露天煤矿移动式连续运输机组的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于露天煤矿运输设备的技术领域，具体涉及一种露天煤矿移动式连续运输机组。
【背景技术】
[0002]露天煤矿开采具有安全、高效、易复垦、采出率高，成本低等特点。我国可供露天开采的煤炭资源丰富，适合露天可采的储量约641亿吨。我国现阶段露天采煤通常以“单斗挖掘机一卡车一破碎站一带式输送机”的开采工艺为主，即单斗挖掘机布置在采场的采煤工作面，固定破碎站和带式输送机布置在采场外，单斗挖掘机采掘的煤炭首先装入卡车，然后由卡车将煤炭运至固定破碎站破碎，经破碎后卸入带式输送机运至煤仓。这种间断开采工艺主要设备依赖进口，卡车行车通道占地面积大，集中破碎站移动难度大、耗时长，不仅初期投入多，采煤效率低、安全水平差；而且运输设备能耗高，轮胎消耗量大，维修费用高，单位运输成本大，对环境造成的污染也严重，使得其开采成本居高不下，经济效益较低，尤其是目前燃油价格飞涨，对矿区的长远发展造成较大影响。同时，由于采用单斗挖掘机开采较薄煤层的成本急剧加大，大部分露天煤矿将随着岩石的剥离将薄煤层丢弃，造成了国家资源的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有技术的不足，设计一套全新的适用于露天煤矿连续采煤工艺的移动式连续运输机组，实现露天煤矿开采工作面从采煤、受料、破碎、转载至外运机轨大巷的煤炭连续开采及连续运输，提升我国露天煤矿开采装备整体技术水平，大幅提高我国露天成套装备的国际竞争力。
[0004]本发明采用如下的技术方案实现:
一种露天煤矿移动式连续运输机组，其特征在于包括行走式破碎机、行走式转载机、桥式转载机及工作面带式输送机机尾滑行架组成，其中行走式破碎机I台，行走式转载机2?4台，桥式转载机3?5台，行走式破碎机、各台行走式转载机以及工作面带式输送机机尾滑行架依次设置，行走式破碎机的卸料部与桥式转载机的受料部通过垂直布置的万向铰接销轴联接；桥式转载机的卸料小车上布置滚轮，卸料小车在行走式转载机受料端提供的轨道上滑行，与行走式转载机实现缓冲搭接，并通过挡块限位防止卸料小车脱轨，最后一个单元的桥式转载机卸料小车在工作面带式输送机机尾滑行架上滑行，各单元设备相互串联成一体，形成移动式连续运输机组，各单元的这种连接方式可以满足机组调动、转弯、爬坡等一系列要求；
行走式转载机由主机架、受料部、卸料部、压链块、行走部、温控驾驶室、电控设备温控防护室、自动润滑系统等组成；行走式转载机中无破碎功能，受料部和卸料部与主机架通过销轴铰接，利用油缸支撑，实现受料和卸料的升降。行走式转载机行走部结构与行走式破碎机相同，后端布置履带驱动轮，前端布置履带导向轮，采用无支重轮形式。行走式转载机的运输方式为边双链刮板式运输。链条采用标准套筒链，其刮板为整体锻造刮板。
[0005]桥式转载机由受料部、中间部、卸料部、卸料小车等组成。桥式转载机中，受料部、卸料部分别与中间架用销轴铰接，并用高强度螺栓联接固定，构成整体承载输送槽。卸料部与卸料小车通过立置万向铰接销联接，使卸料小车可以绕卸料部上下左右回转。桥式转载机无行走部，其运输方式与行走式转载机相同为边双链刮板式运输。链条采用标准套筒链，节距与行走式转载机相同，刮板为整体锻造刮板。
[0006]露天煤矿移动式连续运输机组各单元设备相对转角为±60°，可以实现机组的转弯和蛇形移动，并能够绕一定转弯半径实现反向动作。桥式转载机卸料小车在行走式转载机提供的轨道上的滑行距离为O?1500mm，避免整体设备因操作不同步产生的相互磕碰，提供了两个单元设备的缓冲距离。
[0007]针对露天煤矿的作业环境温度变化大，设备工作时振动大的特点，各单元设备的驾驶室设计是采用型钢焊接成框架结构，由内外两侧焊接薄钢板形成封闭腔体，在两层钢板间填充保温材料，有效防止温度散失，驾驶室内布置冷暖一体空调出风口及空调控制开关，保证驾驶室内温度适宜。为减小振动，驾驶室与机架间安装减震器，室内采用机械减震座椅，提高操作人员舒适度。
[0008]工作面带式输送机滑行架为露天煤矿连续运输机组整机卸料提供滑移轨道，当机组完成一个滑移步距后，向前拉移皮带机尾滑行架并延伸皮带。滑行架轨道总长100?150m，由若干单元节铰接而成，单元节上面布置角钢，作为滑行轨道，下面布置滑靴，滑靴可以有效减少拉移过程的阻力，并能很好的适应露天作业环境。
[0009]进一步来说:
所述行走式破碎机包括:受料部、主机架、破碎部、卸料部、左行走部、右行走部、电控箱、液压泵站、温控液压油箱、破碎驱动部、左行走减速器、左行走变频调速电机、右行走减速器、右行走变频调速电机、左运输驱动部、右运输驱动部、运输驱动部护罩、运输驱动链轮轴、受料部升降油缸、卸料部升降油缸、左温控防护室、右温控防护室、温控驾驶室、扶梯以及自动集中润滑系统；
破碎部用螺栓固定在主机架上，受料部和卸料部用销轴与主机架联接，受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，形成上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个输煤链道，其中上链道设有压链块，刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轮、并与刮板链啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的左右运输驱动部联接，左右运输驱动部分别设有运输驱动部护罩；
左右行走部采用水平并排布置的两组钩形连接架与主机架联接，两组钩形连接架包括键式钩形连接架和平式钩形连接架，主机架与左右行走部的履带架体相对位置前后是由键式钩形连接架的键限位、上下是通过两组钩形连接架的钩面限位，两组钩形连接架内侧面与履带架体焊接成一体、外侧面底部设置钩体，主机架立板插设于钩体之内，两组钩形连接架上部通过高强度螺栓与主机架立板固连，键式钩形连接架的外侧面设置与主机架立板上限位槽配合的限位键；
履带架体上部两侧并排焊接若干带有螺纹孔的盖板支撑柱，相邻盖板支撑柱之间留有间距，形成履带架体两侧板与履带盖板之间的排粉空间；
左右行走部中，左右行走减速器布置在左右行走部的后端、为立置式、在履带架上方，左右行走减速器输入端分别与左右行走变频调速电机相连，左右行走减速器输出端沿驱动轮轴向方向分别与左右履带驱动轮相连，左右行走减速器的输入和输出端轴线构成异面垂直结构；左右行走部上面为履带盖板，右行走变频电机上部安装油箱安装架，用于油箱的架空安装，右行走部上面的履带盖板上部靠导向轮侧安装水箱，用于整机喷雾系统的供水，水箱上面布置电控系统的滤波器以及液压泵站，左行走部上面的履带盖板上面布置电控箱；在主机架两侧板的上部、破碎轴护罩的后部布置驾驶室安装架，并与主机架的两侧板焊接，驾驶室安装架形成矩形通道，矩形通道两侧与左右温控防护室联接，由温控防护室的密封条密封，形成与左右温控防护室互通的整体封闭空间，驾驶室安装架上部布置温控驾驶室，温控驾驶室通过布置在底座的橡胶减震块与驾驶室安装架相连，橡胶减震块为C型槽异形结构，沿纵向均匀布置立筋，驾驶室安装架的上联接板设置有各管线的穿线孔，与驾驶室底部的管线接口对应；
所述的行走式转载机包括受料部、主机架、卸料部、左行走部、右行走部以及左右温控驾驶室，不包括破碎部，受料部和卸料部与主机架通过销轴铰接，利用油缸支撑，受料部上部设计有缓冲滑行轨道，缓冲滑行轨道的两端对称布置橡胶缓冲块，其余结构与行走式破碎机上述结构相同。
[0010]行走式破碎机和行走式装载机的温控驾驶室采用型钢焊接成框架结构，框架结构内外两侧焊接薄钢板形成封闭腔体，两层钢板间填充保温材料，驾驶室顶采用可更换的落物保护装置，驾驶室采用夹层玻璃，前玻璃外侧安装雨刮器，室内采用机械减震座椅，座椅靠背角度、座椅前后上下位置均可调节，两侧安装随座椅一起实现高低位置调节以及独立的角度调节的操纵箱，操纵箱上安装集成的操纵手柄、组合开关、组合显示仪表，室内布置冷暖一体空调出风口及空调控制开关，室内采用增压通风。
[0011]行走式破碎机和行走式装载机的左右温控防护室为型钢框架焊接结构，框架内外覆盖蒙皮盖板组成护罩，内外盖板之间填充保温材料，温控防护室靠主机架侧布置冷热出风口，护罩与整机连接部分安装橡胶密封条。
[0012]行走式破碎机和行走式装载机的的各个销轴采用自动润滑系统进行润滑，自动润滑系统包括电动润滑泵、控制系统、压