专利名称：伸缩臂式清污、清淤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伸缩臂式清污、清淤机，可适于江、河、湖、水库中的电站、泵站、水渠等进水口拦污栅处清除污物及污水沉淀槽清淤之用。
在江、河、湖、水库中的电站、泵站、水渠等进水口处通常设有拦污栅用以阻拦漂流而至的各种污物，对污物的不断积累须及时进行清除，目前，在垂直式拦污栅处大都采用抓斗式起吊清污机来完成上述的清污任务，但由于这类清污机的抓斗仅与钢丝绳柔性联接，因而存在着抓斗易受水流冲击的影响，工作时落位不准，不能有效抓取污物的问题。在中国专利CN87210116U中公告了一种“强制式多功能清污机”，如
图1所示，它采用伸缩悬臂结构，耙斗与伸缩悬臂刚性联接，能有效地解决上述存在的问题，但该清污机的整机结构较为复杂，造价较高，并且由于受拦污栅处空间的限制，伸缩悬臂升降时运行轨迹较为复杂，因而操作起来也较为麻烦。此外，对污水处理系统沉淀槽中淤积物的处理，目前尚缺乏简便有效的清除装置，而且还常常需要定期停水进行人工清淤以至影响相关设备的运行。
本实用新型的任务在于避免上述不足之处而提供一种伸缩臂式清污、清淤机，它不仅结构较为简单，而且能使抓(耙)斗方便而准确地落位，有效地进行清污和清淤。
本实用新型的任务由如下方案来实现具有机架6，机架的下方安设有行走机构和输送斗装置，在机架的上方安装有一伸缩臂，伸缩臂下端联接有抓斗或耙斗7，在机架6的一侧还安有一双绳同步驱动装置13，其引出的网丝绳17通过定滑轮18与伸缩臂下端相连，钢丝绳14通过定滑轮5与抓斗或耙斗7相连，而定滑轮5则与一可使其上下滑移的电动推杆3相连。
按上述方案，由于抓斗(耙斗)7与伸缩臂是刚性联接，清污清淤工作时，开动双绳同步驱动装置13，抓斗(耙斗)即随伸缩臂一起下降至指定位置，然后开启电动推杆3，使定滑轮5下降(抓斗7张开)和上升(抓斗7合拢)，抓取污物后，伸缩臂上升至原位，此时开动输送斗装置，使输送斗10位于抓斗7的下方，抓斗张开，污物下落至输送斗，通过输送装置的传输，即可将污物送出，由此周而复始，加之行走机构的来回运行，即可完成整个进水口拦污栅处清污工作和污水沉淀槽的清淤工作。本实用新型采用机械伸缩臂，其结构比较简单，易于制作和维修，抓斗(耙斗)与伸缩臂刚性联接，能使抓斗准确地落位，有效地抓取污物，使工作可靠性大大增强，伸缩臂为上下垂直升降，运行轨迹呈直线状，因而操作起来也比较简便，此外，输送斗装置的设置，有利于污物方便有效地送出，并能提高整机的工作效率。
图1为现有的强制式多功能清污机的结构图示。
图2为本实用新型一个实施例的正视结构图。
图3为本实用新型伸缩臂处的结构图。
图4为本实用新型输送斗装置的俯视图。
图5为图2的俯视图。
图6、图7为抓斗7的放大图。
图8为本实用新型在垂直式拦污栅处的工作状态示意图，图中21为拦污栅。
图9为本实用新型在污水沉淀槽处的工作状态示意图。
本实用新型的例如图2、3、4、5、6、7所示，具有一塔形机架6，机架下方设有由行走轮12和驱动装置11构成的行走机构，在机架的下方沿横向还安设有输送斗装置，它是由装有滚轮的输送斗10、两侧的导轨22、牵引链19和驱动装置20构成，如图4所示，输送斗10沿右侧运行，上坡后翻下，完成卸污，并准备左行回位进行下一次的输送，在输送斗的卸污处下方可放置小车9，在机架6的上方通过销轴2与固定导套4相铰接，固定导套内装有伸缩套筒1，构成伸缩臂，在伸缩套筒1的下端可根据不同的工况联接不同类型的抓斗或者耙斗7，如图6所示的清污抓斗和图7所示的清淤抓斗，在机架6的一侧还安有控制伸缩臂升降的双绳同步驱动装置13，其引出的钢丝绳17通过装于固定导套4上的定滑18与伸缩套筒1的下端相联接，钢丝绳14经压轮15并通过与电动推杆3相联的定滑轮5与抓斗7的中间销轴相联，电动推杆3的一端固联于固定导套4上，通过电动推杆的伸缩使定滑轮5上下移动，用以控制抓斗7的开合，另外，在机架的一侧还安有电动推杆16，其伸缩端与固定导套4的下侧位相铰接，可使伸缩臂绕销轴2摆动一定的角度，使抓斗或耙斗沿垂直线和倾斜线上下运行，以扩大其清污清淤的范围。8为本实用新型的操作控制室。本实用新型的定滑轮18、5和钢丝绳17、14及压轮15根据情况可成双对称安装于固定导套4的两侧，以使构件受力均匀，整机运行平稳。
上述实施例可适于垂直式拦污处清除污物和污水沉淀槽清除淤泥时使用，如图8、9所示。
权利要求1.一种伸缩臂式清污、清淤机，具有机架6，机架的下方安设有行走机构，其特征在于在机架下方还安设有输送斗装置，在机架的上方安装有一伸缩臂，伸缩臂下端联接有抓斗或耙斗7，在机架6的一侧还安有一双绳同步驱动装置13，其引出的钢丝绳17通过定滑轮18与伸缩臂下端相连，钢丝绳14通过定滑轮5与抓斗或耙斗7相连，而定滑轮5则与一可使其上下滑移的电动推杆3相连。
2.按权利要求1所述的伸缩臂式清污、清淤机，其特征在于伸缩臂由固定导套4和装于其内的伸缩套筒1构成。
3.按权利要求1或2所述的伸缩臂式清污、清淤机，其特征在于在机架6的上方通过销轴2与固定导套4相铰接。
4.按权利要求3所述的伸缩臂式清污、清淤机，其特征在于机架的一侧还安有电动推杆16，其伸缩端与固定导套4的下侧位相铰接。
5.按权利要求1或2所述的伸缩臂式清污、清淤机，其特征在于机架6为一塔形机架。
6.按权利要求1或2所述的伸缩臂式清污、清淤机，其特征在于输送斗装置由装有滚轮的输送斗10、两侧的导轨22、牵引链19和驱动装置20构成。
专利摘要本实用新型涉及一种伸缩臂式清污清淤机，可适于江、河、湖、水库中的电站、泵站、水渠等进水口拦污栅处清污及污水沉淀槽清淤之用。该清污清淤机由机架、机架下方的行走机构和输送斗装置，装于机架上方的伸缩臂、与伸缩臂相联的抓(耙)斗及双绳同步驱动装置构成，它与现有的清污机相比，具有结构简单、操作方便、抓(耙)斗落位准确，能有效迅速地进行清污清淤及工作可靠性强的特点，是一种结构合理、维护方便的理想清污清淤设备。
文档编号E02F3/36GK2133612SQ9223062
公开日1993年5月19日 申请日期1992年8月15日 优先权日1992年8月15日
发明者梁毅 申请人:梁毅