喷浆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉为一种喷浆机。
【背景技术】
[0002]最初的喷浆机是由人手持喷枪进行的，但是人工喷射的过程中不但难以保证工艺要求，而且对操作者的人身健康产生极大的威胁。虽然人工喷涂操作灵活，但是机械臂喷涂对比人工喷涂有很大优势，所以人工喷涂必定会被淘汰。
[0003]喷浆机代表隧道施工技术的领先水平，欧美国家开发较早，于上世纪60年代初期遍开始发展喷浆技术，国内隧道工程中使用的整体喷浆设备几乎全部来源于欧美国家，成本极高；而我国自70年代才开始关注喷浆作业的自动化，与国外相比有很多不足之处，国内市场完全被国外占领，喷浆市场几乎被国外市场垄断，因此开发喷浆机以及对喷浆设备的优化对于我国铁(公)路遂道、高层建筑及引水涵洞工程建筑意义重大。
[0004]现有的喷浆机结构复杂、体积庞大，在巷道混凝土喷浆作业方面适用性差、操作维护不便、使有寿命较短，而且其控制系统较为复杂，不便于实现喷浆机的自动化控制。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种喷浆机及控制系统，该喷浆机整体结构简单、操作维护方便、通用性好且有较长的使用寿命。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种喷浆机，包括旋转底座、大臂、中臂、小臂、大臂液压缸、中臂液压缸、小臂液压缸、底座旋转电机、喷射头旋转电机，所述大臂的左端和右端分别与旋转底座的左端和中臂的右端铰接，所述中臂的左端与小臂的左部铰接，所述旋转底座的中部通过大臂液压缸与大臂的中部铰接，所述大臂的中部通过中臂液压缸与中臂的中部铰接，所述中臂的中部通过小臂液压缸与小臂的右部铰接，所述底座旋转电机的输出轴通过驱动齿轮驱动旋转底座的旋转，所述喷射头旋转电机设置在小臂的左端，该喷射头旋转电机的输出轴上固定设置有喷射头。
[0007]进一步，所述底座旋转电机、喷射头旋转电机均为伺服电机，这样可以便于实现喷浆机的精确控制。
[0008]该喷浆机结构简单、整体体积小巧、易于操作和维护，具有较强的通用性，尤其适合在巷道中进行喷浆作业，通过电机来控制旋转底座和喷射头，能够精确地控制旋转底座和喷射头的转动角度，进而能更精确的完成喷浆作业，保证了喷浆的作业质量。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型中喷浆机的结构示意图。
[0010]图中:1、喷射头，2、喷射头旋转电机，3、小臂，4、小臂液压缸，5、中臂，6、中臂液压缸，7、大臂，8、大臂液压缸，9、旋转底座，10、驱动齿轮，11、底座旋转电机。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种喷浆机，包括旋转底座9、大臂7、中臂5、小臂3、大臂液压缸8、中臂液压缸6、小臂液压缸4、底座旋转电机11、喷射头旋转电机2，大臂7的左端和右端分别与旋转底座9的左端和中臂5的右端铰接，中臂5的左端与小臂3的左部铰接，旋转底座9的中部通过大臂液压缸8与大臂7的中部铰接，大臂7的中部通过中臂液压缸6与中臂5的中部铰接，中臂5的中部通过小臂液压缸4与小臂3的右部铰接，底座旋转电机11用于整体的旋转，使该喷浆机拥有更大的喷射范围，底座旋转电机11的输出轴通过驱动齿轮10驱动旋转底座9的旋转，旋转底座9用于支撑整个设备，喷射头旋转电机2设置在小臂3的左端，该喷射头旋转电机2的输出轴上固定设置有喷射头I，喷射头旋转电机2的设置是为了使得喷浆口始终垂直于工作面喷涂，该喷射头I即浆料的输出口。
[0013]为了便于实现喷浆机的精确控制，使底座旋转电机11、喷射头旋转电机2均为伺服电机。
[0014]工作过程:先使大臂液压缸8的活塞杆向外伸出，使大臂7伸出，几秒后停止，再使中臂液压缸6的活塞杆向外伸出，使中臂5伸出，几秒后停止，再使小臂液压缸4的活塞杆向外伸出一段距离，使小臂3伸出，几秒后停止，此时喷射头I进行喷浆，喷射头旋转电机2上电带动喷射头I旋转，几秒后使大臂液压缸8的活塞杆收回一定距离，使大臂7缩回一定位置，几秒后停止，使小臂液压缸4的活塞杆再次伸出一定距离，使小臂3保持喷浆口的水平，此时喷浆口再次喷浆，喷射头旋转电机2旋转，几秒后使大臂液压缸8的活塞杆再次收回一定距离，大臂7缩回一定距离，同时使小臂液压缸4的活塞杆再次伸出一定距离，使小臂3保持喷浆口的水平，使得喷浆口保持水平，再次喷浆，喷射头旋转电机2旋转，几秒后停止，接着使大臂液压缸8的活塞杆缩回至初始位置，带动大臂7恢复到初始位置，使中臂液压缸6的活塞杆缩回至初始位置，带动中臂5缩回至初始位置，使小臂液压缸4的活塞杆缩回至初始位置，带动小臂3缩回至初始位置，工序完成。
【主权项】
1.一种喷浆机，包括旋转底座(9)、大臂(7)、中臂(5)、小臂(3)、大臂液压缸(8)、中臂液压缸(6)、小臂液压缸(4)，所述大臂(7)的左端和右端分别与旋转底座(9)的左端和中臂(5)的右端铰接，所述中臂(5)的左端与小臂(3)的左部铰接，所述旋转底座(9)的中部通过大臂液压缸(8)与大臂(7)的中部铰接，所述大臂(7)的中部通过中臂液压缸(6)与中臂(5)的中部铰接，所述中臂(5)的中部通过小臂液压缸(4)与小臂(3)的右部铰接，其特征在于，还包括底座旋转电机(11)、喷射头旋转电机(2)，所述底座旋转电机(11)的输出轴通过驱动齿轮(10)驱动旋转底座(9)的旋转，所述喷射头旋转电机(2)设置在小臂(3)的左端，该喷射头旋转电机(2)的输出轴上固定设置有喷射头(I)。2.根据权利要求1所述的一种喷浆机，其特征在于，所述底座旋转电机(11)、喷射头旋转电机⑵均为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型提供一种喷浆机，包括旋转底座、大臂、中臂、小臂、大臂液压缸、中臂液压缸、小臂液压缸、底座旋转电机、喷射头旋转电机，所述大臂的左端和右端分别与旋转底座的左端和中臂的右端铰接，所述中臂的左端与小臂的左部铰接，所述旋转底座的中部通过大臂液压缸与大臂的中部铰接，所述大臂的中部通过中臂液压缸与中臂的中部铰接，所述中臂的中部通过小臂液压缸与小臂的右部铰接，所述底座旋转电机的输出轴通过驱动齿轮驱动旋转底座的旋转，所述喷射头旋转电机设置在小臂的左端，该喷射头旋转电机的输出轴上固定设置有喷射头。本实用新型提供一种喷浆机及控制系统，该喷浆机整体结构简单、操作维护方便、通用性好且有较长的使用寿命。
【IPC分类】E21D11/10
【公开号】CN204646261
【申请号】CN201520352112
【发明人】张君伟, 李爱民, 范玉
【申请人】江苏建筑职业技术学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月27日