掘进机清渣装置、掘进机清渣系统和掘进机的制作方法

本技术涉及隧道掘进，具体而言，涉及一种掘进机清渣装置、掘进机清渣系统和掘进机。

背景技术：

1、针对矿用(如煤矿岩巷、瓦斯治理巷)tbm(tunnel boring machine，)掘进隧洞地质多为破碎断层、泥岩，tbm下部盾体、撑靴、支撑腿对洞壁接触、挤压会产生渣石，梁上锚杆钻机打锚杆、挂网片也会时不产生渣石掉落，该积渣若不及时清理往往影响后配套皮带和拖车行进；tbm梁下机械辅助清渣操作空间极其有限，严重影响清渣效率，进而制约矿用tbm掘进。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种有利于提高清渣效率的掘进机清渣装置、掘进机清渣系统和掘进机。

2、根据本实用新型实施例的一个方面，本实用新型提供了一种掘进机清渣装置，掘进机清渣装置包括：

3、移动平台，包括沿掘进机的长度方向和宽度方向均可移动的承载部件；

4、机械臂，包括安装在承载部件上且相对于承载部件可俯仰摆动的臂架和驱动臂架俯仰摆动的俯仰驱动部件；以及

5、清渣组件，包括可转动地安装在机械臂上的转动部件、安装在转动部件上并沿转动部件的周向布置的多个翅片和驱动转动部件转动的转动驱动部件。

6、在一些实施例中，清渣组件包括沿转动部件的轴向并排布置的多组翅片，每组翅片包括沿转动部件的周向布置的多个翅片。

7、在一些实施例中，相邻两组翅片在转动部件的周向上错位布置。

8、在一些实施例中，翅片的远离转动部件的一端的边缘为弧形以与隧道的轮廓拟合。

9、在一些实施例中，翅片的远离转动部件的一端被配置成在转动的过程中与隧道臂相切。

10、在一些实施例中，翅片的至少远离转动部件的一端设置有耐磨材料层。

11、在一些实施例中，翅片沿远离转动部件的方向逐渐向转动部件的转动方向的下游弯曲。

12、在一些实施例中，转动部件包括筒状部件，转动驱动部件套设在筒状部件内，转动驱动部件包括与臂架连接的固定部和相对于固定部转动且与筒状部件连接的转动部。

13、在一些实施例中，机械臂包括并排设置的两个臂架，两个臂架分别位于筒状部件的沿筒状部件的轴向的两端，一个臂架与转动驱动部件的固定部连接，另一个臂架与筒状部件通过轴承组件连接，轴承组件包括轴承和安装在轴承上的连接轴，轴承和连接轴中的一个与臂架连接，另一个与筒状部件连接。

14、在一些实施例中，机械臂还包括设在清渣组件的沿转动部件的轴向的端部的积渣挡板，以限制被翅片抛撒的积渣向清渣组件的侧部外溢。

15、在一些实施例中，移动平台包括：

16、安装基座；

17、移动部件，与安装基座连接且相对于安装基座沿长度方向可移动，移动部件与承载部件连接，以带动承载部件相对于安装基座沿长度方向移动，承载部件相对于移动部件沿宽度方向移动；

18、第一驱动部件，驱动移动部件相对于安装基座沿掘进机的长度方向移动；以及

19、第二驱动部件，驱动承载部件相对于移动部件沿宽度方向移动。

20、根据本发明的另一方面，本实用新型提供了一种掘进机清渣系统，掘进机清渣系统包括上述的掘进机清渣装置。

21、根据本发明的另一方面，本实用新型提供了一种掘进机，掘进机包括上述的掘进机清渣系统

22、应用本实用新型的技术方案，相对于挖掘斗式的清渣机构，清渣组件的转动部件持续转动以持续清渣，该清渣装置可连续作业，有利于提高清渣效率。

23、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种掘进机清渣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述清渣组件(3)包括沿所述转动部件(301)的轴向并排布置的多组翅片，每组翅片包括沿所述转动部件(301)的周向布置的多个翅片(302)。

3.根据权利要求2所述的掘进机清渣装置，其特征在于，相邻两组翅片在所述转动部件(301)的周向上错位布置。

4.根据权利要求1所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述翅片(302)的远离所述转动部件(301)的一端的边缘为弧形以与隧道的轮廓拟合。

5.根据权利要求1所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述翅片(302)的远离所述转动部件(301)的一端被配置成在转动的过程中与隧道臂相切。

6.根据权利要求1所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述翅片(302)的至少远离所述转动部件(301)的一端设置有耐磨材料层(303)。

7.根据权利要求1所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述翅片(302)沿远离所述转动部件(301)的方向逐渐向所述转动部件(301)的转动方向的下游弯曲。

8.根据权利要求1所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述转动部件(301)包括筒状部件，所述转动驱动部件(307)套设在所述筒状部件内，所述转动驱动部件(307)包括与所述臂架(201)连接的固定部和相对于所述固定部转动且与所述筒状部件连接的转动部。

9.根据权利要求8所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述机械臂(2)包括并排设置的两个臂架(201)，两个所述臂架(201)分别位于所述筒状部件的沿所述筒状部件的轴向的两端，一个所述臂架(201)与所述转动驱动部件(307)的固定部连接，另一个所述臂架(201)与所述筒状部件通过轴承组件连接，所述轴承组件包括轴承(310)和安装在所述轴承(310)上的连接轴(305)，所述轴承(310)和所述连接轴(305)中的一个与所述臂架(201)连接，另一个与所述筒状部件连接。

10.根据权利要求1所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述机械臂(2)还包括设在所述清渣组件(3)的沿所述转动部件(301)的轴向的端部的积渣挡板(206)，以限制被所述翅片(302)抛撒的积渣向所述清渣组件(3)的侧部外溢。

11.根据权利要求1所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述移动平台(1)包括：

12.一种掘进机清渣系统，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的掘进机清渣装置。

13.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求12所述的掘进机清渣系统。

技术总结
本技术涉及一种掘进机清渣装置、掘进机清渣系统和掘进机，掘进机清渣装置包括：移动平台(1)，包括沿掘进机的长度方向和宽度方向均可移动的承载部件(114)；机械臂(2)，包括安装在承载部件(114)上且相对于承载部件(114)可俯仰摆动的臂架(201)和驱动臂架(201)俯仰摆动的俯仰驱动部件(202)；清渣组件(3)，包括可转动地安装在机械臂(2)上的转动部件(301)、安装在转动部件(301)上并沿转动部件(301)的周向布置的多个翅片(302)和驱动转动部件(301)转动的转动驱动部件(307)，相对于挖掘斗式的清渣机构，清渣组件(3)的转动部件(301)持续转动以持续清渣，该清渣装置可连续作业，有利于提高清渣效率。

技术研发人员：张新伟,赵新合,原晓伟,孙志洪,姜礼杰,陈威明,钱豪,吴乾坤,文勇亮,孙颜明,彭飞虎,穆书锋
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/4/7