专利名称：履带半挂式自行铲运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带半挂式自行铲运机，属于工程机械。
现有的铲运机行走方式有轮胎自行式和履带牵引式。其不足之处在于轮胎式输出效率低于履带输出效率，现有履带作动力的只有拖式。当功率不足用另一台推土机助铲作业时，很难起到前后功率相互匹配的作用。由于托架连接倒车非常困难，转弯半径大，不易远距离作业。
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足之处，同时提供一种能用履带轮式并存的行走方式，采用半挂结构，前后形成一体，后桥配有功率输出结构，前后功率匹配合理，具有倒车方便，转弯半径小的功能。
本实用新型的目的可通过以下措施来达到本实用新型由改型的推土机或拖拉机做车头，半挂架结构，铲运机连接架、铲刀、铲运斗、活动斗板、后档板、后桥、后轮组成铲运机的整体。后桥上有后置发动机、液力变矩器、变速箱、传动轴、后桥减速器、后驱动轮，组成后驱动系统。
附图
的图面说明如下下面将结合实例和附图对本实用新型作进一步祥述。参见附图本实用新型为履带和轮式利用半挂结构组成整体的铲运机。变形推土机27由原推土铲26油缸16组成。如不同铲运机连接仍然可以作推土机用。驾驶室14位于发动机15的左侧，液压油箱28燃油箱29位于发动机右侧和后部。半挂牵引架13安装在推土机的后部，同铲运架12构成整体结构，拆卸安装方便，达到转向灵活的目的。
铲运机铲土和运输作业时，利用铲运机油缸11的伸缩带动铲斗8上下浮动，通过斗门油缸9的伸缩带动斗门10完成启开和关闭，利用档板油缸18伸长推动后档板7和活动底板22卸土，利用支承轮23和活动轮21减少底板的行动阻力。在铲装时回缩档板油缸，使底板位于铲斗底部的前端。后档板位于活动底板的后部，当这部分装满土后、后档板油缸回缩、活动底板和所装的土同时后移，这样不但提高了后部装土能力而且减少了装土阻力。
后驱动力由后发动机2、变速箱4、减速器6、传动轴20、后驱动桥30、后轮19组成一完整的后桥动力机构。
本实用新型铲装作业，是通过变形推土机27后驱动轮19同时向前运动，利用铲斗油缸8下推、斗门油缸启开完成装土作业。
注件号5为后液压油箱、件号1为后置发动机燃油箱、件号17为助推架。
本实用新型改进技术后有以下优点改型推土机可做铲运机车头，还可独立推土作业形成一机多用。使铲运机成一体的半挂连接机构可使履带和轮式充分发挥了各其机械作用。一体结构转向灵活、倒车方便、驾驶室前移止发动机的左侧，改变了驾驶员的视线，增强了观察作业能力。
权利要求1.一种履带半挂式自行铲运机，包括变形推土机、半挂结构、铲运机，其特征在于变形推土机的驾驶室位置、半挂结构和铲运机的活动底板机构，变形推土机的驾驶室安置在发动机左侧，燃油箱和液压油箱安置在发动机的右侧，半挂结构包括半挂牵引架和铲运架，半挂牵引架安装在发动机后部与铲运机上的铲运架铰接，铲运机的活动底板机构包括活动底板、挡板、支承轮、活动轮、挡板和挡板油缸，活动底板与挡板固定为一体，支承在活动轮与支承轮上，挡板与挡板油缸铰接。
专利摘要履带半挂式自行铲运机，由变形推土机、半挂结构、铲运机组成，形成履带轮式综合为一体、取其各自之长的铲运机。活动底板可减少铲装阻力，使铲斗容积内充分装满。提高铲土作业效率。变形推土机可单独作业，还可以改变驾驶员视线，扩大视野。这种铲运机铲装力强、运土能量大、在土方施工中起到远距运土的作用，是远距离运土及为理想的施工机械。
文档编号E02F3/04GK2224225SQ9421131
公开日1996年4月10日 申请日期1994年5月21日 优先权日1994年5月21日
发明者杨殊 申请人:杨殊