梯形隧道挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种隧道挖掘机，特别是一种隧道工程中应用的梯形隧道挖掘机。
【背景技术】
[0002]目前，隧道挖掘工程中应用的梯形隧道断面的挖掘是通过一个或多个钻头旋转切削多次挖掘而成。
【发明内容】
[0003]本发明弥补了以上缺点，提供了一种全断面一次挖掘的梯形隧道挖掘机。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种隧道挖掘机，驱动箱的右端设有驱动机，驱动机的右端固定于推进杆；驱动机左端设有分动箱，分动箱左端设有钻杆一、钻杆二、钻杆三、钻杆四、钻杆五，钻杆一、钻杆二、钻杆三、钻杆四、钻杆五的左端分别设有一只钻头；分动箱上边后部设有一只驱动轮一，驱动轮一上偏心固定轴体一，轴体一设于方框一内，方框一的右端固定于上力臂一，上力臂一的右端铰接支臂一，支臂一固定于推进杆，方框一的左端固定于下力臂一，下力臂一的左端固定曲形刀一；分动箱下边后部设有一只驱动轮三，驱动轮三上偏心固定轴体三，轴体三设于方框三内，方框三的右端固定于上力臂三，上力臂三的右端铰接支臂一，方框三的左端固定于下力臂三，下力臂三的左端固定曲形刀一；分动箱上边前部设有一只驱动轮二，驱动轮二上偏心固定轴体二，轴体二设于方框二内，方框二的右端固定于上力臂二，上力臂二的右端铰接支臂二，支臂二固定于推进杆，方框二的左端固定于下力臂二，下力臂二的左端固定曲形刀二；分动箱下边前部设有一只驱动轮四，驱动轮四上偏心固定轴体四，轴体四设于方框四内，方框四的右端固定于上力臂四，上力臂四的右端铰接支臂二，方框四的左端固定于下力臂四，下力臂四的左端固定曲形刀二；曲形刀一和曲形刀二对接后成一梯形，曲形刀一的左端设有多个搅刀一，曲形刀二的左端设有多个搅刀一；曲形刀一的左后角内部设有多个搅刀二，曲形刀二的左前角内部设有多个搅刀二。
[0005]本发明具有以下的特点:
本发明当曲形刀一向后运动时、曲形刀二向前运动，当曲形刀一向前运动时、曲形刀二向后运动；曲形刀一上的多个搅刀一、多个搅刀二以及曲形刀二上的多个搅刀一、多个搅刀二在同步、相对运动中将五个钻头以外曲形刀一、曲形刀二以内的土体切削，除土装置在工作过程中除去五个钻头以及曲形刀一、曲形刀二上的泥土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；梯形隧道挖掘机在推进过程中形成梯形隧道。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的仰视图； 图3为图1的A—A视图；
图4为图1的B — B视图；
图5为图1的C—C视图。
[0007]图中:1、推进杆，2、驱动机，3、分动箱，4、支臂一，5、支臂二，6、上力臂一，7、上力臂二，8、方框一，9、方框二，10、驱动轮一，11、驱动轮二，12、轴体一，13、轴体二，14、下力臂一，15、下力臂二，16、曲形刀一，17、曲形刀二，18、搅刀一，19、钻杆一，20、钻杆二，21、钻杆三，
22、钻杆四，23、钻杆五，24、钻头，25、上力臂三，26、上力臂四，27、方框三，28、方框四，29、驱动轮三，30、驱动轮四，31、轴体三，32、轴体四，33、下力臂三，34、下力臂四，35、搅刀二。
【具体实施方式】
[0008]附图为本发明的一种具体实施例，该实施例驱动箱的右端设有驱动机，驱动机的右端固定于推进杆；驱动机左端设有分动箱3，分动箱左端设有钻杆一 19、钻杆一.20、钻杆三21、钻杆四22、钻杆五23，钻杆一、钻杆二、钻杆三、钻杆四、钻杆五的左端分别设有一只钻头24 ;分动箱上边后部设有一只驱动轮一 10，驱动轮一上偏心固定轴体一 12，轴体一设于方框一 8内，方框一的右端固定于上力臂一 6，上力臂一的右端铰接支臂一 4，支臂一固定于推进杆，方框一的左端固定于下力臂一 14，下力臂一的左端固定曲形刀一 16 ;分动箱下边后部设有一只驱动轮三29，驱动轮三上偏心固定轴体三31，轴体三设于方框三27内，方框三的右端固定于上力臂三25，上力臂三的右端铰接支臂一 4，方框三的左端固定于下力臂三33，下力臂三的左端固定曲形刀一；分动箱上边前部设有一只驱动轮二 11，驱动轮二上偏心固定轴体二 13，轴体二设于方框二 9内，方框二的右端固定于上力臂二 7，上力臂二的右端铰接支臂二 5，支臂二固定于推进杆，方框二的左端固定于下力臂二 15，下力臂二的左端固定曲形刀二 17 ;分动箱下边前部设有一只驱动轮四30，驱动轮四上偏心固定轴体四32，轴体四设于方框四28内，方框四的右端固定于上力臂四26，上力臂四的右端铰接支臂二5，方框四的左端固定于下力臂四34，下力臂四的左端固定曲形刀二；曲形刀一和曲形刀二对接后成一梯形，曲形刀一的左端设有多个搅刀一 18，曲形刀二的左端设有多个搅刀一；曲形刀一的左后角内部设有多个搅刀二 35，曲形刀二的左前角内部设有多个搅刀二。
[0009]所述梯形隧道挖掘机设有支撑装置，用于支撑整个梯形隧道挖掘机。
[0010]所述梯形隧道挖掘机设有液压推进装置，用于梯形隧道挖掘机推进的动力。
[0011]本发明工作时，驱动机通过分动箱驱动钻杆一、钻杆二、钻进杆四正转，驱动钻杆三、钻杆五反转，由此通过五个钻杆分别驱动其左端的钻头旋转切削土体；驱动机通过分动箱驱动驱动轮一和驱动轮三同步正转，驱动驱动轮二和驱动轮四同步反转；驱动轮一在转动过程中带动轴体一转动，轴体一在转动过程中拨动方框一、通过上力臂一、下力臂一带动曲形刀一前后运动，驱动轮三在转动过程中带动轴体三转动，轴体三在转动过程中拨动方框三、通过上力臂三、下力臂三带动曲形刀一前后运动；驱动轮二在转动过程中带动轴体二转动，轴体二在转动过程中拨动方框二、通过上力臂二、下力臂二带动曲形刀二后前运动，驱动轮四在转动过程中带动轴体四转动，轴体四在转动过程中拨动方框四、通过上力臂四、下力臂四带动曲形刀二后前运动；当曲形刀一向后运动时、曲形刀二向前运动，当曲形刀一向前运动时、曲形刀二向后运动；曲形刀一上的多个搅刀一、多个搅刀二以及曲形刀二上的多个搅刀一、多个搅刀二在同步、相对运动中将五个钻头以外曲形刀一、曲形刀二以内的土体切削，除土装置在工作过程中除去五个钻头以及曲形刀一、曲形刀二上的泥土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；梯形隧道挖掘机在推进过程中形成梯形隧道。
【主权项】
1.一种梯形隧道挖掘机，驱动箱的右端设有驱动机，驱动机的右端固定于推进杆；驱动机左端设有分动箱3，分动箱左端设有钻杆一 19、钻杆二 20、钻杆三21、钻杆四22、钻杆五23，钻杆一、钻杆二、钻杆三、钻杆四、钻杆五的左端分别设有一只钻头24 ;分动箱上边后部设有一只驱动轮一 10，驱动轮一上偏心固定轴体一 12，轴体一设于方框一 8内，方框一的右端固定于上力臂一 6，上力臂一的右端铰接支臂一 4，支臂一固定于推进杆，方框一的左端固定于下力臂一 14，下力臂一的左端固定曲形刀一 16 ;分动箱下边后部设有一只驱动轮三29，驱动轮三上偏心固定轴体三31，轴体三设于方框三27内，方框三的右端固定于上力臂三25，上力臂三的右端铰接支臂一 4，方框三的左端固定于下力臂三33，下力臂三的左端固定曲形刀一；分动箱上边前部设有一只驱动轮二 11，驱动轮二上偏心固定轴体二 13，轴体二设于方框二 9内，方框二的右端固定于上力臂二 7，上力臂二的右端铰接支臂二 5，支臂二固定于推进杆，方框二的左端固定于下力臂二 15，下力臂二的左端固定曲形刀二 17 ；分动箱下边前部设有一只驱动轮四30，驱动轮四上偏心固定轴体四32，轴体四设于方框四28内，方框四的右端固定于上力臂四26，上力臂四的右端铰接支臂二 5，方框四的左端固定于下力臂四34，下力臂四的左端固定曲形刀二；曲形刀一和曲形刀二对接后成一梯形，曲形刀一的左端设有多个搅刀一 18，曲形刀二的左端设有多个搅刀一；曲形刀一的左后角内部设有多个搅刀二 35，曲形刀二的左前角内部设有多个搅刀二 ；其特征在于:梯形隧道挖掘机工作时，驱动机通过分动箱驱动钻杆一、钻杆二、钻进杆四正转，驱动钻杆三、钻杆五反转，由此通过五个钻杆分别驱动其左端的钻头旋转切削土体；驱动机通过分动箱驱动驱动轮一和驱动轮三同步正转，驱动驱动轮二和驱动轮四同步反转；驱动轮一在转动过程中带动轴体一转动，轴体一在转动过程中拨动方框一、通过上力臂一、下力臂一带动曲形刀一前后运动，驱动轮三在转动过程中带动轴体三转动，轴体三在转动过程中拨动方框三、通过上力臂三、下力臂三带动曲形刀一前后运动；驱动轮二在转动过程中带动轴体二转动，轴体二在转动过程中拨动方框二、通过上力臂二、下力臂二带动曲形刀二后前运动，驱动轮四在转动过程中带动轴体四转动，轴体四在转动过程中拨动方框四、通过上力臂四、下力臂四带动曲形刀二后前运动；当曲形刀一向后运动时、曲形刀二向前运动，当曲形刀一向前运动时、曲形刀二向后运动；曲形刀一上的多个搅刀一、多个搅刀二以及曲形刀二上的多个搅刀一、多个搅刀二在同步、相对运动中将五个钻头以外曲形刀一、曲形刀二以内的土体切削，除土装置在工作过程中除去五个钻头以及曲形刀一、曲形刀二上的泥土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；梯形隧道挖掘机在推进过程中形成梯形隧道。
【专利摘要】一种梯形隧道挖掘机，当曲形刀一向后运动时、曲形刀二向前运动，当曲形刀一向前运动时、曲形刀二向后运动；曲形刀一上的多个搅刀一、多个搅刀二以及曲形刀二上的多个搅刀一、多个搅刀二在同步、相对运动中将五个钻头以外曲形刀一、曲形刀二以内的土体切削，除土装置在工作过程中除去五个钻头以及曲形刀一、曲形刀二上的泥土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；梯形隧道挖掘机在推进过程中形成梯形隧道。
【IPC分类】E21D9/11, E21D9/01
【公开号】CN105065029
【申请号】CN201510480538
【发明人】张永忠
【申请人】张永忠
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月9日