一种窄机身锚杆锚索钻车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井巷道掘进支护技术领域，特别是涉及一种窄机身锚杆锚索钻车。
【背景技术】
[0002]目前，我国煤矿采掘失调，掘进落后的状况依然比较严重，已成为制约煤炭生产发展的“瓶颈”，煤矿巷道掘进的大部分作业时间用于支护，即影响掘进进尺的主要原因是支护效率的低下。我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，用人多，效率低，劳动强度大，安全性差。现有的四臂锚杆钻车机身宽(3.5米)，在综掘机工作面，无法与综掘机错车；在单巷连采工作面需要开拓大量无效的调车硐室，才能实现与连采机错车；重量大(35-52吨)，对底板破坏严重；主要用于打顶部锚杆，功能范围小。近年来配套掘进机作业的两臂锚杆钻车，由于其钻臂数量只有两个，支护效率有限，满足不了更高的支护效率的要求。
[0003]由此可见，上述现有的锚杆锚索钻车在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种支护效率高且体积小的新的窄机身锚杆锚索钻车，成为当前业界极需改进的目标。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供支护效率高且体积小的窄机身锚杆锚索钻车，使其钻车的宽度和长度均缩小，从而克服现有的锚杆锚索钻车在结构与使用上的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种窄机身锚杆锚索钻车，包括行走机构、前支护机构、后支护机构和机电及液压机构；
[0006]所述行走机构位于所述钻车的底部，其上方安装有工作平台，前支护机构、后支护机构和机电及液压机构均设置在该工作平台上；
[0007]所述前支护机构包括回转升降机构和打钻机构，所述回转升降机构包括回转机构、主体平台、升降机构和升降平台，所述主体平台安装在回转机构上，所述升降平台通过升降机构安装在主体平台上并在升降机构带动下升降，所述打钻机构安装在升降平台上，所述前支护机构通过回转机构安装在所述工作平台上，并在回转机构和机电及液压机构的带动下转动；
[0008]所述后支护机构包括安装平台、支撑机构、连接机构、钻臂和打钻机构，所述支撑机构设置在安装平台上，通过连接机构与钻臂连接，所述钻臂连接打钻机构，所述连接机构包括液压伸缩油缸和与其连接的连杆机构，所述液压伸缩油缸与支撑机构连接，所述连杆机构与钻臂连接形成四连杆结构，所述后支护机构的安装平台设置在所述工作平台上。
[0009]进一步改进，所述回转机构采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗杆与所述机电及液压机构连接，所述蜗轮与所述主体平台固定连接，且所述蜗轮设置在所述主体平台下表面中心位置处。
[0010]进一步改进，所述主体平台下部设置支腿机构，所述支腿机构采用两个对称分布在主体平台下部的伸缩油缸，且所述主体平台的四周安装有护板。
[0011]进一步改进，所述前支护机构还包括安全支撑机构，所述安全支撑机构包括安装于主体平台或升降平台上的垂直支撑杆和位于该垂直支撑杆顶部的水平支撑板，所述垂直支撑杆包括升降套筒和与其连接的支撑伸缩油缸，所述水平支撑板为可折叠式。
[0012]进一步改进，所述连杆机构包括杆1、杆II和杆III，所述液压伸缩油缸的一端可转动连接在支撑机构上，其另一端与所述杆I 一端可转动连接，所述杆I的另一端和中部分另I诃转动连接杆II和杆III的一端，所述杆II和杆III的另一端分别与所述钻臂的中部和底部可转动连接，所述钻臂的顶部连接打钻机构。
[0013]进一步改进，所述支撑机构为升降方筒，垂直设置在所述安装平台上，并通过其内部的升降油缸实现上下移动；所述钻臂采用矩形滑道钻臂座结构，其内筒在与其连接的伸缩油缸的作用下沿矩形滑道伸出或缩回，所述钻臂的内筒顶部通过旋转油缸与打钻机构连接，且所述打钻机构上设置摆动油缸。
[0014]进一步改进，所述后支护机构还包括供安装平台前后水平移动的底座和液压平移油缸，底座上设有滑道，液压平移油缸的两端分别连接安装平台和底座，在液压平移油缸的作用下，所述安装平台沿底座上的滑道进行移动，所述后支护机构通过底座与所述工作平台连接。
[0015]进一步改进，所述升降平台和安装平台上的操作平台还连接有可折叠的站立翻板，所述站立翻板通过液压油缸实现展开和收起。
[0016]进一步改进，所述前支护机构的升降平台上安装四个并排设置的打钻机构，所述四个打钻机构均通过左右平移油缸与升降平台连接，位于外侧的两个打钻机构的平移距离较大，位于中间的两个打钻机构的平移距离较小；
[0017]所述后支护机构包括两个钻臂，每个钻臂的顶部通过旋转油缸连接一个打钻机构，所述两个钻臂对称设置在所述支撑机构的两侧。
[0018]进一步改进，所述打钻机构上均设置摆动油缸。
[0019]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0020]1.本实用新型前支护机构通过回转机构与钻车的工作平台连接，在机电及液压机构的作用下，回转机构能带动前支护机构实现任意角度的旋转，在工作时，前支护机构旋转90°横向展开，使钻车宽度可由1300mm变为3600mm;在不工作时，前支护机构旋转90°纵向收回，使钻车宽度再由3600mm变为1300mm，且后支护机构的钻臂在伸缩油缸和连杆机构的作用下，能完成大范围的收回与展开，钻臂被收回时，竖直放置在安装平台上方，此种钻臂布置方式缩短了该钻车前后左右的尺寸，更利于煤矿井下巷道内的支护作业，便于钻车在巷道内与掘进机等设备进行错车，从而节省了调车硐室的开拓工作。
[0021]2.本实用新型前支护机构采用升降机构、四连杆稳定机构和支腿机构，从多方面保证了该机构的稳定性能，且还通过设置站立翻板和安全支撑机构，增强了该钻车的安全性和实用性，更适应煤矿井下的操作，大大提高了锚杆锚索的支护效率。
[0022]3.本实用新型后支护机构的钻臂通过旋转油缸与打钻机构连接，打钻机构在旋转油缸的作用下，可在同一平面内旋转任意角度，并可实现不工作时打钻机构和钻臂同时被竖直收回在安装平台上方，进一步缩小了该钻车的体积。
[0023]4.本实用新型后支护机构通过设置底座，使安装平台能沿底座上的滑道进行前后移动，扩大了打钻机构的作业范围，提高了支护效率。
[0024]5.本实用新型前支护机构的四个打钻机构主要负责顶部锚杆支护，后支护机构的两个打钻机构负责顶锚索支护及侧帮部锚杆支护，六个打钻机构可以同时作业，大大提高了支护效率。
【附图说明】
[0025]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0026]图1是本实用新型窄机身锚杆锚索钻车不工作时的立体结构示意图；
[0027]图2是本实用新型窄机身锚杆锚索钻车不工作时的侧面结构示意图；
[0028]图3是本实用新型窄机身锚杆锚索钻车工作时的立体结构示意图；
[0029]图4是本实用新型窄机身锚杆锚索钻车工作时的侧面结构示意图；
[0030]图5是本实用新型回转升降机构的立体结构示意图；
[0031]图6是本实用新型前支护机构的立体结构示意图；
[0032]图7是本实用新型后支护机构工作时的立体