一种井下抛矸成套装备的制作方法

本技术涉及井下抛矸领域，具体是指一种井下抛矸成套装备。

背景技术：

1、在现有开采沉陷的防治措施中，矸石回填技术可以控制地面沉陷、减少矸石的升井率而被广泛接受。矸石回填技术，就是在掘出的煤巷里，把井下产生的矸石充填到井下替代煤柱，既可实现矸石不升井，不占耕地，保护环境，又把用常规方法不可能采出的煤炭资源采出来，提高资源产出率。

2、在现有回填巷道的抛矸回弹作业，通常采用伸缩皮带机和抛丸机结合的方式，伸缩皮带机一端与运输巷道连接，另一端与抛矸机连接，从而通过伸缩皮带机将运输巷道内的矸石通过伸缩皮带机输送至抛矸机，抛矸机位于回填巷道的最内端，边抛矸边后退，从而实现回填巷道的矸石回填。

3、但是在抛矸机后退过程中，伸缩皮带机也需要随着进行拆卸，从而根据抛矸机的后退行程缩短长度，而伸缩皮带机的拆卸过程比较复杂，耗费时间长，因此现有矸石回填工艺需要频繁拆卸伸缩皮带机，时间和精力耗费非常大，影响整个回填和开采进程。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种井下抛矸成套装备。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种井下抛矸成套装备，包括沿矸石输送路径依次设置的伸缩皮带机、吊挂带式输送机、柔性连续运输皮带机和抛矸机，所述吊挂带式输送机沿回填巷道行走且位于柔性连续运输皮带机上方，伸缩皮带机的出料端连接有皮带机自移机尾，皮带机自移机尾上装有向上倾斜的机尾皮带机，所述机尾皮带机的出料端位于吊挂带式输送机进料端的上方。

3、本方案中的矸石通过伸缩皮带机、吊挂带式输送机和柔性连续运输皮带机输送至抛矸机，随着抛矸机的后退，柔性连续运输皮带机跟随抛矸机一同后退，直至后退至吊挂带式输送机进料端的下方位置，此时对伸缩皮带机进行拆卸使其缩短，从而减少伸缩皮带机的拆卸频率，提高回填效率。

4、作为优化，所述吊挂带式输送机包括吊挂皮带机以及固定在回填巷道顶部的吊挂轨道，所述吊挂轨道上装有多个与吊挂皮带机连接的行走小车。本方案中吊挂皮带机通过吊挂轨道实现吊挂连接，从而设置在柔性连续运输皮带机的上方，便于柔性连续运输皮带机和吊挂带式输送机搭接。

5、作为优化，所述行走小车通过链条与吊挂皮带机连接。本方案中行走小车通过链条与吊挂皮带机连接，连接方便，精度要求低。

6、作为优化，所述吊挂皮带机的进料端向下倾斜。本方案中吊挂皮带机的进料端向下倾斜，从而便于皮带机自移机尾上的机尾皮带机将矸石输送至吊挂皮带机的进料端，以适应高度交底的巷道。

7、作为优化，所述吊挂带式输送机通过皮带机自移机尾驱动行走，皮带机自移机尾与吊挂带式输送机的进料端铰接。本方案中的吊挂带式输送机通过皮带机自移机尾驱动行走，从而不需要单独设置行走驱动系统，简化结构。

8、作为优化，所述柔性连续运输皮带机的出料端装有向上倾斜的中转皮带机，所述中转皮带机的出料端位于抛矸机进料端的上方。本方案中设置的中转皮带机便于将柔性连续运输皮带机出料端的矸石转运至抛矸机。

9、作为优化，所述吊挂带式输送机的长度为柔性连续运输皮带机长度的0.8-1.2倍。本方案中吊挂带式输送机的长度为柔性连续运输皮带机长度的0.8-1.2倍，从而实现二者更好的搭接重合距离，减少伸缩皮带机的拆卸频率。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种井下抛矸成套装备，通过位于柔性连续运输皮带机上方的吊挂带式输送机沿回填巷道行走，可以有效减少伸缩皮带机的拆卸频率，实现整个回填巷道的连续快速回填，大大提高了抛矸回填效率。

技术特征：

1.一种井下抛矸成套装备，其特征在于：包括沿矸石输送路径依次设置的伸缩皮带机（7）、吊挂带式输送机（5）、柔性连续运输皮带机（4）和抛矸机（3），所述吊挂带式输送机（5）沿回填巷道（2）行走且位于柔性连续运输皮带机（4）上方，伸缩皮带机（7）的出料端连接有皮带机自移机尾（6），皮带机自移机尾（6）上装有向上倾斜的机尾皮带机，所述机尾皮带机的出料端位于吊挂带式输送机（5）进料端的上方。

2.根据权利要求1所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述吊挂带式输送机（5）包括吊挂皮带机（51）以及固定在回填巷道（2）顶部的吊挂轨道（53），所述吊挂轨道（53）上装有多个与吊挂皮带机（51）连接的行走小车（52）。

3.根据权利要求2所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述行走小车（52）通过链条（54）与吊挂皮带机（51）连接。

4.根据权利要求2所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述吊挂皮带机（51）的进料端向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述吊挂带式输送机（5）通过皮带机自移机尾（6）驱动行走，皮带机自移机尾（6）与吊挂带式输送机（5）的进料端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述柔性连续运输皮带机（4）的出料端装有向上倾斜的中转皮带机（8），所述中转皮带机（8）的出料端位于抛矸机（3）进料端的上方。

7.根据权利要求1所述的一种井下抛矸成套装备，其特征在于：所述吊挂带式输送机（5）的长度为柔性连续运输皮带机（4）长度的0.8-1.2倍。

技术总结
本技术涉及一种井下抛矸成套装备，包括沿矸石输送路径依次设置的伸缩皮带机、吊挂带式输送机、柔性连续运输皮带机和抛矸机，所述吊挂带式输送机沿回填巷道行走且位于柔性连续运输皮带机上方，伸缩皮带机的出料端连接有皮带机自移机尾，皮带机自移机尾上装有向上倾斜的机尾皮带机，所述机尾皮带机的出料端位于吊挂带式输送机进料端的上方，本技术通过位于柔性连续运输皮带机上方的吊挂带式输送机沿回填巷道行走，实现了柔性连续运输皮带机和吊挂带式输送机的长距离搭接，可以有效减少伸缩皮带机的拆卸频率，实现整个回填巷道的连续快速回填，大大提高了抛矸回填效率。

技术研发人员：罗华君,张国锋,张占峰,王加力
受保护的技术使用者：山东金恒力能源科技有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/14