立井特种作业机器

本技术涉及立井施工，具体为立井特种作业机器。

背景技术：

1、立井是指井筒垂直于地面的矿井，服务于地下开采，在地层中开凿的直通地面的竖直通道，立井是地下工程中的常见工程，地下矿山、山岭隧道、水利水电、城市地下工程以及军事国防工程等都离不开立井的使用和施工。立井在地下矿山中使用最多，但随着我国交通、水利事业的快速发展，长距离的公路、铁路、引水隧道出于施工和运营的需要，开凿的竖井也将口益增多。

2、在立井的施工过程中需要使用容器将立井挖掘过程中产生的土渣取出，但是现有技术的立井土渣取出容器在实际的使用过程中会出现左右晃动的情况，导致容器与井壁撞击而出现损坏的情况，在使用时的稳定性较差，针对这个问题，提供了立井特种作业机器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供立井特种作业机器，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：立井特种作业机器，包括两个固定箱，两个所述固定箱的顶端分别设置有第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设置有牵引组件，所述牵引组件的输出端设置有收集箱，所述收集箱的外壁四周均设置有调节组件，四个所述调节组件远离收集箱的一端均设置有滑轮，两个所述固定箱的底端前后两侧分别设置有车轮，两个所述固定箱的内腔均设置有固定组件。

2、优选的，所述固定组件包括有气缸、升降板以及固定锥，多个所述气缸均设置在固定箱的内腔顶端，所述升降板设置在多个气缸的输出端，多个所述固定锥均设置在升降板的底端。

3、优选的，所述牵引组件包括有电机、旋转柱、收卷辊、挡板以及绳索，所述电机设置在第二固定板的右端，所述电机的输出端延伸至第二固定板的左侧，所述旋转柱的一端通过轴承转动连接在第一固定板的右侧，所述旋转柱的另一端与电机的输出端通过联轴器锁紧连接，所述收卷辊固定套接在旋转柱的外壁，两个所述挡板分别固定套接在收卷辊的外壁左右两侧，所述绳索固定连接在收卷辊的外壁圆周，所述绳索的另一端与收集箱连接。

4、优选的，每一个所述调节组件均包括有固定筒、丝杆、调节杆、把手以及限位组件，所述固定筒固定安装在收集箱的外壁一侧，所述丝杆螺接在固定筒靠近收集箱的一侧并延伸至收集箱的内腔与把手固定连接，所述调节杆可滑动的插接在固定筒的内腔并螺接在丝杆的外壁，所述调节杆与滑轮固定连接，所述限位组件设置在固定筒的内壁并与调节杆的外壁固定连接。

5、优选的，所述把手的外圆周设置有防滑棱。

6、优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在固定筒的内壁，所述限位块的一端可滑动的内嵌在限位槽的内腔，所述限位块的另一端与调节杆的外壁固定连接，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈燕尾形。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

8、1、通过四个调节组件的设置，可调节四个滑轮与收集箱之间的近距离，进而可方便在不同直径立井使用的时候使滑轮均可与立井的内壁接触，进而对收集箱进行支撑，使收集箱始终在上下滑动的过程中保持稳定，解决了现有技术的立井土渣取出容器在实际的使用过程中会出现左右晃动的情况，导致容器与井壁撞击而出现损坏的情况，在使用时稳定性较差的问题；

9、2、通过车轮的设置，可方便该装置的移动，进而可便于该装置的移动，提高了该装置在使用时的便捷性，通过气缸的输出端伸出，进而可使升降板带动固定锥向下滑动，使固定锥插入地面之中，使该装置的位置固定，避免该装置在使用的过程中出现移动的情况，提高了该装置在使用时的稳定性；

10、3、通过牵引组件的设置，可使实现对收集箱的牵引收放，方便将立井中的土渣取出。

技术特征：

1.立井特种作业机器，包括两个固定箱(1)，其特征在于：两个所述固定箱(1)的顶端分别设置有第一固定板(2)以及第二固定板(3)，所述第一固定板(2)与第二固定板(3)之间设置有牵引组件，所述牵引组件的输出端设置有收集箱(9)，所述收集箱(9)的外壁四周均设置有调节组件，四个所述调节组件远离收集箱(9)的一端均设置有滑轮(15)，两个所述固定箱(1)的底端前后两侧分别设置有车轮(10)，两个所述固定箱(1)的内腔均设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的立井特种作业机器，其特征在于：所述固定组件包括有气缸(11)、升降板(12)以及固定锥(13)，多个所述气缸(11)均设置在固定箱(1)的内腔顶端，所述升降板(12)设置在多个气缸(11)的输出端，多个所述固定锥(13)均设置在升降板(12)的底端。

3.根据权利要求1所述的立井特种作业机器，其特征在于：所述牵引组件包括有电机(4)、旋转柱(5)、收卷辊(6)、挡板(7)以及绳索(8)，所述电机(4)设置在第二固定板(3)的右端，所述电机(4)的输出端延伸至第二固定板(3)的左侧，所述旋转柱(5)的一端通过轴承转动连接在第一固定板(2)的右侧，所述旋转柱(5)的另一端与电机(4)的输出端通过联轴器锁紧连接，所述收卷辊(6)固定套接在旋转柱(5)的外壁，两个所述挡板(7)分别固定套接在收卷辊(6)的外壁左右两侧，所述绳索(8)固定连接在收卷辊(6)的外壁圆周，所述绳索(8)的另一端与收集箱(9)连接。

4.根据权利要求1所述的立井特种作业机器，其特征在于：每一个所述调节组件均包括有固定筒(14)、丝杆(17)、调节杆(16)、把手(18)以及限位组件，所述固定筒(14)固定安装在收集箱(9)的外壁一侧，所述丝杆(17)螺接在固定筒(14)靠近收集箱(9)的一侧并延伸至收集箱(9)的内腔与把手(18)固定连接，所述调节杆(16)可滑动的插接在固定筒(14)的内腔并螺接在丝杆(17)的外壁，所述调节杆(16)与滑轮(15)固定连接，所述限位组件设置在固定筒(14)的内壁并与调节杆(16)的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的立井特种作业机器，其特征在于：所述把手(18)的外圆周设置有防滑棱。

6.根据权利要求4所述的立井特种作业机器，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(19)以及限位块(20)，所述限位槽(19)开设在固定筒(14)的内壁，所述限位块(20)的一端可滑动的内嵌在限位槽(19)的内腔，所述限位块(20)的另一端与调节杆(16)的外壁固定连接，所述限位槽(19)的内腔与限位块(20)的外壁相适配合且均呈燕尾形。

技术总结
本技术涉及立井施工技术领域，具体为立井特种作业机器，包括两个固定箱，两个所述固定箱的顶端分别设置有第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设置有牵引组件，所述牵引组件的输出端设置有收集箱，所述收集箱的外壁四周均设置有调节组件，四个所述调节组件远离收集箱的一端均设置有滑轮，两个所述固定箱的底端前后两侧分别设置有车轮，两个所述固定箱的内腔均设置有固定组件。该立井特种作业机器解决了现有技术的立井土渣取出容器在实际的使用过程中会出现左右晃动的情况，导致容器与井壁撞击而出现损坏的情况，在使用时稳定性较差的问题。

技术研发人员：张宇齐,李媛媛,张帅,崔久强,刘西稳,郭脉动,韩双凤
受保护的技术使用者：青岛黄海学院
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15