49和副司钻控制模式55均可独立进行操作。
[0018]以上所述仅是本发明的非限定实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思和不作出创造性劳动的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种钻井操作流程集成控制的系统，包括I号工业机(1)、2号工业机(2)、3号工业机(3)、4号工业机(4)、主司钻0?1](5)、连接网络耦合器(6)、副司钻0?1](7)、主司钻1号网络耦合器(8)、主司钻2号网络耦合器(9)、主司钻3号网络耦合器(10)、副司钻I号网络耦合器(11)、副司钻2号网络耦合器(12)、副司钻3号网络耦合器(13)、主机控制器(14)、顶驱控制器(15)、仪器控制器(16)、阀岛远程站(17)、猫道控制器(18)、排管控制器(19)、铁钻工控制器(20)、自动送钻控制器(21)和主司钻4号网络耦合器(22)，其特征在于:所述的控制系统的I号工业机(I)和2号工业机(2)用NET网络与主司钻CPU(5)相连接，3号工业机(3)和4号工业机(4)用NET网络与副司钻CPU(7)相连接，主司钻CPU(5)与副司钻CPU(7)用连接网络耦合器(6)相连接，主司钻CPU(5)通过BUSl分别与主司钻I号网络耦合器(8)、主司钻2号网络耦合器(9)、主司钻3号网络耦合器(10)、主司钻4号网络耦合器(22)和阀岛远程站(17)相连接，主司钻I号网络耦合器(8)与主机控制器(14)相连接，主司钻2号网络耦合器(9)与顶驱控制器(15)相连接，主司钻3号网络耦合器(10)与仪表控制器(16)相连接，主司钻4号网络耦合器(2 2 )与自动送钻控制器(21)相连接，副司钻CPU (7 )通过BUS2分别与副司钻I号网络耦合器(11)、副司钻2号网络耦合器(12)和副司钻3号网络耦合器(13)相连接，副司钻I号网络耦合器(11)与猫道控制器(18)相连接，副司钻2号网络耦合器(12)与排管控制器(19)相连接，副司钻3号网络耦合器(13)与铁钻工控制器(20)相连接。2.根据权利要求1所述的钻井操作流程集成控制的系统，其特征在于:所述控制系统的主司钻控制模式(49 )分为:起钻模式(50 )、下钻模式(51)、钻进模式(52 )、建立根模式(53 )和自由模式(54)，当主司钻控制模式(49 )为起钻模式(50 )、下钻模式(51)、钻进模式(52 )、建立根模式(53)中的任意一种时，主司钻控制模式(49)与副司钻控制模式(55)为互锁状态，当主司钻控制模式(49)为自由模式(54)时，主司钻控制模式(49)与副司钻控制模式(55)为取消互锁状态。3.一种钻井操作流程集成控制装置，包括主司钻CPU( 5)、主司钻控制板(56)、副司钻控制板(57)、绞车手柄(23)、盘刹手柄(24)、主司钻操作面板(25)、主司钻报警、显示装置(26)、吊卡卡装置(27)、电子防碰装置(28 )、主司钻模拟输入模块(29 )、主司钻模拟输出模块(30 )、主司钻数字输入模块(31)、主司钻输出模块(30 )、主司钻数字输出输入模块(33 )、主司钻2号数字输出输入模块(34)、主司钻3号数字输入输出模块(35)、主司钻4号数字输入输出模块(59)、电子刹车装置(58)、排管抓管手柄(36)、排管导向手柄(37)、副司钻操作面板(38)、副司钻报警、显示装置(39)、副司钻模拟输入模块(40)、副司钻模拟输出模块(41)、副司钻数字输入模块(42 )、副司钻数字输出模块(43 )、副司钻2号数字输出输入模块(44 )、副司钻3号输出输入模块(45)、动力鼠洞装置(46)、扶正机械手装置(47)和副司钻I号数字输出输入模块(48)，其特征在于:所述装置在主司钻控制板(56)的印刷电路上分别装有:主司钻CPU(5 )、主司钻模拟输入模块(29)、主司钻模拟输出模块(30)、主司钻数字输入模块(31)、主司钻数字输出模块(32 )、主司钻I号数字输出输入模块(33 )、主司钻2号数字输出输入模块(34)、主司钻3号数字输出输入模块(35)和主司钻4号数字输出输入模块(59)，主司钻CPU (5 )分别与主司钻模拟输入模块(29 )、主司钻模拟输出模块(30 )、主司钻I号数字输出输入模块(33)、主司钻2号数字输出输入模块(34)、主司钻3号数字输出输入模块(35)和主司钻4号数字输出输入模块(59 )相连接，副司钻控制板(57 )的印刷电路上分别装有:副司钻CPU (7 )、副司钻模拟输入模块(40 )、副司钻模拟输出模块(41)、副司钻数字输入模块(42 )、副司钻数字输出模块(43 )、副司钻I号数字输出输入模块(48 )、副司钻2号数字输出输入模块(44)和副司钻3号数字输出输入模块(45 )，副司钻CPU(7)分别与副司钻模拟输出模块(41)、副司钻数字输入模块(42 )、副司钻数字输出模块(43 )、副司钻I号数字输出输入模块(48)、副司钻2号数字输出输入模块(44)和副司钻3号数字输出输入模块(45)相连接。4.根据权利要求3所述的钻井操作流程集成控制装置，其特征在于:所述的主司钻模拟输入模块(29)与绞车手柄(23)相连接，主司钻模拟输出模块(30)与盘刹手柄(24)相连接，主司钻数字输入模块(31)与主司钻操作面板(25)相连接，主司钻数字输出模块(32)与主司钻报警、显示装置(26)相连接，主司钻2号数字输出输入模块(34)与电子防碰装置(28)相连接，主司钻3号数字输出输入模块(35)与吊卡卡瓦装置(27)相连接，主司钻4号数字输出输入模块(59)与电子刹车装置(58)相连接。5.根据权利要求3所述的钻井操作流程集成控制装置，其特征在于: 所述的副司钻模拟输入模块(40)与排管抓管手柄(36)相连接，副司钻模拟输出模块(41)与排管导向手柄(37)相连接，副司钻数字输入模块(42)与副司钻操作面板(38)相连接，副司钻数字输出模块(43 )与副司钻报警、显示装置(38)相连接，副司钻2号数字输出输入模块(44)与动力鼠洞装置(46)相连接，副司钻3号数字输出输入模块(45)与扶正机械手装置(47)相连接。6.根据权利要求3所述的钻井操作流程集成控制装置，其特征在于:所述的主司钻CPU(5 )通过主司钻I号数字输出输入模块(33 )经副司钻I号数字输出输入模块(48 )与副司钻CPU( 7)相连接。
【专利摘要】本发明提供了一种钻井操作流程集成控制的系统及装置。所述系统的1号、2号、3号和4号工业机用NET网络分别与主司钻CPU和副司钻CPU相连接，主司钻CPU与副司钻CPU用连接网络耦合器相连接，主司钻CPU通过BUS1分别与主司钻1号、2号、3号和4号网络耦合器与阀岛远程站、主机控制器、顶驱控制器、仪表控制器、自动送钻控制器相连接，副司钻CPU通过BUS2和副司钻1号、2号和3号网络耦合器分别于猫道控制器、排管控制器和铁钻工控制器相连接。该系统采用主司钻模式选择为主，副司钻从动操作的方式，提高了主副司钻之间的联系和互锁，该装置规定了顺序执行步骤，减少误操作，提高设备安全性。
【IPC分类】E21B44/00
【公开号】CN105545280
【申请号】CN201610106233
【发明人】马伟, 刘洪亮, 陈健, 许贞文, 李勇
【申请人】中石化石油工程机械有限公司第四机械厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月26日