一种小直径TBM主机处的刀具运输装置的制作方法

本技术涉及一种运输装置，尤其涉及一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，具体适用于将刀具运输至tbm的刀盘处。

背景技术：

1、tbm设备即隧道掘进机，其应用于硬岩层工况中，因此tbm设备的刀具磨损较快，需要对设备的刀具定期进行维修检查。在tbm停机维修时，主要对刀盘处进行检查并更换磨损严重的刀具。在运输刀具时，刀具只能通过后配套中的吊机运输到tbm撑紧盾尾部，在刀具被运输到撑紧盾尾部后，再通过人工作业将刀具送至刀盘处。然而，对于小直径的tbm设备而言，其主机内部的空间十分有限，人员在其中行走都需要弯曲身体，因此很难在小直径的tbm设备的内部直接对重达几百斤的刀具进行搬运，现有的刀具搬运方式既存在着安全风险，也增加了检修时间，降低了施工效率。因此，需要一种适用于小直径tbm主机处的刀具运输装置，以实现刀具在tbm主机内部的轻便化、机械化运输，进而降低刀具搬运的工作强度，节省作业时间，提高了设备的运行效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中存在的在小直径tbm设备中刀具难以从撑紧盾的尾部运输至刀盘处的问题，提供了一种设置于小直径tbm主机内，通过机械结构组合来实现刀具轻便化、机械化运输的适用于小直径tbm主机处的刀具运输装置。

2、为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

3、一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，所述刀具运输装置包括：上部轨道、环链电葫芦和下部轨道，所述上部轨道设置于tbm主机的前盾内，上部轨道沿前盾的轴向设置，上部轨道的底部设置有与其滑动配合的环链电葫芦；

4、所述下部轨道设置于环链电葫芦的下方，所述下部轨道包括刀具托盘和伸缩轨道，所述伸缩轨道设置于tbm主机的撑紧盾内，伸缩轨道可沿撑紧盾的轴向进行伸缩，所述刀具托盘可滑动的设置于伸缩轨道上。

5、所述上部轨道靠近tbm主机中的刀盘设置，所述下部轨道设置于tbm主机中运输皮带机的下方。

6、所述伸缩轨道包括主滑轨、左滑轨座和右滑轨座，所述左滑轨座、右滑轨座对称的固定于tbm主机的撑紧盾内，左滑轨座、右滑轨座均沿撑紧盾的轴向设置，所述主滑轨位于左滑轨座和右滑轨座之间，主滑轨的两侧分别与左滑轨座和右滑轨座滑动配合，所述刀具托盘可滑动的设置于主滑轨的顶部。

7、所述左滑轨座的内侧开设有左滑槽，所述左滑槽内上下对称的设置有两组左滚轮，所述主滑轨的一侧位于两组左滚轮之间；

8、所述右滑轨座的内侧开设有右滑槽，所述右滑槽内上下对称的设置有两组右滚轮，所述主滑轨的另一侧位于两组右滚轮之间。所述伸缩轨道的下方设置有驱动缸，所述驱动缸的缸体固定的设置于撑紧盾的底部，驱动缸的伸缩端与连接板的底部固定连接，所述连接板的顶部于主滑轨的底部固定连接。

9、所述主滑轨的顶部设置有轨道，所述轨道沿撑紧盾的轴向设置，所述刀具托盘的底部固定设置有与轨道滑动配合的滑动块。

10、所述主滑轨的顶部设置有两条相互平行的轨道，所述刀具托盘的底部设置有两个与轨道一一对应的滑动块。

11、所述主滑轨的一端设置有卷扬机和主滑轮，主滑轨的另一端设置有副滑轮，所述卷扬机与主滑轮传动配合，所述主滑轮、与副滑轮上绕设有输送带，主滑轮通过输送带与副滑轮传动配合，所述刀具托盘连接于输送带上。

12、所述左滑轨座通过螺栓固定于左固定座的顶部，所述左固定座焊接于tbm的撑紧盾的底部；

13、所述右滑轨座通过螺栓固定于右固定座的顶部，所述右固定座焊接于tbm的撑紧盾的底部。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

15、1、本实用新型一种小直径tbm主机处的刀具运输装置包括上部轨道、环链电葫芦和下部轨道，其中，上部轨道设置于tbm的前盾内并靠近tbm的刀盘设置，上部轨道的底部设置有与其滑动配合的环链电葫芦，环链电葫芦的下方设置有伸缩轨道，伸缩轨道的固定部分设置于tbm的撑紧盾内，伸缩轨道的可伸缩部分可沿撑紧盾的轴向进行伸缩，伸缩轨道上设置有与其滑动配合的刀具托盘。当需要将刀具运输至刀盘处时，先使用后配套中的吊机将刀具运输到tbm撑紧盾尾部，使刀具托盘在伸缩轨道上滑动至撑紧盾尾部，将刀具放置于伸缩轨道刀具托盘上，随后控制伸缩轨道沿撑紧盾的轴向滑动，使伸缩轨道向刀盘方向伸出，同时控制载有刀具的刀具托盘沿着伸缩轨道向刀盘方向滑动至上部轨道的正下方，再通过环链电葫芦将刀具吊运至刀盘处，即可完成刀具的运输，通过刀具运输装置可实现刀具运输的轻便化、机械化，降低刀具运输工作难度和强度，节省作业时间；同时，刀具运输装置中的下部轨道设置于tbm中运输皮带机的下方，有效利用了运输皮带机下方的空间，更适用于小直径tbm。因此，本设计中通过上部轨道、环链电葫芦和下部轨道将刀具从撑紧盾尾部运输至tbm的刀盘处，在充分利用小直径tbm内部空间的同时，实现了刀具运输的轻便化、机械化，降低刀具运输工作难度和强度，节省作业时间，提高了设备的运行效率。

16、2、本实用新型一种小直径tbm主机处的刀具运输装置中伸缩轨道包括主滑轨、左滑轨座和右滑轨座，左滑轨座、右滑轨座对称的固定在tbm的撑紧盾内，主滑轨位于左滑轨座和右滑轨座之间，主滑轨的两侧分别与左滑轨座和右滑轨座滑动配合，刀具托盘可滑动的设置于主滑轨的顶部，主滑轨及左、右滑轨座形成“抽屉式”的伸缩轨道，有效的增加了设置于主滑轨上的刀具托盘的行程，同时也节能节省小直径tbm内部的布置空间，实现了狭小空间内刀具的中、短距离运输。因此，本设计中主滑轨及左、右滑轨座形成“抽屉式”的伸缩轨道，增加了刀具托盘的行程，实现了狭小空间内刀具的中、短距离运输。

17、3、本实用新型一种小直径tbm主机处的刀具运输装置中的伸缩轨道的下方设置有驱动缸，驱动缸的缸体固定的设置于撑紧盾的底部，驱动缸的伸缩端通过连接板与主滑轨的底部固定连接，驱动缸带动主滑轨沿滑轨座滑动；主滑轨的一端设置有卷扬机和主滑轮，主滑轨的另一端设置有副滑轮，卷扬机与主滑轮传动配合，主滑轮通过输送带与副滑轮传动配合，刀具托盘连接于输送带上，通过卷扬机的转动可带动刀具托盘在主滑轨上滑动；环链电葫芦用于将刀具托盘上的刀具吊运至刀盘处，刀具运输装置实现了刀具的机械化输送，节省人力，提高工作效率。因此，本设计中的刀具运输实现了刀具的机械化输送，节省人力，提高工作效率。

技术特征：

1.一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，其特征在于：

8.根据权利要求3所述的一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，其特征在于：

9.根据权利要求3所述的一种小直径tbm主机处的刀具运输装置，其特征在于：

技术总结
一种小直径TBM主机处的刀具运输装置，包括上部轨道、环链电葫芦和下部轨道，所述上部轨道设置于TBM的前盾内，上部轨道沿前盾的轴向设置，上部轨道的底部设置有与其滑动配合的环链电葫芦；所述下部轨道设置于环链电葫芦的下方，所述下部轨道包括刀具托盘和伸缩轨道，所述伸缩轨道的一端固定在TBM的撑紧盾内，伸缩轨道的另一端可沿撑紧盾的轴向伸缩，所述刀具托盘可滑动的设置于伸缩轨道上。本设计不仅充分利用小直径TBM的内部空间，而且实现了刀具的机械化运输，节省人力，提高TBM设备的运行效率。

技术研发人员：黄炎生,夏钱平,朱昌进,戴浩林,徐垚,聂伟,王恒泽
受保护的技术使用者：中国电建集团武汉重工装备有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15