管片拼装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管片拼装机。
【背景技术】
[0002]盾构掘进机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送渣土、拼装隧道衬砌等功能，广泛用于地铁隧道、污水排放隧道、引水、供水隧道等隧道工程。盾构工程的作业大致分为开挖、推进和管片拼装作业。其中，管片拼装的质量直接影响工程质量。而完成这一重要工序的是盾构掘进机当中的管片拼装机部分。
[0003]目前，国内盾构施工都是采用管片拼装系统将管片拼装成隧道衬砌，管片拼装系统由中心支撑回转机构、径向和水平移动液压缸等组成，虽然实现了管片移动的机械化，但是管片的对中、就位、拼装等大多数还是靠人工作业。而且，国内在异圆管片(矩形管片、球体管片、曲线管片等)的设计方面尚处于起步阶段，管片拼装技术、插接管片技术等尚需进一步加大开发力度。上海复兴东路越江隧道所使用的管片拼装机以及上海隧道工程股份有限公司所申请的专利一砌衬拼装机都能实现管片轴向平移，径向升降和沿轴向的回转运动，但缺少对管片姿态微调的动作。然而在实际施工中，并非每一块管片都能以规则的理想位置进行拼装，其很可能需要与隧道空间的某个平面，例如隧道横截面存在一个小的夹角，显然，上述两种拼装机不能满足管片施工的要求。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种管片拼装机，以解决现有技术中的诸多问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]管片拼装机，其特征在于，包括一用以固定连接在盾尾部位的环形基座，所述环形基座上设置有一可以相对于该环形基座转动的回转盘体，一对悬梁臂分别设置在所述回转盘体的两侧，所述悬梁臂上连接有一升降装置的垂直导杆，所述升降装置的升降端与一提升横梁连接，所述提升横梁上设置有管片夹取装置；所述回转盘体上与提升横梁相对的一侧设置有配重块；所述管片夹取装置包括固定座，所述固定座上设置有可以水平移动的平移机构，所述平移机构上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设置有用以夹取管片的夹取件。
[0007]管片夹取装置夹取管片后可以带动管片前后运动或者水平方向移动，通过升降装置调整管片的位置，再通过回转盘体在环形基座上转动来调整位置，使得管片能直接到达预定位置，提高了盾构施工中管片拼装的多样性。
[0008]本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的示意图。
[0010]图2为管片夹取装置的示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0012]参见图1和2，管片拼装机，包括一用以固定连接在盾尾部位的环形基座，环形基座上设置有一可以相对于该环形基座转动的回转盘体1，一对悬梁臂2分别设置在所述回转盘体的两侧，所述悬梁臂上连接有一升降装置的垂直导杆3，所述升降装置的升降端与一提升横梁4连接，提升横梁上设置有管片夹取装置5 ;所述回转盘体上与提升横梁相对的一侧设置有配重块；所述管片夹取装置包括固定座6，所述固定座上设置有可以水平移动的平移机构7，所述平移机构上设置有伸缩气缸8，伸缩气缸的伸缩端设置有用以夹取管片的夹取件9。
[0013]回转盘体通过传动机构与液压马达连接，传动机构由行星减速器、小齿轮、回转支承等零部件组成。液压马达的输出扭矩和转速通过行星减速器传给小齿轮，再经小齿轮与回转轴承内齿圈的一级圆柱齿轮传动传给回转盘体，从而驱动回转盘体转动。
[0014]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.管片拼装机，其特征在于，包括一用以固定连接在盾尾部位的环形基座，所述环形基座上设置有一可以相对于该环形基座转动的回转盘体，一对悬梁臂分别设置在所述回转盘体的两侧，所述悬梁臂上连接有一升降装置的垂直导杆，所述升降装置的升降端与一提升横梁连接，所述提升横梁上设置有管片夹取装置；所述回转盘体上与提升横梁相对的一侧设置有配重块；所述管片夹取装置包括固定座，所述固定座上设置有可以水平移动的平移机构，所述平移机构上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设置有用以夹取管片的夹取件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种管片拼装机，包括环形基座，所述环形基座上设置有回转盘体，一对悬梁臂分别设置在所述回转盘体的两侧，所述悬梁臂上连接有一升降装置的垂直导杆，所述升降装置的升降端与一提升横梁连接，所述提升横梁上设置有管片夹取装置；所述回转盘体上与提升横梁相对的一侧设置有配重块。管片夹取装置夹取管片后可以带动管片前后运动或者水平方向移动，通过升降装置调整管片的位置，再通过回转盘体在环形基座上转动来调整位置，使得管片能直接到达预定位置，提高了盾构施工中管片拼装的多样性。
【IPC分类】E21D11-40
【公开号】CN204371371
【申请号】CN201420714750
【发明人】郑维明
【申请人】江苏学信工业科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月25日