基于履带式的多功能作业平台的制作方法
【专利说明】
[0001]一、
技术领域
[0002]本实用新型涉及一种多功能作业平台，尤其是一种基于履带式的多功能作业平台。
[0003]二、
【背景技术】
[0004]基于履带式的多功能作业平台是以电动机与油栗为源动机、液压油缸驱动而行走的设备。主要用于煤、半煤岩巷中巷道窄小、路况复杂，无轨轮式、履带式车辆无法行驶到位的小型辅料之运输工作。也可用于小断面全岩巷煤、岩及其它场所的物料运输。具有装载有效容积大、对地压强小，安全性能良好，可双向行驶、一机多用等特点。除完成运输作业外还可以为液压设备提供动力，充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输。是煤矿井下窄小巷道和恶劣路况下小型设备和物料运输较为理想的装备。因此基于履带式的多功能作业平台是一种重要的矿山设备，在现有的基于履带式的多功能作业平台中，自身转弯能力较差，转弯时需借助其他动力，同时煤矿的矿道的地形复杂，基于履带式的多功能作业平台的运动性能差。
[0005]三、
【发明内容】
[0006]为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于履带式的多功能作业平台，因此提高了工作平台的运动性能。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是:包含有作为主体的工作平台、设置在工作平台的底端端面上的行走系统、设置为与行走系统连通并且设置在工作平台的液压式附件，行走系统设置为液压驱动的履带式行走系统。
[0008]由于设计了工作平台、行走系统和液压式附件，通过行走系统带动工作平台进行运动，通过液压驱动的履带式适合煤矿的不同状况，不再只使用转动轮，因此提高了工作平台的运动性能。
[0009]本实用新型设计了，按照适合煤矿的不同状况的履带式的方式把工作平台、行走系统和液压式附件相互联接。
[0010]本实用新型设计了，在工作平台的上端端面部的一侧面设置有液压式附件并且在工作平台的下端面部设置有行走系统。
[0011]本实用新型设计了，行走系统设置为包含有具有左履带架连接梁和右履带架连接梁的履带行走部、顶起油缸和伸缩油缸，顶起油缸设置在履带行走部上并且在左履带架连接梁和右履带架连接梁之间设置有伸缩油缸，左履带架连接梁和右履带架连接梁设置为插接式联接。
[0012]本实用新型设计了，在工作平台的上端端面部的一侧面设置有液压式附件并且在工作平台的下端面部设置有行走系统。
[0013]本实用新型设计了，工作平台设置为矩形框架体。
[0014]本实用新型设计了，液压式附件设置为包含有与顶起油缸和伸缩油缸连通的液压装置并且设置为包含有油箱、液压栗、溢流阀和多路换向阀，液压栗动力轴设置为与电机联接并且液压栗的输入端口设置为与油箱连通，液压栗的输出端口分别设置为与溢流阀和多路换向阀的输入端口连通并且多路换向阀的输出端口分别设置为与顶起油缸、伸缩油缸和履带行走部的液压马达连通或多路换向阀的输出端口设置为与液压马达连通。
[0015]在本技术方案中，适合煤矿的不同状况的工作平台、行走系统和液压式附件为重要技术特征，在基于履带式的多功能作业平台的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
[0016]四、
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型的示意图:
[0019]图2为本实用新型的行走系统2的结构示意图:图3为本实用新型的液压式附件3的结构示意图。
[0020]五、
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有工作平台
1、行走系统2和液压式附件3，
[0023]在工作平台1的上端端面部的一侧面设置有液压式附件3并且在工作平台1的下端面部设置有行走系统2。
[0024]在本实施例中，行走系统2设置为包含有具有左履带架连接梁和右履带架连接梁的履带行走部25、顶起油缸26和伸缩油缸27，顶起油缸26设置在履带行走部25上并且在左履带架连接梁和右履带架连接梁之间设置有伸缩油缸27，左履带架连接梁和右履带架连接梁设置为插接式联接。
[0025]在本实施例中，附件3设置为与顶起油缸26和伸缩油缸27连通的液压装置并且设置为设置为包含有油箱31、液压栗32、溢流阀33和多路换向阀34，液压栗32动力轴设置为与电机联接并且液压栗32的输入端口设置为与油箱31连通，液压栗32的输出端口分别设置为与溢流阀33和多路换向阀34的输入端口连通并且多路换向阀34的输出端口分别设置为与顶起油缸26、伸缩油缸27和履带行走部25的液压马达连通。
[0026]当需要加宽或缩小工作幅面时，先将左履带架连接梁和右履带架连接梁上的固定销拔掉，再由顶起油缸26支起一侧的履带行走部25离开地面，然后由伸缩油缸27将支起的左履带架连接梁和右履带架连接梁外伸或收回，完成后将固定销重新插入孔内，顶起油缸26收回，实现履带行走部25的机架伸缩的目的。
[0027]在本实用新型中，工作平台1可以作为煤矿中，进行各种作业的平台也可以作为运输平台。
[0028]本实用新型具有下特点:
[0029]1、由于设计了工作平台1、行走系统2和液压式附件3，通过行走系统2带动工作平台1进行运动，通过液压驱动的轮式或支腿式行走系统适合煤矿的不同状况，不再只使用转动轮，因此提高了工作平台1的运动性能。
[0030]2、由于设计了履带行走部25、顶起油缸26和伸缩油缸27，煤矿用履带式伸缩作业平台适用于煤矿井下物料和中小型设备的运输，由于是可伸缩履带式行走机构，对较为复杂的工作环境的适应性能更强，可根据巷道的宽度及物料的宽度来调整车盘的宽幅，使用范围更广。整车结构采用了矮型前后机架铰接式，双液压马达驱动行走。机身矮，转弯半径小，适用于井下运行。本设备工作机构为低矮型平板式车体，卸载性能好。本设备装有防爆电动机动力装置，防爆性能可靠，低污染性能好。整机采用链轮驱动；传动简便，适应于巷道恶劣路面使用，并具有制动性能可靠，工作性能优良，效率高等特点，是煤矿井下使用的良好工具。
[0031]3、由于设计了液压式附件3，液压控制精度高，动力足。
[0032]4、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
[0033]还有其它的与适合煤矿的不同状况的履带式的工作平台1、行走系统2和液压式附件3联接的其它技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
[0034]因此在基于履带式的多功能作业平台技术领域内，凡是包含有作为主体的工作平台1、设置在工作平台1的底端端面上的行走系统2、设置为与行走系统2连通并且设置在工作平台1的液压式附件3，行走系统2设置为液压驱动的履带式行走系统的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于履带式的多功能作业平台，其特征是:包含有作为主体的工作平台(1)、设置在工作平台(1)的底端端面上的行走系统(2)、设置为与行走系统(2)连通并且设置在工作平台(1)的液压式附件(3)，行走系统(2)设置为液压驱动的履带式行走系统。2.根据权利要求1所述的基于履带式的多功能作业平台，其特征是:按照适合煤矿的不同状况的履带式的方式把工作平台(1)、行走系统(2)和液压式附件(3)相互联接。3.根据权利要求1所述的基于履带式的多功能作业平台，其特征是:在工作平台(1)的上端端面部的一侧面设置有液压式附件(3)并且在工作平台(1)的下端面部设置有行走系统(2)。4.根据权利要求3所述的基于履带式的多功能作业平台，其特征是:行走系统(2)设置为包含有具有左履带架连接梁和右履带架连接梁的履带行走部(25)、顶起油缸(26)和伸缩油缸(27)，顶起油缸(26)设置在履带行走部(25)上并且在左履带架连接梁和右履带架连接梁之间设置有伸缩油缸(27)，左履带架连接梁和右履带架连接梁设置为插接式联接。5.根据权利要求3所述的基于履带式的多功能作业平台，其特征是:在工作平台(1)的上端端面部的一侧面设置有液压式附件(3)并且在工作平台(1)的下端面部设置有行走系统(2)。6.根据权利要求3所述的基于履带式的多功能作业平台，其特征是:工作平台(1)设置为矩形框架体。7.根据权利要求3所述的基于履带式的多功能作业平台，其特征是:液压式附件(3)设置为包含有与顶起油缸(26)和伸缩油缸(27)连通的液压装置并且设置为包含有油箱(31)、液压栗(32 )、溢流阀(33 )和多路换向阀(34)，液压栗(32 )动力轴设置为与电机联接并且液压栗(32)的输入端口设置为与油箱(31)连通，液压栗(32)的输出端口分别设置为与溢流阀(33 )和多路换向阀(34 )的输入端口连通并且多路换向阀(34 )的输出端口分别设置为与顶起油缸(26)、伸缩油缸(27)和履带行走部(25)的液压马达连通或多路换向阀(34)的输出端口设置为与液压马达连通。
【专利摘要】一种基于履带式的多功能作业平台，包含有作为主体的工作平台（1）、设置在工作平台（1）的底端端面上的行走系统（2）、设置为与行走系统（2）连通并且设置在工作平台（1）的附件（3），行走系统（2）设置为液压驱动的履带式行走系统，通过行走系统（2）带动工作平台（1）进行运动，通过液压驱动的履带式行走系统适合煤矿的不同状况，不再只使用转动轮，因此提高了工作平台（1）的运动性能。
【IPC分类】E21F13/00
【公开号】CN205078301
【申请号】CN201520742433
【发明人】程伟, 张龙, 张文, 王允峰, 李光勇, 滕大祥
【申请人】山东祥德机电有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月24日