装煤机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装煤机，属于采面装煤机。
【背景技术】
[0002]煤矿采矿工程主干课程《井巷工程》讲述了巷道的断面设计，通过合理的断面设计，以提高煤矿生产的安全和经济效果。巷道主体断面主要有两种，一种是梯形断面，另一种是直墙半圆拱形断面。一般使用巷道净端面来表征巷道断面。受采煤作业面规模大小的限制，巷道断面大小出于经济性和安全性的考虑，会存在较多的规模相对较小的巷道，例如净宽1.3米，净高0.8米的巷道，大型的装煤机无法进去其中，因此会导致其中的煤不能被开采，造成不必要的浪费。
[0003]中国专利文献CN201165431Y公开了一种小型的装煤机，该装煤机以输送带为基础，将该输送带所属的输送带机构装置在一履带式底盘上，其中输送带机构的前端为配有拨物刮板的铲斗，工作状态时，输送带机构要翻起，势必占据比较大的高度空间，该装煤机的适用范围因此会受到比较大的限制。
[0004]在一些实现中，例如中国专利文献CN104088635A公开了一种翻板式装煤机，该翻板式装煤机基于刮板前移装料，通过翻板将两侧的料翻入刮板输送机，一定程度上可以满足小巷道条件下装煤操作，但翻煤操作所需要的力比较大，频繁的翻板操作很容易造成失效。
[0005]在一些实现中采用拨煤，类似于将煤通过拨铲将煤拨进输送机构中，然而其使用效果并不好，按照一般的观点，拨煤的迎煤面应当与行进方向垂直，例如拨煤的拨铲或者拨齿一般是辐射状设置，那么迎煤面即例如拨铲转动的切线方向，即与其连接杆垂直，这种结构并不能有效的进行卸料，或者说将煤从拨铲上卸下来。卸料主要靠煤层的自然塌落或者靠拨铲转动的离心力进行卸料，然而，拨铲转动不宜过快，否则将会产生极大的上料冲击力，这也造成离心力不可能太大，因而造成其卸料效果比较差，换言之，不能有效的提高装煤速度。
[0006]大型的采面装煤机是铲斗式的采面装煤机，一般铲斗均置在一个竖直设置的转盘上，铲斗也具有采掘作用，结构宽大，不适合于小断面巷道。
[0007]在一些小作业面或者说小巷道上使用的装煤机还可见于例如中国专利文献CN203716971U中，该类装煤机采用耙斗配合挡板的结构，用于将原煤耙进输送机中，其中，耙斗需要做往复运动，且往复运动需要两个驱动器进行驱动，驱动结构比较复杂。
【实用新型内容】
[0008]为此，本实用新型的目的提供一种适于在小断面巷道作业的装煤机，该装煤机的运行可靠性比较好。
[0009]本实用新型采用以下技术方案:
[0010]一种装煤机，包括:
[0011]底盘，具有如端和尾端；
[0012]铲口总成，该铲口总成的尾部装配于所述底盘的前端，且该铲口总成包括:
[0013]主铲板，该主铲板的尾部用于铲口总成与底盘的连接，前部则为用于铲煤而使煤上到主铲板上的铲尖；
[0014]转盘总成，该转盘总成的主轴装配在主铲板中部上面，且主轴上装配有至少两个拨爪，其中拨爪为顺转轴转向的涡旋旋臂或者弧形结构，而向主铲板的一侧扒料；
[0015]马达，用以输出驱动所述主轴；
[0016]挡板，设置在主铲板的另一侧，用于在该侧挡料。
[0017]上述装煤机，在优选的实施例中，所述主铲板通过水平铰轴铰接于所述前端；
[0018]相应地，所述装煤机还包括抬铲机构，该抬铲机构装配在所述前端，且输出端连接所述主铲板，以驱动主铲板以水平铰轴为轴俯仰。
[0019]优选地，所述铲尖的底部为一斜面，在抬铲机构放下时，该斜面恰好与巷道底面贴入口 ο
[0020]讲一步地，所述抬铲机构为座部装配在水平铰轴上方的液压缸,其中该液压缸的推杆接合于主铲板的后侧上部。
[0021 ] 在优选的实施例中，所述拨爪包括:
[0022]爪本体，为垂直于转轴的平板，且该爪本体具有位于所述转轴侧的接合边，以及基于旋转方向而位于前侧的应边和位于后侧的背边，其中应边和背边为凸曲线边；
[0023]应面板，为垂直于爪本体的曲面板，相应地，所述应边与该曲面板的后侧面吻合连接。
[0024]进一步地，在应面板的王值仿形配装有耐磨板，其中，仿形指相应于应面板后侧面的曲度仿形。
[0025]优选地，所述耐磨板在垂直于转轴轴向的宽度比应面板窄。
[0026]作为进一步的优选方案，在加强板的后侧面与爪本体的板面之间设有加强筋。
[0027]进一步地，所述拨爪在转轴轴向的宽度从拨爪连接侧到旋转的离心侧由宽到窄。
[0028]在优选的实施例中，所述拨爪通过主轴密封保护结构装设在主轴上。
[0029]优选地，所述主轴密封保护结构包括一覆盖面朝向主轴上端的压盘。
[0030]优选地，所述压盘的覆盖面形成有用于容纳主轴上端以构成主轴轴承座孔的容腔；
[0031 ] 相应地，所述主轴密封保护结构包括设置在容腔内的骨架油封。
[0032]优选地，在所述主铲板相应于主轴开有与主轴同轴线并用于主轴从主铲板下方向上方穿出的座孔；
[0033]相应地，所述马达基于法兰连接的方式接合于座孔下侧。
[0034]优选地，所述铲尖的前侧面为下大上小、前小后大的锥面。
[0035]优选地，所述铲尖为在从上到下方向上的多节段结构，其中位于下面的节段较位于上面的节段与水平面间的夹角大。
[0036]优选地，所述铲尖的底部设有一与转轴轴线平行的底框。
[0037]优选地，所述底框后侧设有加强板或者在底框的后侧面配置有仿形于底框后侧面的加强框。
[0038]优选地，在主铲板的拨料侧设有用于对料向该侧顺导的溜板。
[0039]优选地，所述溜板和所述挡板均配有连接板，该连接板通过可拆连接件连接于主?产板的后侧。
[0040]优选地，在主铲板上左右对称的设有匹配可拆连接件的各一个连接部。
[0041]优选地，在主铲板的后部表面设有用于挡料的后挡板。
[0042]优选地，所述挡板挡料面的相对面底部设有向背侧进一步延伸的支撑板。
[0043]优选地，所述底盘为履带式底盘。
[0044]优选地，所述底盘配有遥控器接收端，用于遥控底盘的运动。
[0045]优选地，所述铲尖的表面形成有网格。
[0046]优选地，所述网格由合金焊丝在铲尖表面堆焊而成。
[0047]依据本实用新型，基于前后布局，具备相对较小的横向和竖向尺寸，从而具有在小断面巷道良好的适应性。基于铲尖铲料，将料顺导到转盘，然后转盘扒料和挡板挡料实现向主铲板一侧上料，利于如输送机的布设。
【附图说明】
[0048]图1为依据本实用新型的一种装煤机铲口总成的主剖结构示意图。
[0049]图2为一种主铲板与活动挡板配合结构示意图。
[0050]图3为相应于图1的俯视结构示意图。
[0051]图4为相应于图1的左视结构示意图。
[0052]图5为一种转盘总成的结构示意图。
[0053]图6为一种铲尖主视结构示意图。
[0054]图7为相应于图6的俯视结构示意图。
[0055]图8为装煤机向右上料示意图。
[0056]图9为装煤机向左上料示意图。
[0057]图中:1.主伊^板，2.转盘总成，3.内六角螺钉，4.弹垫，5.骨架油封，6.骨架油封，7.内六角圆柱头螺钉，8.圆锥滚子轴承，9.压盘，10.马达连接体，11.内六角圆柱头螺钉，12.弹垫，13.旋转马达，14.内六角圆柱头螺钉，15.铲尖，16.座孔，17.后挡板，18.铰接耳板，19.轴孔，20活动挡板。
[0058]21.弹垫，22.六角螺母，23.六角螺栓，24.弹垫，25.六角螺母，26.六角螺栓，27.活动溜板。
[0059]28.爪本体，29.加强筋，30.应面板。
[0060]31.第一锥部，32.第二锥部，33.底框，34加强框。
[0061]35.装煤机，36.输送机。
【具体实施方式】
[0062]应当理解，对于一般的载具，其前后是确定的，因而具有例如车头、车尾的概念。
[0063]依据本实用新型，铲口总成与载具属于一种串列关系，换言之，两者在载具的前后方向上构成一列。
[0064]应当理解，例如铲口总成具有俯仰功能并不影响串列结构的限定。
[0065]—般而言，对于运行方向，在前后被限定的条件下，左右亦是确定的，基于本实用新型的实施例亦是如此。
[0066]应当理解，在前后被明确限定的条件下，侧面一般指左右两侧。
[0067]应当理解，钣金件或者板件都具有一定的厚度，然而，在本领域中，尽管其具有一定的厚度，并因此而具有一定形式的侧面，但通常对其边界的限定采用线或者直接用边来限定。
[0068]参照说明书附图1-9所示的一种装煤机，其基本结构包括:
[0069]底盘，具有前端和尾端，限定出基准的前后方向。
[0070]关于底盘，按照机械领域的一般定义，是指车辆上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶。
[0071]然而应