专利名称:一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种爆破设备，尤其是涉及一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车。
背景技术：
近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。而救援机器人可代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务，其可深入到复杂、危险或不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。实际执行搜救任务时，由于搜救时间紧迫，需先通过远程控制搜救机器人提前对事故现场环境进行大致探测，并相应确定安全搜救路线，但由于煤矿安全事故发生的同时，经常会伴随一些坍塌现象，而坍塌后的岩块则会阻断机器人的行走道路，使得救援任务受阻。因而，现如今缺少一种结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好的可移动式遥控爆破车，其能以遥控方式代替搜救人员提前自主移动至需爆破部位并自动投放炸药后起爆，以对坍塌后的岩体进行爆炸处理，使得救援任务受阻得以继续进行。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，其结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确，投放过程易控。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，其特征在于:包括车架、安装在所述车架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、布设在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架上且内部存放有定时炸药包的车厢和安装在所述车架上且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽，所述车厢的一侧底部设置有定时炸药包投放口，且所述炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板；所述倾斜向溜放槽的上部位于所述定时炸药包投放口的正下方，所述倾斜向溜放槽的上部以铰接方式安装在所述车厢底部，且所述车厢底部对应设置有供所述倾斜向溜放槽上部安装的铰接轴；所述车架上设置有对倾斜向溜放槽的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆，所述电动伸缩支杆的内端部安装在所述车架上且其外端部安装在倾斜向溜放槽的中部；所述电子线路板上设置有为各用电单元进行供电的电源模块、行走控制器、炸药投放控制器、与行走控制器相接的无线通信模块一和与炸药投放控制器相接的无线通信模块二，所述车架上设置有对其行走方向进行实时检测的行走方向检测单元和对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元，所述倾斜向溜放槽上设置有对其倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元，所述行走驱动机构布设在所述车架底部且其与行走机构之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构由行走控制器进行控制且其与行走控制器相接；所述行走方向检测单元和行走位置检测单元均与行走控制器相接；所述倾斜角度检测单元与炸药投放控制器相接，所述电动推板和电动伸缩支杆均由炸药投放控制器进行控制且二者均与炸药投放控制器相接；所述行走控制器和炸药投放控制器均与电源模块相接，且所述行走控制器通过无线通信模块一与远程遥控主机进行双向通信，且所述炸药投放控制器通过无线通信模块二与远程遥控主机进行双向通信；所述车厢通过可升降底盘安装在所述车架上，且所述车厢的底部固定安装在可升降底盘上，所述可升降底盘由底盘升降驱动机构进行驱动，所述底盘升降驱动机构由行走控制器进行控制且其与行走控制器相接。
上述一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，其特征是:所述车架上还设置有对其行走速度进行实时检测的行走速度检测单元，所述行走速度检测单元与行走控制器相接。
上述一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，其特征是:所述可升降底盘上还设置有对其升降高度进行实 时检测的升降高度检测单元，所述升降高度检测单元与行走控制器相接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。
2、电路简单且接线方便。
3、使用操作简便且智能化程度高。
4、使用效果好且实用价值高，其能以遥控方式代替搜救人员提前自主移动至需爆破部位并自动投放炸药后起爆，以对坍塌后的岩体进行爆炸处理，使得救援任务受阻得以继续进行。实际使用时，本实用新型能先后完成多次炸药包投放过程，且各次投放的炸药包数量可控。
5、适用范围广且推广应用前景广泛。
综上所述，本实用新型结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确，投放过程易控。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
I一行走机构； 2—行走驱动机构； 4一电动推板；
5—倾斜向溜放槽；6—电动伸缩支杆； 7—行走控制器；
8—行走方向检测单元；9 一行走位置检测单元；
10—行走速度检测单元；11 一炸药投放控制器；
12—倾斜角度检测单元；13—电源模块；
14 一无线通信模块一； 15—无线通信模块二； 16—远程遥控主机；
17—可升降底盘；18—底盘升降驱动机构；
19 一升降高度检测单元。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括车架、安装在所述车架底部的行走机构1、对所述行走机构I进行驱动的行走驱动机构2、布设在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架上且内部存放有定时炸药包的车厢和安装在所述车架上且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽5，所述车厢的一侧底部设置有定时炸药包投放口，且所述炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板4。所述倾斜向溜放槽5的上部位于所述定时炸药包投放口的正下方，所述倾斜向溜放槽5的上部以铰接方式安装在所述车厢底部，且所述车厢底部对应设置有供所述倾斜向溜放槽5上部安装的铰接轴；所述车架上设置有对倾斜向溜放槽5的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆6，所述电动伸缩支杆6的内端部安装在所述车架上且其外端部安装在倾斜向溜放槽5的中部。所述电子线路板上设置有为各用电单元进行供电的电源模块13、行走控制器7、炸药投放控制器11、与行走控制器7相接的无线通信模块一 14和与炸药投放控制器11相接的无线通信模块二 15，所述车架上设置有对其行走方向进行实时检测的行走方向检测单元8和对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元9，所述倾斜向溜放槽5上设置有对其倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元12，所述行走驱动机构2布设在所述车架底部且其与行走机构I之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构2由行走控制器7进行控制且其与行走控制器7相接。所述行走方向检测单元8和行走位置检测单元9均与行走控制器7相接。所述倾斜角度检测单元12与炸药投放控制器11相接，所述电动推板4和电动伸缩支杆6均由炸药投放控制器11进行控制且二者均与炸药投放控制器11相接；所述行走控制器7和炸药投放控制器11均与电源模块13相接，且所述行走控制器7通过无线通信模块一 14与远程遥控主机16进行双向通信，且所述炸药投放控制器11通过无线通信模块二 15与远程遥控主机16进行双向通信。
实际安装时，所述车厢通过可升降底盘17安装在所述车架上，且所述车厢的底部固定安装在可升降底盘17上，所述可升降底盘17由底盘升降驱动机构18进行驱动，所述底盘升降驱动机构18由行走控制器7进行控制且其与行走控制器7相接。
本实施例中，所述车架上还设置有对其行走速度进行实时检测的行走速度检测单元10，所述行走速度检测单元10与行走控制器7相接。
本实施例中，所述可升降底盘17上还设置有对其升降高度进行实时检测的升降高度检测单元19，所述升降高度检测单元19与行走控制器7相接。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，其特征在于:包括车架、安装在所述车架底部的行走机构(I)、对所述行走机构(I)进行驱动的行走驱动机构(2)、布设在所述车架底部的电子线路板、安装在所述车架上且内部存放有定时炸药包的车厢和安装在所述车架上且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽(5)，所述车厢的一侧底部设置有定时炸药包投放口，且所述炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板(4);所述倾斜向溜放槽(5)的上部位于所述定时炸药包投放口的正下方，所述倾斜向溜放槽(5)的上部以铰接方式安装在所述车厢底部，且所述车厢底部对应设置有供所述倾斜向溜放槽(5)上部安装的铰接轴；所述车架上设置有对倾斜向溜放槽(5)的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆(6)，所述电动伸缩支杆(6)的内端部安装在所述车架上且其外端部安装在倾斜向溜放槽(5)的中部；所述电子线路板上设置有为各用电单元进行供电的电源模块(13)、行走控制器(7)、炸药投放控制器(11)、与行走控制器(7)相接的无线通信模块一(14)和与炸药投放控制器(11)相接的无线通信模块二( 15)，所述车架上设置有对其行走方向进行实时检测的行走方向检测单元(8)和对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(9)，所述倾斜向溜放槽(5)上设置有对其倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元(12)，所述行走驱动机构(2)布设在所述车架底部且其与行走机构(I)之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构(2)由行走控制器(7)进行控制且其与行走控制器(7)相接；所述行走方向检测单元(8)和行走位置检测单元(9)均与行走控制器(7)相接；所述倾斜角度检测单元(12)与炸药投放控制器(11)相接，所述电动推板(4)和电动伸缩支杆(6)均由炸药投放控制器(11)进行控制且二者均与炸药投放控制器(11)相接；所述行走控制器(7 )和炸药投放控制器(11)均与电源模块(13 )相接，且所述行走控制器(7 )通过无线通信模块一(14)与远程遥控主机(16)进行双向通信，且所述炸药投放控制器(11)通过无线通信模块二(15)与远程遥控主机(16)进行双向通信；所述车厢通过可升降底盘(17)安装在所述车架上，且所述车厢的底部固定安装在可升降底盘(17)上，所述可升降底盘(17)由底盘升降驱动机构(18)进行驱动，所述底盘升降驱动机构(18)由行走控制器(7)进行控制且其与行走控制器(7)相接。
2.按照权利要求
1所述的一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，其特征在于:所述车架上还设置有对其行走速度进行实时检测的行走速度检测单元(10)，所述行走速度检测单元(10)与行走控制器(7)相接。
3.按照权利要求
1或2所述的一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，其特征在于:所述可升降底盘(17)上还设置有对其升降高度进行实时检测的升降高度检测单元(19)，所述升降高度检测单元(19)与行走控制器(7)相接。
专利摘要
本实用新型公开了一种煤矿救援用可移动式遥控爆破车，包括车架、行走机构、行走驱动机构、电子线路板、车厢和安装在车架上且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽，车厢一侧底部设置有定时炸药包投放口，且炸药投放口内侧设置有将需投放定时炸药包向外侧推动的电动推板；倾斜向溜放槽上部以铰接方式安装在车厢底部；车架上设置有对倾斜向溜放槽的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆；电子线路板上设置有电源模块、行走控制器、炸药投放控制器、无线通信模块一和无线通信模块二；车厢通过可升降底盘安装在车架上。本实用新型结构设计合理、体型小、行走速度快且操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确，投放过程易控。
文档编号F42D1/00GKCN202946189 U发布类型授权 专利申请号CN 201220615099
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月19日
发明者介艳良 申请人:西安扩力机电科技有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan