座传动机构传动轴上的皮带轮传动相连。
[0024]本发明中的齿轮箱传动机构4设有第一输出传动轴41和第二输出传动轴42，第一输出传动轴上设有传动齿轮，该传动齿轮与钻机本体的卷扬机构8啮合传动相连，第二输出传动轴为换向传动轴，该换向传动轴与机头9传动相连。
[0025]参见图2、图3，本发明中的机头9包括底座91和设置在底座上的转盘92，底座91通过左右两根折线式连杆10与履带式车座I活动相连，转盘92通过万向轴11与齿轮箱传动机构的换向传动轴42传动相连。
[0026]万向轴11包括连接在齿轮箱传动机构的换向传动轴前端的第一万向铰链111，以及连接在转盘输入传动轴前端的第二万向铰链112，第一万向铰链111与换向输出传动轴42啮合传动相连，第二万向铰链112与转盘92的输入传动轴啮合传动相连，两万向铰链之间通过连杆113连接。
[0027]在左右两根折线式连杆10的一折线段101的外端分别设有横向轴套管，在履带式车座的相应位置分别设有横向短轴，连杆通过其轴套管套装在相应的短轴上，实现与履带式车座的可上下转动相连；左右两根折线式连杆的另一折线段102为套管，机头底座的相应位置分别设有连接轴，连杆通过其套管活动套装在相应的连接轴上，实现与机头的可拆卸相连。
[0028]在齿轮箱传动机构中设有正反转变向机构，可实现换向传动轴的正转或反转。
[0029]本发明远程监控集成式钻机中的所有零部件如钻杆、钻头、取土锤、取样器等都可以集中放置在履带式车座上，在转场时一起拉走，极其方便。塔架与履带式车座可转动相连，不用或转场时收放在履带式车座上，使用时可灵活地从履带式车座上转出使用。
【主权项】
1.一种远程监控集成式钻机，包括钻机本体，其特征在于:还包括履带式车座、柴油机、车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机、水泵和远程监控设备；钻机本体、柴油机、车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机和水泵分别安装在履带式车座上；车座传动机构、齿轮箱传动机构和磨电机分别与柴油机传动相连，车座传动机构又与履带式车座传动相连并通过履带式车座带动远程监控集成式钻机整体移动；齿轮箱传动机构又分别与钻机本体的卷扬机构及机头传动相连；水泵通过车座传动机构与柴油机间接传动相连；远程监控设备与履带式车座可拆卸相连。
2.根据权利要求1所述的远程监控集成式钻机，其特征在于:所述远程监控设备包括轮式行走小车，在小车上安装有箱体，箱体内设置有电脑、蓄电池和变频器，箱体上方安装有摄像头；所述磨电机向蓄电池充电，蓄电池与变频器电连接并通过变频器向电脑供电，摄像头与电脑电信相连并通过电脑与后方基地实现远程通讯。
3.根据权利要求1所述的远程监控集成式钻机，其特征在于:所述柴油机的驱动轴上安装有皮带轮，车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机和水泵的传动轴上分别安装有皮带轮，柴油机驱动轴上的皮带轮通过传动皮带分别与车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机传动轴上的皮带轮传动相连；水泵传动轴上的皮带轮通过传动皮带与车座传动机构传动轴上的皮带轮传动相连。
4.根据权利要求1所述的远程监控集成式钻机，其特征在于:所述齿轮箱传动机构设有第一输出传动轴和第二输出传动轴，第一输出传动轴上设有传动齿轮，该传动齿轮与钻机本体的卷扬机构哨合传动相连，第二输出传动轴为换向传动轴，该换向传动轴与所述机头传动相连。
5.根据权利要求4所述的远程监控集成式钻机，其特征在于:所述机头包括底座和设置在底座上的转盘，底座通过左右两根折线式连杆与履带式车座活动相连，转盘通过万向轴与齿轮箱传动机构的换向传动轴传动相连。
6.根据权利要求5所述的远程监控集成式钻机，其特征在于:所述万向轴包括连接在齿轮箱传动机构的换向传动轴前端的第一万向铰链，以及连接在转盘输入传动轴前端的第二万向铰链，第一万向铰链与所述换向输出传动轴啮合传动相连，第二万向铰链与转盘输入传动轴啮合传动相连，两万向铰链之间通过连杆连接。
7.根据权利要求1所述的远程监控集成式钻机，其特征在于:所述左右两根折线式连杆的一折线段的外端分别设有横向轴套管，所述履带式车座的相应位置分别设有横向短轴，连杆通过其轴套管套装在相应的短轴上，实现与履带式车座的可上下转动相连；左右两根折线式连杆的另一折线段为套管，机头底座的相应位置分别设有连接轴，连杆通过其套管活动套装在相应的连接轴上，实现与机头的可拆卸相连。
8.根据权利要求4所述的远程监控集成式钻机，其特征在于:所述齿轮箱传动机构中设有正反转变向机构，可实现换向传动轴的正转或反转。
【专利摘要】一种远程监控集成式钻机，包括钻机本体、履带式车座、柴油机、车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机、水泵和远程监控设备；车座传动机构、齿轮箱传动机构和磨电机分别与柴油机传动相连，车座传动机构又与履带式车座传动相连并通过履带式车座带动远程监控集成式钻机整体移动；齿轮箱传动机构又分别与钻机本体的卷扬机构及机头传动相连；水泵通过车座传动机构与柴油机间接传动相连；远程监控设备与履带式车座可拆卸相连。本发明将所有设备集成安装在履带式车座上，运输转场方便；实现了一台柴油机带动多个设备的综合利用；并且实现了远程监控和机头转盘的半自动拆卸，大大节省了人力，提高了效率。
【IPC分类】E21B3-02, E21B7-02, F02B65-00, E21B44-00
【公开号】CN104563864
【申请号】CN201310512311
【发明人】徐昌发
【申请人】上海昌发岩土工程勘察技术有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月25日