第七油管22与第六油管20相连接，在所述第七油管22上设置有电磁开关阀23、液压节流阀24和液压溢流阀25。而在所述的动力头7上设置有泥浆泵接口 26。
[0021]图1是本实用新型的一种水平定向多功能钻机的结构示意图。如图1所示，上述水平定向多功能钻机在施工过程中，先将机械手4翻转，把机械手2中的钻杆送到动力头7中心位置，推拉马达8带动动力头7移动，将钻杆推到夹持器6内，与夹持器6另一端的钻杆对准中心距，启动旋转马达9转动主轴10，将两根钻杆进行预紧，将推拉马达8变换为随动状态，旋转马达9启动自由轮状态，打开与泥浆泵接口 26相连的泥浆泵，从水平定向多功能钻机处向孔内注入泥浆，动力头推拉座7向扩孔器前进的相反方向施加一定拉力拖住钻杆，降低扩孔阻力，减少孔内事故的发生，同时水平定向多功能钻机与主钻机保持同步工作状态，直到扩孔工作结束为止。
[0022]图2是本实用新型的一种水平定向多功能钻机的旋转自由轮液压系统的结构示意图。如图2所示，所述的旋转自由轮液压系统中的旋转马达9，采用带自由轮的马达，当需要预紧钻杆时，通过电气控制电流，使马达切换为非自由轮状态，旋转马达工作产生扭矩预紧钻杆。当工作不需要预紧钻杆时，无控制电流输入，马达作自由轮状态，主轴空转，切换很方便、快捷，方便了施工要求。旋转马达9可采用变排量马达，可以根据工况要求，调整马达排量，达到不同预紧钻杆的扭矩。
[0023]图3是本实用新型的一种水平定向多功能钻机的推拉随动液压系统的结构示意图。如图3所示，所述的推拉随动液压系统可以带动水平定向多功能钻机上的动力头推拉座7进行移动，所述推拉马达8可以采用摆线马达，摆线马达具有良好的随动功能，当工作时，电磁开关阀23得电工作，推拉控制模块17处于关闭状态，推拉马达8通过第五油管19、第六油管20和液压溢流阀25相连接，提供单向随动功能。根据工况要求，通过调节液压溢流阀25，可产生相应的反拉力，实现推拉随动液压系统反拉压力可控功能。通过调节液压节流阀24，可调节回油开口度，可以根据工况要求，调节液压节流阀24，实现推拉随动液压系统回油流星可控功能。
[0024]进一步，水平定向多功能钻机，可以通过所属的旋转控制模块11、电气控制系统14、推拉控制模块17进行水平定向多功能钻机的负载自适应设定和控制。通过所述的负载自适应设定和控制，实现水平定向多功能钻机的变负载工况和扩孔器拉力自适应性工作状态的控制，也可避免水平定向钻机钻杆安装时易粘扣的问题，在异常状况时的保证水平定向钻机的事故可维修性、便利性和安全性。
[0025]现有技术中的水平钻机只有I台钻机，然后连着多节钻杆，钻杆的顶端是钻头，水平打孔时，先是钻头打个小孔过去，到达指定位置之后(通常是两边各挖个坑，钻头从一边坑打洞到另一边坑)，加上扩孔器，使其截面积变大，再往回拉，对之前的小孔进行扩孔。在这过程中，多节钻杆会出现甩钻杆现象。而一旦发生钻杆断裂、钻杆脱落等孔内事故时，钻杆及扩孔器无法从孔内拖出，则拖延施工进度，甚至会造成前期施工工程全部报废的情况。
[0026]采用本实用新型进行扩孔工艺时，其采用两台钻机，第一台钻机是现有技术中的水平定向钻机，第二台钻机则是本实用新型提供的水平定向多功能钻机。其步骤为:
[0027](I)将水平定向钻机与水平定向多功能钻机分别设置于要扩孔的钻杆的入土端与出土端;
[0028](2)水平定向钻机扩孔，至水平定向钻机的钻头从出土端出来；
[0029](3)将水平定向钻机与水平定向多功能钻机上的钻杆连接固定；
[0030](4)水平定向钻机带动钻杆和扩孔器在孔内回拖、旋转与切肩，水平定向多功能钻机通过钻杆与扩孔器连接，并沿着与扩孔器前进方向相反方向拉钻杆，两者同步旋转与移动；
[0031](5)水平定向多功能钻机回收钻杆，完成扩孔。
[0032]应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种水平定向多功能钻机，其特征在于:包括底盘总成(I)和动力系统(2)，设置于所述底盘总成(I)上的支撑油缸连接大梁(3)，在所述大梁(3) —侧设置有机械手(4)，夹持器(6)在大梁(3)上浮动，动力头(7)通过设置在所述大梁(3)上的齿条(5)做推拉运动，动力头(7)上的主轴(10)做旋转运动，在所述动力头(7)上设置有推拉马达(8)、旋转马达(9)和主轴(10)。
2.如权利要求1所述的水平定向多功能钻机，其特征在于:所述水平定向多功能钻机上还设置有旋转自由轮液压系统和推拉随动液压系统。
3.如权利要求2所述的水平定向多功能钻机，其特征在于:所述旋转自由轮液压系统包括:旋转控制模块(11)，通过第一油管(12)、第二油管(13)与旋转控制模块(11)相连接的旋转马达(9)，与所述旋转马达(9)内部的壳体泄油接口(15)和通过第三油管(16)与所述壳体泄油接口(15)相连接的油箱(21)。
4.如权利要求2所述的水平定向多功能钻机，其特征在于:所述推拉随动液压系统包括:推拉控制模块(17)，通过第四油管(18)、第五油管(19)与推拉控制模块(17)相连接的推拉马达(8)，所述推拉马达(8)通过第五油管(19)、第六油管(20)与液压溢流阀(25)相连接，所述推拉马达⑶通过第四油管(18)、第七油管(22)与第六油管(20)相连接，在所述第七油管(22)上设置有电磁开关阀(23)、液压节流阀(24)和液压溢流阀(25)。
5.如权利要求2所述的水平定向多功能钻机，其特征在于:所述动力头(7)上设置有泥浆泵接口(26)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水平定向多功能钻机，其包括底盘总成和动力系统，设置于所述底盘总成上的支撑油缸连接大梁，在所述大梁一侧设置有机械手，夹持器在大梁上浮动，动力头通过设置在所述大梁上的齿条做推拉运动，动力头上的主轴做旋转运动，在所述动力头上设置有推拉马达、旋转马达和主轴。水平定向多功能钻机在钻杆出杆端安装钻杆时，具有预紧钻杆的功能，防止钻杆接头粘扣，达到保护钻杆的目的。
【IPC分类】E21B7-04
【公开号】CN204457432
【申请号】CN201520007297
【发明人】陈凤钢, 訚耀保, 郭文, 程熙, 陈月华
【申请人】江苏谷登工程机械装备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月6日