一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及一种隧道掘进的专用工程机械，尤其是一种隧道掘进用盾构机用的拼装机管片自动抓取装置。
【背景技术】
[0002]盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。
[0003]盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。现有的盾构机用拼装机管片抓取连接销都是靠人工的方式将销子插入拼装机抓举吊耳和管片吊耳的中心孔内，以使拼装机抓取到管片，继而在进行拼装；拼装机抓举吊耳和管片吊耳之间可供工人操作的空间狭小，而且在拼装机的下发和后方均有管片吊装运输装置，工人在此区域在进行人工插销，人身安全将会受到很大的威胁。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置，该装置结构简单、使用灵活、安装拆卸方便，无需人工，可自动实现抓取工作，提高了工作效率，避免了人工操作的危险。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0006]一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置，其特征在于:该装置由固定板、固定带、液压油缸、连接销和销子导向套管组成，其中所述的固定板固定到拼装机的抓取装置上，液压油缸通过固定带连接到固定板上，液压油缸的活动杆上连接有连接销，连接销正对着抓取吊耳的中心孔，且抓取吊耳的中心孔靠近连接销的一侧旁设置有销子导向套管，在液压油缸的带动下，连接销可以相对抓取吊耳的中心孔来回移动，可通过销子导向套管插入抓取吊耳的中心孔，销子导向套管起到了支撑、导向作用，确保使连接销对准抓取吊耳中心孔。
[0007]进一步地，所述的固定板焊接在拼装机的抓取装置上，确保固定板与拼装机的连接牢固。
[0008]进一步地，所述的固定带的数量为两个或两个以上，确保液压油缸的连接牢固，不会在工作时来回摆动。
[0009]进一步地，所述的连接销上靠近液压油缸一端设置有比抓取吊耳的中心孔径大的挡块，在液压油缸带动下，连接销插入抓取吊耳的中心孔内，而且挡块起到了限位的作用，防止连接销过多的插入中心孔，或者使液压油缸的活动杆插入中心孔，造成不必要的麻烦。
[0010]进一步地，连接销通过螺栓固定到液压油缸的活动杆上。
[0011]与现有技术相比，本实用新型提供的盾构机用拼装机管片自动抓取装置的结构与众不同，通过在拼装机的抓取装置上设置液压缸驱动的连接销，可自动实现连接销的连接与松开，进而实现抓取吊耳与管片连接，实现拼装机抓取管片的工序，操作简单，无需人工，效率尚，功能可靠。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]附图1为本实用新型盾构机用拼装机管片自动抓取装置的结构示意图；
[0014]附图2为附图1的局部结构示意图；
[0015]附图3为附图1的侧视图。
[0016]图中:1、固定板，2、固定带，3、液压油缸，4、连接销，5、销子导向套管5，6、挡块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
[0018]实施例一:
[0019]如图1、2、3所示，一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置，由固定板1、固定带2、液压油缸3、连接销4和销子导向套管5组成，其中，固定板I焊接到拼装机的抓取装置上，液压油缸3通过多个固定带2连接到固定板I上，固定带2为两个或者两个以上，液压油缸3的活动杆上通过螺栓连接有连接销4，连接销4正对着抓取吊耳的中心孔，且抓取吊耳的中心孔靠近连接销的一侧旁设置有销子导向套管5，在液压油缸3的带动下，连接销4可以相对抓取吊耳的中心孔来回移动，可通过销子导向套管5插入抓取吊耳的中心孔，销子导向套管5起到了支撑、导向作用，确保使连接销4对准抓取吊耳中心孔，而且连接销4上靠近液压油缸3 —端设置有比抓取吊耳的中心孔径大的挡块6，在液压油缸3带动下，连接销4插入抓取吊耳的中心孔内，而且挡块6起到了限位的作用，防止连接销4过多的插入中心孔，或者使液压油缸3的活动杆插入中心孔，造成不必要的麻烦。
[0020]具体应用时，当需要抓取管片的时候，拼装机移动到管片的上方，并下降到抓取吊耳的中心孔与管片吊耳的中心孔水平后，液压油缸3动作，将连接销4推入到吊耳连接孔中，实现拼装机抓取管片的工序；当此管片在隧道内固定好后，液压油缸3缩回，连接销4端头跟着缩回，而且连接销4端头可搭接到销子导向套管5上，使得管片吊耳与拼装机脱离，拼装机回到下一块管片的上方，继续下一循环的工作。
[0021]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置，其特征在于:该装置由固定板(1)、固定带(2)、液压油缸(3)、连接销(4)和销子导向套管(5)组成，其中所述的固定板⑴固定到拼装机的抓取装置上，液压油缸⑶通过固定带⑵连接到固定板⑴上，液压油缸(3)的活动杆上连接有连接销(5)，连接销(5)正对着抓取吊耳的中心孔，且抓取吊耳的中心孔靠近连接销(5)的一侧旁设置有销子导向套管(5)。2.根据权利要求1所述的一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置，其特征在于:所述的固定板(I)焊接在拼装机的抓取装置上。3.根据权利要求1所述的一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置，其特征在于:所述的固定带(2)的数量为两个或两个以上。4.根据权利要求1所述的一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置，其特征在于:所述的连接销(4)上靠近液压油缸(3) —端设置有比抓取吊耳的中心孔径大的挡块(6)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置，其特征在于：该装置由固定板、固定带、液压油缸、连接销和销子导向套管组成，固定板固定到拼装机的抓取装置上，液压油缸通过固定带连接到固定板上，液压油缸的活动杆上连接有连接销，连接销正对着抓取吊耳的中心孔，且抓取吊耳的中心孔靠近连接销的一侧旁设置有销子导向套管，在液压油缸的带动下，连接销可以相对抓取吊耳的中心孔来回移动，可通过销子导向套管插入抓取吊耳的中心孔，销子导向套管起到了支撑、导向作用，确保使连接销对准抓取吊耳中心孔，该装置结构简单、使用灵活、安装拆卸方便，无需人工，可自动实现抓取工作，提高了工作效率，避免了人工操作的危险。
【IPC分类】E21D11/40, E21D11/08
【公开号】CN204663539
【申请号】CN201520149874
【发明人】王茂, 唐樟勇, 王以栋
【申请人】中盾控股集团有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月17日