率Fl =额定频率 FO/额定转速RO XR2，若电机上升运行频率Fl大于电机额定频率FO，则设定电机上升运行频 率Fl =电机额定频率F0;
[0039] 步骤4 · 3，计算下降时平均电机转速R3 = J3/J5/T2，电机下降运行转速R4 = R3 X 2， 对应电机下降运行频率F2 =额定频率FO/额定转速RO XR4,若电机下降运行频率F2大于电 机额定频率，则设定电机下降运行频率频率F2 =电机额定频率FO;
[0040] 步骤4.4，电机上升的加速时间了21 =电机上升减速时间了22，了23为电机的上升恒 速时间，则列出下方程式，
[0042] 解方程可得电机上升时的加减速时T21=T22,上升恒速时间T23。
[0043] 电机下降的加速时间Τ24 =电机下降减速时间Τ25，Τ26为电机的下降恒速时间；
[0044] 则列出下方程式，
[0046] 解方程可得电机下降时的加减速时间Τ24 = Τ25，下降恒速时间Τ26。
[0047] 步骤4.5，
[0048] 计算变频器上升时加减速时间Tll =(上冲程时间Tl-上升恒速时间Τ23)/2/(电机 上升运行频率FI) X (额定频率F0)，
[0049] 计算变频器下降时加减速时间Tl 2 =(下冲程时间Τ2-下降恒速时间Τ26) /2/ (电机 下降运行频率为F2) X (额定频率F0)，
[0050] 说明：
[0051 ]变频器加速时间定义为变频器由OHZ升到额定频率FO的时间；
[0052]变频器减速时间定义为变频器由额定频率FO降到OHZ的时间；
[0053]变频器加减速时间不是电机加减速时间。
[0054]若带入具体数值，则有：
[0055]第一部分:计算冲程频率
[0056] 同步电机参数为额定频率FO = 30HZ，电压为380V，极数为24P，
[0057] 计算额定转速RO =额定频率F0/24P X 2 = 30/24 X 2 = 2.5转/秒。系统机构决定了 电机每转一圈钢丝绳提升长度为J5 = 0.8米。如设定上冲程Jl = 5米，下冲程J2 = 3米，总长 J3 = JI + J2 = 8米。如系统设定上冲程时间TI = 10秒，下冲程时间T2 = 6秒 [0058]计算上升时平均电机转速Rl = J3/J5/T1 = 8/0.8/10 = 1转/秒，电机最大运行转速 R2 = R1X2=1X2 = 2转/秒，对应电机上升运行频率Fl:Fl =额定频率FO/额定转速RO XR2 =30/2 · 5 X 2 = 24HZ ·〈额定频率 30HZ。
[0060] 解得:电机上升加减速时间T21 = T22 = 5秒，电机上升恒速时间T23 = 0秒。
[0061] 计算下降时平均电机转速1?3 = 13/75八2 = 8/0.8/6 = 1.67转/秒，电机最大运行转 速R4 = R3X2 = 1.67X2 = 3.34转/秒，对应电机下降运行频率F2: F2 =额定频率FO/额定转 速 RO X R4 = 30/2 · 5 X 3 · 34 = 40HZ> 额定频率 30HZ。
[0062]电机频率F2大于电机额定频率FO，因为电机运行频率不能超过电机额定频率，则 设定使频率F2 =电机额定频率R) = 30HZ，R4 = 2.5转/秒。
[0064] 解得：电机下降加减速时间T24 = T25 = 2秒，电机下降恒速时间T26 = 2秒。
[0065]第二部分、计算变频器加减速时间
[0066] 计算:变频器上升时加减速时间Tll =(上冲程时间Tl-上升恒速时间T23)/2/(电 机上升运行频率为Fl) X (额定频率R)) = 10/2/24 X 30 = 6.25;
[0067] 计算:变频器下降时加减速时间T12 =(下冲程时间Τ2-下降恒速时间Τ26) /2/ (电 机下降运行频率为F2) X (额定频率FO) = (8-2) /2/30 X 30 = 2。
[0068] 本发明还提供了一种塔式抽油机，包括:塔式抽油机本体，塔式抽油机本体使用所 述的塔式抽油机控制方法。
[0069] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述 特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影 响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相 互组合。
【主权项】
1. 一种塔式抽油机控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，塔式抽油机上电后初始化； 步骤2,读取预先设定的参数； 步骤3，等待设备运行信号，若得到运行信号则进入下一步； 步骤4,计算并设定上下冲程频率及变频器加减速时间。2. 根据权利要求1所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述步骤4包括： 步骤4.1，设定同步电机的参数，该参数包括:额定频率F0、极数、电压;设定系统参数， 设定电机每转一圈钢丝绳提升长度J5、上冲程J1、下冲程J2、上冲程时间T1、下冲程时间T2; 步骤4.2，计算额定转速R0 =额定频率F0/极数X 2，总长J3 = J1+J2，上升时平均电机转 速R1 = J3/J5/T1，电机上升运行转速R2 = R1 X 2，对应电机上升运行频率F1 =额定频率F0/ 额定转速R〇 X R2，若得到的电机上升运行频率F1大于电机额定频率F0，则设定电机上升运 行频率F1 =电机额定频率F0; 步骤4.3，计算下降时平均电机转速R3 = J3/J5/T2，电机下降运行转速R4 = R3 X 2，对应 电机下降运行频率F2 =额定频率F0/额定转速RO X R4，若得到的电机下降运行频率F2大于 电机额定频率，则设定电机下降运行频率F2 =电机额定频率F0; 步骤4.4,计算得到电机上升的加速时间T21、电机上升减速时间T22及电机的上升恒速 时间T23;计算得到电机下降的加速时间T24、电机下降减速时间T25及电机的下降恒速时间 T26； 步骤4.5，计算变频器上升时加减速时间1'11 =上冲程时间11-上升恒速时间了23/2/电 机上升运行频率FIX额定频率F0,计算变频器下降时加减速时间T12 =下冲程时间T2-下降 恒速时间Τ26/2/电机下降运行频率F2 X额定频率R)。3. -种塔式抽油机，包括:塔式抽油机本体，其特征在于，所述塔式抽油机本体使用权 利要求1或权利要求2所述的塔式抽油机控制方法。
【专利摘要】本发明提供的塔式抽油机控制方法及使用该方法的塔式抽油机，包括如下步骤：步骤1，塔式抽油机上电后初始化；步骤2，读取预先设定的参数；步骤3，等待设备运行信号，若得到运行信号则进入下一步；步骤4，计算并设定上下冲程频率及变频器加减速时间；与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、在计算并设定上下冲程频率及变频器加减速时间后，以前更换钢丝绳在1个月左右，更换皮带在2个月左右，现在钢丝绳和皮带能使用至少6个月。2、减少了皮带或钢丝绳的更换频率，降低了成本。
【IPC分类】E21B43/12
【公开号】CN105507857
【申请号】CN201510868644
【发明人】姚名奇, 汪忠益, 胡新宇, 胡臻遥
【申请人】上海神源电气有限公司, 上海神源能源科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月1日