当理解，依据本实用新型的功能实现，所限定的底盘主要的运动形式是前后运动，因而，在一些实施例中，可以不包含转向系。
[0072]在一些实施例中，还可以不包含制动系，在于在本实用新型所使用的环境中一般都是低速运行，同时，在装料条件下，前行阻力非常大，且现场工况不良，后退阻力相对也比较大。
[0073]此外，在机械领域，对于规范的底盘结构，可以根据实际需要允许根据具体的需要进行结构删减，尤其是非公路运营车辆，在本申请中，在满足《煤矿安全规程》的条件下，可以省略一些结构。
[0074]因此，在一些实施例中，底盘可以由传动系、行驶系组成，不包含转向系和制动系；而在另一些实施例中，底盘可以由传动系、行驶系和制动系构成；再在另一些实施例中，底盘可以由传动系、行驶系、转向系和制动系构成。
[0075]基于前述的内容可知，底盘如图8和9所示，底盘表示在铲口总成的后侧，图中的左右方向为前后方向，限定为基础方向。
[0076]关于底盘优选履带式底盘，履带式底盘一般称为履带底盘，履带底盘有两种，一是橡胶履带底盘，二是钢制履带底盘，优选钢制履带底盘，适应恶劣的工况。
[0077]橡胶履带底盘在装煤机个体相对较小的条件下可以使用。
[0078]履带底盘承重能力强，适合于工况相对恶劣的条件下。
[0079]履带式底盘由履带架、履带总成、支重轮、引导轮、驱动轮、涨紧装置、行走液压马达等组成。履带行走装置的功用是支撑机体及机械的全部重量，将行走马达的扭矩转变成设备行驶所需要的牵引力，传递、承受各种力、力矩缓和地面不平引起的冲击和振动。
[0080]其中底盘的行进动力采用液压马达驱动的方式，功率比较大。
[0081 ] 在一些是实施例中，采用轮式底盘，其中轮式底盘在一些实施例中，采用无轨胶轮底盘，在一些实施例中采用钢轮底盘，其中钢轮带有钢牙。
[0082]除底盘外的装煤机的另一个主要部件是铲口总成，从构造方式上来看，铲口总成在底盘上的装配结构有些类似于装载机、推土机等结构，自然，装载机和推土机的主动作在前后方向的前侧，而本实用新型实施例中则前后固定、侧面上料。
[0083]从而从固定结构上看，如图8和9所示，该铲口总成的尾部装配于所述底盘的前端，为底盘所驱动。
[0084]如图1所示的铲口总成，其基础结构包括:
[0085]主铲板1，在图1中为非工作状态，主铲板I的主体结构处于水平状态，应当理解，这类设备通常在运输中不需要靠自身动力，包括将其输送到巷道底部，通常也不需要其自身动力，因而，主铲板I在一些实施例中可以固定设置。
[0086]主铲板I优选具有俯仰驱动机构的配置，以适应自持动力条件下的运行。
[0087]关于主铲板I的结构，如图1和2所示，该主铲板I的尾部用于铲口总成与底盘的连接，在一些实施例中，主铲板I可以构成铲口总成的机架。而在另一些实施例中，主铲板I作为机架上的安装部件，机架或者架体单独设置。
[0088]主铲板I的前部，也就是图中I的主铲板I的右端，图2中的左下部分，铲都有导引部分，从而能够让例如煤的物料上行到铲上，因此导引部分一般都构造为铲尖15。
[0089]应当理解，对于装载性质的铲尖15 —般而言，是应当具备有利于上料的结构。铲尖15插入物料底部，通过转盘总成的旋转，将物料拨转到主铲板I左侧或者右侧的输送机上。
[0090]主铲板I是产生上料的第一动作的部件，主要使料从前后方向上上料到主铲板I上，应当理解，由于铲尖15所产生推力的不均匀，料通常会向两边流淌，但不影响铲料的一般理解。
[0091]为了使流淌处于可控的状态，如图2所示，在图2中铲尖15的一侧设有一个活动挡板20，应当理解，也可以采用固定挡板，以避免料向该侧流淌。
[0092]活动挡板20可以是图中所示的弧形结构，也可以采用直挡板结构，但容易积料。
[0093]铲料后的动作就是把料向主铲板I 一侧拨料，从而实现向该侧装料，拨料则需要一下部件来实现。
[0094]如图1和图3所示，提供一个转盘总成2，图中，该转盘总成2的主轴装配在主铲板I中部上面，在图1所示的状态时，主轴竖直设置，那么转盘盘面则与主轴垂直，产生如图1所示的水平状态。
[0095]在图3所示的结构中，转盘提供了一种新的扒料方式，一般而言，扒料通常都是扒料部件的应料面扒料，而且扒料都是采用应料面尽可能受力方向与例如板件垂直的结构。
[0096]本实施例则采用了不同的扒料方式，具体如图3所示，图中，主轴上装配有三个拨爪，其中拨爪为顺转轴转向的涡旋旋臂或者弧形结构，图3中表示的是一种弧形结构，那么转动时，如图8和9，由于料相对低从前往后移动，从而向后有一定的挤压力，然后通过顺时针或者逆时针转动，实现向主铲板I的一侧扒料，其中图8中向底盘运动方向的右侧扒料，转盘顺时针转动；而在图9中，向底盘运动方向的左侧扒料，转盘逆时针转动。
[0097]关于弧形结构的拨爪，由于其一端要连接于主轴侧，因此，其圆心不会落在主轴上，在其应煤面会产生一定的压力角，从而能够产生一定得推料作用。
[0098]因此，再进一步的改进中，可以通过调整弧形结构的圆心位置，调整迎煤面的压力角，以适应不同的推料能力。
[0099]对于涡旋结构，即通常所讲的例如涡流所产生的漩涡，匹配出旋臂所产生的结构，如图3所示，涡旋结构为了适应压力角的要求，涡旋的升角不易过大。
[0100]基于上述结构，这种扒料方式能够有效减小扒料阻力，尤其是在遇到大块的煤块时，从而能够保证扒料的顺利进行。
[0101]优选地，拨爪向前的延伸出铲尖15，从而可以有效减轻铲尖15前侧的煤的量，减轻了装煤机前行的阻力。
[0102]尤其是，由于在小断面或者说小的工作面进行采煤，空间狭小，要求机身外形尺寸很小，无法采用大扭矩马达，因此，基于前述的结构，可以有效的降低负荷，减少装煤机工作行进时所需要的牵引力，从而可以适应相对较小功率的马达。
[0103]进而，为所述主轴配置马达，用以输出驱动所述主轴；关于马达，如果底盘利于配置液压站，则可以采用液压马达，并且液压马达的功率密度比较大，在相对狭小的安装空间内能够安装功率比较大的马达，从而适应小断面巷道的应用。
[0104]关于所述马达，也可以采用电动马达，即电动机，如图1所示的旋转马达13。当采用电动马达时，需要采用防爆型电动马达。
[0105]基于前述的结构，产生如图8和图9所示的装煤方式，例如图8所示，上面横向的箭头表示装煤机的运行方向，输送带36往后输送，也就是从图中的右侧向左侧输送。
[0106]扒料时，会产生如图8所示的装煤方向，将煤扒到输送机36上。
[0107]从图1中可以看出，相对而言，本实施例中，装煤机的竖向尺寸相对比较小，从而具备在小断面巷道上更好地适应性。
[0108]另外，基于弧形或者涡旋结构的扒料结构扒料，可以大大降低扒料阻力，转盘自身的损耗也比较小。
[0109]当拨爪前探时，也就是拨爪的外伸端能够延伸出铲尖15前侧，及时的清理掉堆积起来的煤，可以有效的减轻装煤机的行进阻力。
[0110]关于主铲板I在底盘前侧的装配结构，在前述的内容中指出，于一些实施例中，主铲板I可以采用固定装配的方式，固定装配时装煤机的使用灵活性相对较差，但也能够满足一定条件下的使用要求。
[0111]如图1所示，图中左端主铲板I后侧能够看到上下各一个孔，同时如图2所示，上面的孔对应于轴孔19，且轴孔19有两个，但在一个轴线上，在图1中看上去是一个。
[0112]图1中上面的孔，即轴孔19是主铲板I在底盘前端的连接轴孔，下面的孔则是驱动主铲板I俯仰的驱动部分的连接孔(上面的孔是驱动主铲板俯仰的，下面的孔是与底盘前端连接的轴孔)。
[0113]据此结构，所述主铲板I通过水平铰轴铰接于所述前端，从而，主铲板I能够以水平铰轴为轴线做俯仰运动。
[0114]进而，匹配上述结构，相应地，所述装煤机还包括抬铲机构，该抬铲机构装配在所述前端，且输出端连接所述主铲板1，以驱动主铲板I以水平铰轴为轴俯仰。
[0115]从而，当主铲板I放下时，即处于工作状态，抬起时可用于姿态调整或者行进。
[0116]图1中，以上面的圆孔的圆心为轴，以下面的孔为连接驱动点，主铲板I获得一个力矩，能够进行俯仰驱动。
[0117]注意，对于两个圆孔，既可以选择i:面的孔为连接驱动点，也可以选择一下面的孔为连接驱动点，并不会因此产生明显区别。
[0118]图2右部，每一个轴孔19为两个铰接耳板18所限定，那么在底盘的前端可以设置一个嵌在两个铰接耳板18之间的连接耳板，然后穿销轴后锁定，能够保证连接的可靠性。
[0119]在图2所示的结构中，还配有专门的后挡板17，用以避免煤从主铲板I的后侧落下。
[0120]此外，对于主铲板I本身而言，通过例如斜面的斜度设计，不设置专门的后挡板17也是可以满足不往主铲板I后侧掉料的作用。
[0121]后挡板17还可以配置为对装料进行顺导的作用，换言之，让其向例如活动挡板20相对的一侧流动。
[0122]基于前述的结构，匹配后挡板17可以构造出料斗结构，有利于上料。
[0123]料斗结构的构造还可以基于主铲板I的主体形状构造，即可以通过一体冲压