掘进机盾体及掘进机的制作方法

本发明涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种掘进机盾体及掘进机。

背景技术：

1、掘进机在掘进隧道时，刀盘一般相对盾体做单方向旋转运动，由于地层的不均匀性、隧道轴线的弯曲以及盾构设备自身原因等多方因素，可能会造成盾构反扭矩的不平衡，从而会引起盾体的滚转情况出现，严重影响正常掘进工作。

2、现有技术中，在盾体出现滚转时，一般是通过对刀盘反向旋转进行调节，或者，调整推进油缸推进角度，一般是调整推进油缸3点和9点钟位置的推进油缸的角度，使部分推力作用于掘进机旋转的切线方向，对盾体滚转进行纠偏。

3、然而，上述这些盾体纠偏方式不仅繁琐，且效果不佳。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种掘进机盾体及掘进机，盾体纠偏方便、效果佳。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种掘进机盾体，包括盾体内壁、盾体外壁以及至少两个姿态调整装置，盾体外壁位于盾体内壁外周，盾体内壁与盾体外壁之间形成夹层空间，姿态调整装置设置于夹层空间，盾体外壁上具有开口；

4、姿态调整装置包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构的第一端铰接于盾体内壁，第一伸缩机构的第二端被配置为从开口伸出并支撑于隧道壁上，第二伸缩机构的第一端铰接于盾体外壁，第二伸缩机构的第一端铰接于第一伸缩机构的第二端；以在第一伸缩机构的第二端支撑于隧道壁上时，通过第二伸缩机构的伸缩调整盾体的姿态。

5、作为一种可选的实施方式，在沿竖直方向上，第一伸缩机构的第一端所处的高度高于第一伸缩机构的第二端所处的高度。

6、作为一种可选的实施方式，开口沿盾体外壁周向的弧度位于4°-6°之间。

7、作为一种可选的实施方式，第一伸缩机构包括第一油缸和支撑件，第一油缸的第一端铰接于盾体内壁，支撑件的第一端固定连接于第一油缸的第二端，支撑件的第二端被配置为支撑于隧道壁上。

8、作为一种可选的实施方式，支撑件的第二端具有朝向隧道壁的防滑齿，防滑齿被配置为刺入隧道壁中。

9、作为一种可选的实施方式，第一伸缩机构还包括第一铰接座，第一铰接座固定连接于支撑件，第二伸缩机构的第二端铰接于第一铰接座。

10、作为一种可选的实施方式，还包括第二铰接座，第二铰接座设置于盾体内壁，第一油缸的第一端铰接于第二铰接座。

11、作为一种可选的实施方式，盾体还包括第三铰接座，第二伸缩机构包括第二油缸，第三铰接座设置于盾体外壁，第二油缸铰接于第一铰接座和第三铰接座之间。

12、作为一种可选的实施方式，姿态调整装置具有多个，多个姿态调整装置沿盾体的周向均匀分布。

13、第二方面，本发明还提供一种掘进机，包括第一方面任意一项中的掘进机盾体。

14、本发明提供的掘进机盾体包括盾体内壁、盾体外壁以及至少两个姿态调整装置，盾体外壁位于盾体内壁外周，盾体内壁与盾体外壁之间形成夹层空间，姿态调整装置设置于夹层空间，盾体外壁上具有开口；姿态调整装置包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构的第一端铰接于盾体内壁，第一伸缩机构的第二端被配置为从开口伸出并支撑于隧道壁上，第二伸缩机构的第一端铰接于盾体外壁，第二伸缩机构的第一端铰接于第一伸缩机构的第二端；以在第一伸缩机构的第二端支撑于隧道壁上时，通过第二伸缩机构的伸缩调整掘进机盾体的姿态。本发明提供的掘进机盾体在发生滚转时，可以将第一伸缩机构伸长，使第一伸缩机构的第二端从盾体外壁上的开口处伸出盾体并撑紧在隧道壁上，然后，可以通过伸长第二伸长机构，在至少两个姿态调整装置的配合下，其中的至少两个第二伸缩机构共同形成对盾体的扭转力，从而使盾体朝原本姿态转动，重复上述第一伸缩机构和第二伸缩机构的动作，直至盾体完全回复到原本的姿态，盾体纠偏过程极为方便，且纠偏效果极好，此外，当盾体被卡住时，可以通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩对盾体产生沿盾体径向的力，从而使盾体摆脱被卡住的情况。

技术特征：

1.一种掘进机盾体，其特征在于，包括盾体内壁、盾体外壁以及至少两个姿态调整装置，所述盾体外壁位于所述盾体内壁外周，所述盾体内壁与所述盾体外壁之间形成夹层空间，所述姿态调整装置设置于所述夹层空间，所述盾体外壁上具有开口；

2.根据权利要求1所述的掘进机盾体，其特征在于，在沿竖直方向上，所述第一伸缩机构的第一端所处的高度高于所述第一伸缩机构的第二端所处的高度。

3.根据权利要求2所述的掘进机盾体，其特征在于，所述开口沿所述盾体外壁周向的弧度位于4°-6°之间。

4.根据权利要求3所述的掘进机盾体，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一油缸和支撑件，所述第一油缸的第一端铰接于所述盾体内壁，所述支撑件的第一端固定连接于所述第一油缸的第二端，所述支撑件的第二端被配置为支撑于隧道壁上。

5.根据权利要求4所述的掘进机盾体，其特征在于，所述支撑件的第二端具有朝向所述隧道壁的防滑齿，所述防滑齿被配置为刺入隧道壁中。

6.根据权利要求5所述的掘进机盾体，其特征在于，所述第一伸缩机构还包括第一铰接座，所述第一铰接座固定连接于所述支撑件，所述第二伸缩机构的第二端铰接于所述第一铰接座。

7.根据权利要求6所述的掘进机盾体，其特征在于，还包括第二铰接座，所述第二铰接座设置于所述盾体内壁，所述第一油缸的第一端铰接于所述第二铰接座。

8.根据权利要求7所述的掘进机盾体，其特征在于，所述盾体还包括第三铰接座，所述第二伸缩机构包括第二油缸，所述第三铰接座设置于所述盾体外壁，所述第二油缸铰接于所述第一铰接座和所述第三铰接座之间。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的掘进机盾体，其特征在于，所述姿态调整装置具有多个，多个所述姿态调整装置沿所述盾体的周向均匀分布。

10.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项中所述的掘进机盾体。

技术总结
本发明提供一种掘进机盾体及掘进机，涉及隧道掘进领域。本发明提供的掘进机盾体包括盾体内壁、盾体外壁以及至少两个姿态调整装置，盾体外壁位于盾体内壁外周，盾体内壁与盾体外壁之间形成夹层空间，姿态调整装置设置于夹层空间，盾体外壁上具有开口；姿态调整装置包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构的第一端铰接于盾体内壁，第一伸缩机构的第二端被配置为从开口伸出并支撑于隧道壁上，第二伸缩机构的第一端铰接于盾体外壁，第二伸缩机构的第一端铰接于第一伸缩机构的第二端。本发明提供一种掘进机盾体及掘进机，盾体纠偏方便、效果佳。

技术研发人员：杨运健,罗友红,乔维,肖文凯,赵苗苗,贺葳
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10