1.一种井架折叠检测控制系统，其特征在于，包括上下设置的井架上段(1)和井架下段(3)，井架上段(1)的底部与井架下段(3)的顶部之间铰接连接；
2.根据权利要求1所述的一种井架折叠检测控制系统，其特征在于，销轴油缸装置包括销轴油缸(2)、伸缩销轴(23)、连接单耳座(11)和连接双耳座(31)，所述连接单耳座(11)与井架上段(1)底部固定连接，连接双耳座(31)与井架下段(3)顶部固定连接，连接单耳座(11)和连接双耳座(31)上均开设有与销轴油缸(2)的伸缩销轴(23)相适配的孔，所述连接单耳座(11)插入连接双耳座(31)之间后通过伸缩销轴(23)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种井架折叠检测控制系统，其特征在于，所述折叠油缸操作台(6)的下方设置有操作台体撑杆(61)，所述操作台体撑杆(61)的上端与折叠油缸操作台(6)远离井架的一端铰接，所述操作台体撑杆(61)的下端与井架下段(3)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种井架折叠检测控制系统，其特征在于，井架上段(1)和井架下段(3)之间采用固定销轴(4)铰接的铰接点设置有两个，井架上段(1)和井架下段(3)之间采用销轴油缸装置铰接的铰接点也设置有两个。
5.根据权利要求2所述的一种井架折叠检测控制系统，其特征在于，所述销轴油缸(2)包括油缸(21)和连接螺栓(22)，所述油缸(21)同轴安装在油缸安装座(32)的端部上，所述伸缩销轴(23)套设在油缸安装座(32)中且端部与油缸(21)相连，所述油缸(21)能够驱动伸缩销轴(23)伸出油缸安装座(32)并伸入连接单耳座(11)和连接双耳座(31)的孔或者回缩至油缸安装座(32)中。
6.根据权利要求5所述的一种井架折叠检测控制系统，其特征在于，所述销轴油缸(2)上安装有检测装置一(24)，用于检测油缸(21)伸出或收回状态。
7.根据权利要求1所述的一种井架折叠检测控制系统，其特征在于，所述井架上段(1)和井架下段(3)的连接处设置有检测装置二(7)，用于检测井架上段(1)由水平状态恢复至竖直状态时是否到位。
8.根据权利要求7所述的一种井架折叠检测控制系统，其特征在于，所述检测装置二(7)通过检测装置安装座(33)安装在井架下段(3)顶部正对销轴油缸装置处，且井架上段(3)底部对应位置安装有检测板(12)。
9.根据权利要求1所述的一种井架折叠检测控制系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与折叠油缸(5)、销轴油缸装置均通过电信号连接。
10.基于权利要求1～9任一所述系统的井架折叠检测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：