以及固定使用的安装孔，可通过安装孔螺纹连接在液压支架控制模块或通过安装孔螺纹连接磁性表座底座进而磁性连接在液压支架上，在需要移走装置时只需转动磁性表座手柄即可消去磁性。
[0022]无线传感器配有天线、独立电源、磁力吸座，能够实时发射采集到的信号同时无需在现场供电，无线振动传感器、无线声压传感器通过磁力吸座或螺纹连接安装在液压支架后尾梁钢板，分别采集顶煤放落过程中煤或顶板岩石垮落时冲击液压支架后尾梁时产生的振动信号、声压信号，无线图像传感器固定在放煤口侧上方采集液压支架顶煤放落过程中放煤口处的煤和岩石的图像信号，三种传感器采集的信号会在主处理器内进行信息融合，从而保证识别准确度；
[0023]数据接收调理转换模块包含天线与无线传感器无线连接，用于接收、调理、转换无线传感器采集的信号并电气连接主处理器将调理转换后的数字信号送入主处理器；
[0024]主处理器接收数据接收调理转换装置处理后的信号，对信号按照设定方法进行分析和处理后提取其特征数据与识别规律，并电气连接分类器；
[0025]分类器将主处理器提取的未知煤岩的特征数据与识别规律同已知煤岩的特征数据库进行匹配，完成煤岩性状的识别，并电气连接控制器；
[0026]控制器接收来自分类器的分类识别结果，进行运算处理后，发出控制指令，通过外部接口与液压支架电液控制系统进行电气连接进而控制放煤口的打开或关闭；
[0027]温控模块由温度继电器和半导体制冷组件构成，由温度继电器自动实时对外壳内部温度进行监测，当温度超过设定值时启动半导体制冷组件进行制冷，当温度降低到预设值时关闭半导体制冷组件，从而使外壳内部处于一直处于设备最佳工作温度。
[0028]所述报警与保护模块输入端与数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块进行独立连接，输出端分别与液压支架电液控制系统、控制中心进行连接，报警提示为声音与闪烁的光，当各模块出现故障导致系统无法正常工作时工作面现场以及控制中心均能收到报警提示，同时能够通过与液压支架电液控制系统的连接关闭放煤口，避免出现“过放”现象。
[0029]数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块、报警与保护模块由工作面现场电源进行供电，省去了更换电池的不便。
[0030]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，用于实现放顶煤的自动化和智能化开采，其特征在于:包括外壳、无线传感器、数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块、报警与保护模块，所述外壳为防爆型外壳；所述无线传感器包括无线振动、声压、图像传感器；所述信号接收调理转换模块用于接收、调理、转换无线传感器采集的信号；所述主处理器用于对信号进行分析和特征提取；所述分类器用于对特征进行分类识别；所述控制器用于控制液压支架电液控制系统进行放煤口的打开或关闭；所述温控模块控制所述外壳内部的温度；所述报警与保护模块用于故障时进行报警提示并控制液压支架电液控制系统关闭放煤口。
2.根据权利要求1所述的一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，其特征在于:所述的外壳设有外部接口、安装孔、天线安装处，外部接口用于接通电源，与控制中心、液压支架电液控制系统进行连接，天线安装处用于安装信号接收调理转换模块的天线，所述的外壳可通过安装孔螺纹连接在液压支架控制模块或通过安装孔螺纹连接磁性表座底座进而磁性连接在液压支架上，在需要移走装置时只需转动磁性表座手柄即可消去磁性。
3.根据权利要求1所述的一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，其特征在于:所述的无线传感器配有天线、独立电源、磁力吸座，具有信号发射功能同时无需现场供电，无线振动传感器、无线声压传感器通过磁力吸座或螺纹连接安装在液压支架后尾梁钢板，分别采集顶煤放落过程中煤或顶板岩石垮落时冲击液压支架后尾梁时产生的振动信号、声压信号，无线图像传感器固定在放煤口侧上方采集液压支架顶煤放落过程中放煤口处的煤和岩石的图像信号。
4.根据权利要求1所述的一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，其特征在于，所述报警与保护模块输入端与无线传感器、数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块进行独立连接，输出端分别与液压支架电液控制系统、控制中心进行连接，报警提示为声音与闪烁的光。
5.根据权利要求1所述的一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，其特征在于，所述温控模块由温度继电器和半导体制冷组件构成，使外壳内部处于设备最佳工作温度。
6.根据权利要求1所述的一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，其特征在于，所述的数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块、报警与保护模块内部均配有电源变压器，可以连接现场电源而无需配置电池。
【专利摘要】本实用新型公布了一种综放工作面放顶煤自动化识别与控制系统，用于实现放顶煤的自动化和智能化开采。包括外壳、无线传感器、数据接收调理转换模块、主处理器、分类器、控制器、温控模块、报警与保护模块，所述外壳为防爆型外壳；所述无线传感器包括无线振动、声压、图像传感器；所述信号接收调理转换装置用于接收、调理、转换无线传感器采集的信号；所述主处理器用于对信号进行分析和特征提取；所述分类器用于对特征进行分类识别；所述控制器用于控制液压支架电液控制系统进行放煤口的打开与关闭；所述温控模块控制所述外壳内部的温度；所述报警与保护模块用于故障时进行报警提示并控制液压支架电液控制系统关闭放煤口。
【IPC分类】E21C41-16
【公开号】CN204327098
【申请号】CN201420806124
【发明人】薛光辉, 柳二猛, 焦亚博, 赵新赢, 胡保华, 丁伟健, 李一鸣, 杨健健, 吴淼
【申请人】中国矿业大学(北京)
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月19日