一种适用于hz型抓岩机的抓斗限摆装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置，包括金属杆、悬吊弹簧、缓冲弹簧、内塑料管、外塑料管、紧箍。所述限摆装置中心是由一根金属杆外套内塑料管组成，内塑料管通过悬吊弹簧固定在外塑料管，缓冲弹簧起缓冲作用，钢质材料的紧箍固定外塑料管并通过上贯通轴与摆臂固定，金属杆下端与通过动滑轮的下贯通轴铰接，同时限摆装置的安装采用对称式设计即在钢丝绳两侧均有安装。本实用新型属于立井基岩施工领域，通过连接动滑轮与摆臂限制动滑轮的摆动从而间接限制抓斗的摆动，解决了HZ型抓岩机在施工过程中存在的抓斗摆动难以控制的问题。
【专利说明】
一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置
技术领域
[0001]本实用新型属于立井基岩施工领域，具体说涉及一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置。
【背景技术】
[0002]目前我国东部地区浅部煤炭资源面临几近枯竭的问题，深部矿井的开发必然是未来的趋势，而在深部矿井开发中大多采用立井开拓与掘进，装岩是整个凿井工作中即费时又繁重的工作，它约占立井掘进总循环时间的50%?60%，因此提高装岩效率和机械化水平是加快立井施工的关键所在。HZ型抓岩机有许多诸如抓岩能力大、噪音污染小、成本低的优点，在矿井建设中较多见，但仍然存在抓斗在减速过程中发生大幅度不规则摆动的问题，从而导致施工效率低下、工程进度缓慢，本实用新型介绍的一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置安装到抓岩机上能够很好地减小抓斗的摆动幅度，达到提高抓岩机施工效率的目的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型涉及一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置，包括金属杆、悬吊弹簧、缓冲弹簧、内塑料管、外塑料管、紧箍。所述限摆装置中心是由一根金属杆外套内塑料管组成，内塑料管通过悬吊弹簧固定在外塑料管，缓冲弹簧起缓冲作用，钢质材料的紧箍固定外塑料管并通过上贯通轴和摆臂固定，金属杆下端与通过动滑轮的下贯通轴铰接，同时限摆装置的安装采用对称式设计即在钢丝绳两侧均有安装。
[0004]外塑料管是通过紧箍和上贯通轴固定在摆臂上，也可以通过其他连接方式即只要固定在摆臂上即可;所述悬吊弹簧和缓冲弹簧的数目和分布有多种形式，其中取一根悬吊弹簧与一根缓冲弹簧竖向为一组共8组互呈45度夹角水平布置为宜；金属杆下端铰接在下贯通轴，也可以采用其他铰接形式只要与下方悬吊装置固定在一起即可;金属杆与内塑料管接触但不固定在一起且具有一定的长度，以保证其在最大下放时仍处于内塑料管的控制范围内。
[0005]本实用新型应用在抓岩机的有益效果为:
[0006](I)精度高:由于钢丝绳两侧安装有限摆装置，抓岩机抓斗在减速过程中的摆动幅度将大大减小，因此在定点抓取物料、对桶卸载物料的过程中能保持较好的稳定性，司机容易操作抓斗进行精准定位。
[0007](2)丢料少:安装有限摆装置的抓岩机抓斗由于定位精度得到较大提升从而在施工过程中更加稳定、抓取物料更多、因不规则摆动导致的丢料大大减少，也在一定程度上减轻工人的劳动强度。
[0008](3)施工速度快:立井开拓的大部分施工时间都消耗在抓岩机的抓岩工序上，所以应用了限摆装置后抓岩机的效率大大提升，立井开拓的施工速度加快、进度加快。
[0009](4)安全性好:凿井施工是一种在危险环境下的作业，井下空间狭小、工人活动范围有限，因此在抓岩机抓斗发生不规则摆动时很容易出现安全事故，设计限摆装置后抓斗摆动幅度大大减小从而使司机能够控制抓斗的运动，快速抓料并精准卸入吊桶内，使机械设备的安全性得到较大提升。
【附图说明】
[0010]图1为限摆装置的纵剖图。
[0011 ]图2为限摆装置的局部横剖图。
[0012]图3为装有限摆装置抓岩机的正视图。
[0013]图4为装有限摆装置抓岩机的局部左视图。
[0014]图5为上贯通轴连接处细节示意图。
[0015]附图中编号说明:
[0016]I金属杆2悬吊弹簧3缓冲弹簧4内塑料管5外塑料管6紧箍7抓岩机机身8摆臂9钢丝绳10悬吊装置11抓斗12上贯通轴13下贯通轴14吊桶15定滑轮16动滑轮17转向定滑轮组
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0018]一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置，包括金属杆1、悬吊弹簧2、缓冲弹簧3、内塑料管4、外塑料管5、紧箍6。钢质材料的紧箍6固定外塑料管并通过上贯通轴12与摆臂8固定，金属杆I下端与通过动滑轮16的下贯通轴13铰接，同时限摆装置的安装采用对称式设计即在钢丝绳9两侧均有安装。安装有限摆装置的HZ型抓岩机工作过程为:立井井底打眼放炮作业完毕后，抓岩机机身7中心回转并通过调节摆臂8实现变幅，当抓斗11处于待抓取物料位置上方时，转向定滑轮组17依次顺、逆时针旋转、定滑轮15逆时针旋转、动滑轮16逆时针旋转带动钢丝绳9绕动，动滑轮16、悬吊装置10下移，即抓斗11随之下移，同时金属杆I下放。当抓斗11下放到合适位置后张开抓取物料，待抓取完毕后闭合，转向定滑轮组17、定滑轮15、动滑轮16转动带动钢丝绳9实现抓斗11的提升、金属杆I的回收，抓岩机机身7回转、摆臂8变幅向吊桶14位置上方移动，摆臂8先迅速减速而抓斗11由于惯性存在继续保持原有速度向前移动，金属杆I上端撞击内塑料管4带动缓冲弹簧3缓冲进行减速，金属杆I下端通过下贯通轴13进行动滑轮16的减速间接导致抓斗11减速，在抓斗11摆动中反复联动金属杆I撞击内塑料4及管缓冲弹簧3使得抓斗11摆动幅度大大减小，待抓斗11稳定后完成所述一系列下放过程，再重复定点抓料、对桶卸料的过程。
[0019]如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果，都属于侵权，本实用新型可以有很多变形，例如外塑料管与摆臂的连接方式、悬吊弹簧和缓冲的数目和分布形式、金属杆下端与悬吊装置的连接方式，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置，包括金属杆、悬吊弹簧、缓冲弹簧、内塑料管、外塑料管、紧箍，所述限摆装置中心是由一根金属杆外套内塑料管组成，内塑料管通过悬吊弹簧固定在外塑料管，缓冲弹簧起缓冲作用，钢质材料的紧箍固定外塑料管并通过上贯通轴与摆臂固定，金属杆下端与通过动滑轮的下贯通轴铰接，同时限摆装置的安装采用对称式设计即在钢丝绳两侧均有安装。2.根据权利要求1所述的一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置，其特征在于所述外塑料管是通过紧箍和上贯通轴固定在摆臂上。3.根据权利要求1所述的一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置，其特征在于所述悬吊弹簧和缓冲弹簧的数目和分布有多种形式，其中取一根悬吊弹簧与一根缓冲弹簧竖向为一组共8组互呈45度夹角水平布置为宜。4.根据权利要求1所述的一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置，其特征在于所述金属杆下端铰接在下贯通轴。5.根据权利要求1所述的一种适用于HZ型抓岩机的抓斗限摆装置，其特征在于所述的金属杆与内塑料管接触但不固定在一起且具有一定的长度，以保证其在最大下放时仍处于内塑料管的控制范围内。
【文档编号】E21D1/04GK205503130SQ201620216105
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】郑博宁, 刘斌慧, 吴峥
【申请人】中国矿业大学(北京)