1.一种支护装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括：
3.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，所述收紧结构(40)包括：
4.根据权利要求3所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括定位结构(50)，所述定位结构(50)的至少部分可运动地设置，以通过调整所述定位结构(50)的位置，使所述定位结构(50)具有与所述第一转动杆(42)接触以阻止所述第一转动杆(42)转动的第一限位位置和释放所述第一转动杆(42)的第一释放位置。
5.根据权利要求4所述的支护装置，其特征在于，所述定位结构包括：
6.根据权利要求5所述的支护装置，其特征在于，所述定位结构(50)还包括第一柔性套筒(54)，所述第一柔性套筒(54)固定套设在所述第一转动杆(42)上，所述第一配合部件(53)朝向所述第一柔性套筒(54)的端面具有第一弧形槽(531)，所述第一弧形槽(531)与所述第一柔性套筒(54)的外周面相互配合，以通过所述定位部件(52)带动所述第一配合部件(53)运动至所述第一弧形槽(531)与所述第一柔性套筒(54)的外周面相互抵接的位置，以使所述第一转动杆(42)停止转动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括多个固定块(60)，多个所述固定块(60)一一对应地设置在多个所述支撑部件(21)的自由端，各个所述固定块(60)朝向所述巷道断面(1)的端面上设置有凹槽(61)，所述凹槽(61)内可转动地设置有至少一个内轮(62)，所述柔性部件(30)分别与各个所述固定块(60)的至少一个所述内轮(62)接触，以在各个所述支撑部件(21)的运动过程中，所述柔性部件(30)相对于各个所述支撑部件(21)可滑动地设置。
8.根据权利要求7所述的支护装置，其特征在于，至少一个所述内轮(62)包括轮主体(621)和分别位于所述轮主体(621)两侧的限位部(622)，所述柔性部件(30)分别与至少一个所述内轮(62)的所述轮主体(621)的外周面可滑动地接触，并通过两个所述限位部(622)对所述柔性部件(30)沿所述内轮(62)的轴向方向的位移进行限位止挡；其中，两个所述限位部(622)的外周面均凸出于所述轮主体(621)的外周面设置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的支护装置，其特征在于，所述壳体(10)的外周面上的相对两侧分别设置有过绳槽(11)和固定杆(12)，所述柔性部件(30)穿过所述过绳槽(11)后依次与各个所述支撑部件(21)的自由端可滑动地接触之后，所述柔性部件(30)与所述固定杆(12)固定连接。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括驱动结构(70)，所述驱动结构(70)包括：
11.根据权利要求10所述的支护装置，其特征在于，所述第二驱动部件(71)上设置有第三齿轮(710)，所述驱动杆(72)上固定设置有第四齿轮(720)，所述第三齿轮(710)与第四齿轮(720)相互啮合；所述驱动杆(72)的一端设置有第五齿轮(721)，所述第二
12.根据权利要求11所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括刹车结构(80)，所述刹车结构(80)的至少部分可运动地设置，以通过调整所述刹车结构(80)的位置，使所述刹车结构(80)具有与所述第二转动杆(73)接触以阻止所述第二转动杆(73)转动的第二限位位置和释放所述第二转动杆(73)的第二释放位置。
13.根据权利要求12所述的支护装置，其特征在于，所述刹车结构(80)包括：
14.根据权利要求13所述的支护装置，其特征在于，所述刹车结构(80)还包括第二柔性套筒(84)，所述第二柔性套筒(84)固定套设在所述第二转动杆(73)上，所述第二配合部件(83)朝向所述第二柔性套筒(84)的端面具有第二弧形槽(831)，所述第二弧形槽(831)与所述第二柔性套筒(84)的外周面相互配合，以通过所述刹车部件(82)带动所述第二配合部件(83)运动至所述第二弧形槽(831)与所述第二柔性套筒(84)的外周面相互抵接的位置，以使所述第二转动杆(73)停止转动。
15.根据权利要求10所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括转向结构(90)，所述转向结构(90)包括：
16.根据权利要求15所述的支护装置，其特征在于，