一种竖井掘进用撑靴结构和竖井掘进设备的制作方法

本申请涉及盾构机，具体地说，尤其涉及一种竖井掘进用撑靴结构。

背景技术：

1、撑靴结构通常用于竖井掘进机作业中，悬臂式竖井掘进机的主机在竖井里固定可以通过其四周伸长的臂与竖井的围壁进行固定，同时竖井掘进过程中，主机需要收回或者维修时，又能够自动撤销固定，竖井掘进机通常设置有撑靴结构。

2、现有竖井掘进机的撑靴结构，其支撑脚与竖井掘进机的主机的伸长臂固定连接，靴子与竖井的围壁，通常称管片固定，当支撑脚插入靴子时，通过插销油缸使插销插入靴子的卡槽中，支撑油缸顶升使插销与靴子的卡口紧紧的贴合或再使用固定油缸撑住在靴子上，从而固定住支撑脚，进而使主机固定，当支撑油缸收缩，插销与靴子的卡口松开，插销油缸使插销收回或固定油缸松开，支撑脚与靴子则松开，进而主机可以吊起收回。在现有技术中，需要采用多油缸相互配合，所需成本较高。

3、因此，如何提供一种竖井掘进用撑靴结构，其通过特殊的机械结构设计改进，在保障撑靴结构作用基础上，能够降低撑靴结构所需的制造成本，已经成为本领域技术人员亟待完成的技术目标。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种竖井掘进用撑靴结构，其通过特殊的机械结构设计改进，在保障撑靴结构作用基础上能够降低撑靴结构所需的制造成本。

2、本申请提供的技术方案如下：

3、本申请提供一种竖井掘进用撑靴结构，包括：靴结构、支撑脚、支撑油缸、插销、传动杆组；所述靴结构用于设置在竖井的管片结构上；所述支持脚用于设置在所述靴结构内；所述支撑油缸设于所述支撑脚内；连接于所述支撑油缸的活塞杆端部的传动杆组；所述传动杆组远离所述支撑油缸的一端与所述插销连接；所述传动杆组用于带动所述插销相对所述支撑脚运动；所述支撑油缸具有带动所述插销缩回的收缩状态和推出所述插销的支撑状态。

4、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述靴结构上，且与所述插销配合的卡口结构，在所述支撑油缸处于支持状态下，所述插销插入所述卡口结构。

5、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述插销的顶部和靴结构的卡口的顶部均设有倒v形结构。

6、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，述传动杆组包括：滑槽固定块、滑槽连杆和推移连杆；

7、所述滑槽固定块相对于所述插销设置在所述支撑脚另一侧内壁上；

8、所述滑槽连杆端部与所述推移连杆端部铰接；

9、所述滑槽连杆远离所述推移连杆的一端铰接固定在所述支撑油缸的伸缩臂上；

10、所述推移连杆远离所述滑槽连杆的一端与所述插销连接；

11、所述滑槽连杆通过销轴与所述滑槽固定块铰接；

12、所述滑槽连杆上设置有与销轴配合的第一滑槽。

13、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述滑槽固定块上，与销轴配合的第二滑槽。

14、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第二滑槽的长度方向与所述支撑油缸的伸缩臂伸缩方向平行。

15、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，1个传动杆组与1个插销构成1组侧支撑结构，所述侧支撑结构的数量为两个及两个以上。

16、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，两个及两个以上的所述侧支撑结构绕所述支撑油缸的轴线方向周向布置。

17、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述支撑脚包括：油缸安装座；

18、位于所述油缸安装座下方的顶撑联动腔；所述支撑油缸设置在所述油缸安装座上；所述支撑油缸的活塞杆端部在所述顶撑联动腔中执行伸缩动作，所述支撑油缸的活塞杆端部用于穿过所述顶撑联动腔顶撑在所述靴结构的支撑平台上。

19、此外，本实用新型还提供一种竖井掘进设备，包括：如上所述的竖井掘进用撑靴结构，同样具有上述有益效果。

20、本实用新型提供的一种竖井掘进用撑靴结构，与现有技术相比，包括：靴结构、支撑脚、支撑油缸、插销、传动杆组；所述支持脚设于所述靴结构内；所述支撑油缸设于所述支撑脚内；连接于所述支撑油缸的活塞杆端部的传动杆组；所述传动杆组远离所述支撑油缸的一端与所述插销连接；所述传动杆组用于带动所述插销相对所述支撑脚运动；所述支撑油缸具有带动所述插销缩回的收缩状态和推出所述插销的支撑状态，相较于现有技术而言，通过特殊的机械结构设计改进，在保障撑靴结构作用基础上能够降低撑靴结构所需的制造成本。

技术特征：

1.一种竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，还包括：设于所述靴结构上，且与所述插销配合的卡口结构，在所述支撑油缸处于支持状态下，所述插销插入所述卡口结构。

3.根据权利要求2所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，所述插销的顶部和靴结构的卡口的顶部均设有倒v形结构。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，述传动杆组包括：滑槽固定块、滑槽连杆和推移连杆；

5.根据权利要求4所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，还包括：设于所述滑槽固定块上，与所述销轴配合的第二滑槽。

6.根据权利要求5所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，所述第二滑槽的长度方向与所述支撑油缸的伸缩臂伸缩方向平行。

7.根据权利要求6所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，1个传动杆组与1个插销构成1组侧支撑结构，所述侧支撑结构的数量为两个及两个以上。

8.根据权利要求7所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，所述支撑脚包括：

10.一种竖井掘进设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开的竖井掘进用撑靴结构，包括：靴结构、支撑脚、支撑油缸、插销、传动杆组；所述支持脚设于所述靴结构内；所述支撑油缸设于所述支撑脚内；连接于所述支撑油缸的活塞杆端部的传动杆组；所述传动杆组远离所述支撑油缸的一端与所述插销连接；所述传动杆组用于带动所述插销相对所述支撑脚运动；所述支撑油缸具有带动所述插销缩回的收缩状态和推出所述插销的支撑状态，相较于现有技术而言，通过特殊的机械结构设计改进，在保障撑靴结构作用基础上能够降低撑靴结构所需的制造成本。本技术还提供一种竖井掘进设备，同样具有上述有益效果。

技术研发人员：赵金明,韩成,刘清煜,吴问霆,朱新宇,龙丹丹
受保护的技术使用者：中铁山河工程装备股份有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15