侧的弧形夹紧座(b3)安装在活动滑块座(b23)上，左侧的固定滑块座(b22)与左侧的弧形夹紧座(b3)之间安装有液压推动杆(b6)，并能通过液压推动杆(b6)推动左侧弧形夹紧座(b3)沿夹管滑轨(b1)移动靠近右侧弧形夹紧座(b3)至夹紧注浆管道(a)。
7.根据权利要求4所述的一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于：所述可俯仰旋转底座(21)包括基座(211)、可俯仰旋转安装在基座(211)上的夹紧机构安装座(212)，所述基座(211)顶部设有为弧线滑行路径的滑行通道，所述夹紧机构安装座(212)底部设有穿过滑行通道的弧形滑座(213)，所述滑行通道呈前后对称槽状结构，所述弧形滑座(213)前后对称安装有与滑行通道的槽口匹配的导向滑块(215)，所述基座(211)与管道夹紧机构(b)的横向底座(b4)之间铰接安装有拧管液压杆(214)，当拧管液压杆(214)伸缩时，导向滑块(215)沿滑行通道滑动，带动管道夹紧机构(b)作左右仰俯旋转运动。
8.根据权利要求5所述的一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于：所述旋管固定底座(31)前后侧居中设有竖向的弹簧轴安装板，所述旋管横移组件(32)底部设有与弹簧轴安装板前后对应的支板，所述弹簧轴安装板与旋管横移组件(32)底部支板之间安装有水平纵向的弹簧安装轴(311)，且每根弹簧安装轴(311)配备有复位弹簧；所述复位弹簧在靠近旋管横移组件(32)底部支板的一端安装有橡胶垫片、另一端安装有调节螺母，所述旋管固定底座(31)顶部左右靠边对称设有纵向轨道(312)，所述旋管横移组件(32)底部设有沿纵向轨道(312)移动的活动滑块(321)，通过复位弹簧实现旋管横移组件(32)的纵向复位；
9.根据权利要求4所述的一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于：所述对接管道纵移装置(4)包括可伸缩纵向注浆套管(44)、纵向伸缩液压缸(46)、固定底座(41)、安装在固定底座(41)上的纵移滑轨(42)和沿纵移滑轨(42)滑动的移动平台(43)，所述可伸缩纵向注浆套管(44)、纵向伸缩液压缸(46)的前端均固定安装在移动平台(43)上、后端均通过管道安装支座(45)安装在地面，当纵向伸缩液压缸(46)伸缩时，带动可伸缩纵向注浆套管(44)同步伸缩的同时带动移动平台(43)沿纵移滑轨(42)滑动；所述可伸缩纵向注浆套管(44)外套管后端通过横向安装座(441)滑动安装在纵移滑轨(42)上；
10.根据权利要求4所述的一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，其特征在于：所述注浆管舱门启闭装置(7)包括套装在注浆管道(a)上的舱门固定座(71)、穿插过舱门固定座(71)的舱门开闭挡板(72)和铰接在浇筑模板上并推动舱门开闭挡板(72)的舱门驱动液压杆(73)，所述舱门固定座(71)包括装卸导向套(712)、螺纹套装在装卸导向套(712)后部的舱门压紧反力座(711)和抵住装卸导向套(712)前端面的“t”型密封压环挡板(713)，所述舱门压紧反力座(711)前侧上下靠边处对称安装有供舱门开闭挡板(72)横向移动的挡板活动滑槽(714)，所述挡板活动滑槽(714)的后端面固定安装在浇筑模板上，并与舱门开闭挡板(72)后端面齐平；所述装卸导向套(712)的中部设有环台，且环台的前端面安装有舱门旋紧手柄(715)；所述舱门驱动液压杆(73)一端铰接安装在注浆模板上，另一端与舱门开闭挡板(72)铰接连接；所述舱门开闭挡板(72)左右间隔设有与注浆管道(a)内径匹配的通孔(721)，且左侧通孔(721)配备有舱门顶紧盖板(722)、右侧通孔(721)配备有通孔顶紧环板(726)；当最后一节的注浆完成管道(a)端部穿过右侧通孔(721)时，舱门驱动液压杆(73)启动，推动左侧通孔(721)靠近注浆管道(a)至舱门顶紧盖板(722)封住浇筑模板上的注浆口，并能通过舱门旋紧手柄(715)旋转抵紧；