罗茨泵及燃料电池系统的制作方法

专利名称：罗茨泵及燃料电池系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种罗茨泵及使用这种罗茨泵的燃料电池系统。
技术背景燃料电池系统是将燃料气体和氧化剂气体提供给燃料电池，利用 电池主体中的这些气体的电化学反应进行发电的系统。通过该电化学 反应，在电池主体中生成水，但该水以包含在燃料废气(从燃料电池 主体排出的燃料气体)、氧化剂废气(从燃料电池主体排出的氧化剂 气体)的状态从电池主体排出。因此，在燃料电池系统停止期间，当外部气体温度例如下降到零 度以下时，系统中设置的阀、配管等构成部件中残留的气体中的水分 凝聚，存在这些构成部件冰冻的情况。这种情况下，之后起动燃料电 池系统时会无法起动，或即使可起动也可能无法正常动作。尤其是如 果泵等气体供给系统装置冰冻，则无法进行燃料气体、氧化剂气体的 供给，系统整体恢复运转需要相当长的时间。例如，作为燃料泵使用 罗茨泵等泵时，在转子及与其相对的壳体内表面之间的间隙中存在水 分的状态下如果发生冰冻，则转子凝固到壳体上，重新运转时，存在 无法迅速起动泵的问题。因此，为了避免这种泵冰冻引起的问题，提出了以下方法在罗 茨泵的壳体底部设置存储水分的漏斗状收容部，通过该收容部排出泵 内的水，从而减少泵内残留水分，防止泵停止时的凝聚水的冰冻(参 照专利文献l)。并且，还提出了以下方法低温环境下罗茨泵重新起 动时，反复进行转子的正转/反转，剥离去除转子及与之相对的壳体内 表面之间产生的冰冻层后进行起动(参照专利文献2)。专利文献l:日本特开2005—180421号公报 专利文献2:日本特开2005 — 155409号公报发明内容但是，通常罗茨泵的二个转子在泵停止期间，保持泵动作时同步 旋转的位置关系而停止在泵室内。因此，在专利文献1的方法中，根 据转子的停止位置不同，在泵停止期间泵室内产生凝聚水的冰冻时， 存在转子凝固到壳体上的情况。例如，在一个转子的一组叶片相对泵 的设置面接近水平的状态下，当转子停止时(参照图2的第二转子60 与泵壳15的位置关系)，凝聚在转子上部表面的水分通过表面张力停 止在转子及与其相对的壳体内表面的间隙中，而未引导到设置在壳体 底部的收容部，因此，在该位置下，因水分的冰冻，转子凝固到壳体 上。本发明鉴于以上问题而产生，其目的在于提供一种在含有水蒸气 的气体残留在泵室内的状态下停止泵时，也难于发生转子凝固到壳体 的冰冻的罗茨泵及使用这种泵的燃料电池系统。为了实现上述目的，在本发明中，提供一种罗茨泵，在泵室内使 二个转子同步旋转而压縮流体，在泵停止时，能够分别独立确定各转 子在泵室内的停止位置。在本发明的罗茨泵中，能够分别独立确定各 转子的停止位置，因此可使转子停止在不易凝固到与其相对的壳体的 位置。并且，在本发明中，提供一种罗茨泵，使固定在第一旋转轴上的 第一转子及固定在第二旋转轴上的第二转子在泵室内同步旋转而压縮 流体，其特征在于，具有切换机构，其在泵动作时使第一旋转轴驱动 的第一转子和第二旋转轴驱动的第二转子的旋转为同步状态，在泵停 止时使第一旋转轴驱动的第一转子和第二旋转轴驱动的第二转子的旋 转为非同步状态。这样一来，可切实控制泵停止时的各转子的位置。其中，非同步状态是第一旋转轴驱动的第一转子和第二旋转轴驱 动的第二转子处于彼此独立的旋转位置的状态。并且，在本发明中，提供一种罗茨泵，使固定在第一旋转轴上的 第一转子及固定在第二旋转轴上的第二转子在泵室内同步旋转而压縮 流体，其特征在于，在使第一转子旋转的第一旋转轴的一端安装第一 齿轮，在使第二转子旋转的第二旋转轴的一端安装第二齿轮，在泵起 动时，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过外部驱动源驱动第一旋转轴所 产生的旋转，第二旋转轴经由第一齿轮和第二齿轮旋转，第一及第二 转子同步旋转，在泵停止时，第一齿轮和第二齿轮分离，第一及第二 转子停止在各自的预定位置。并且，在上述罗茨泵中也可为，第一齿轮和第二齿轮的啮合及分 离由电磁耦合进行，第一及第二转子通过设置在泵室外的永久磁铁停 止在各自的预定位置。并且，在上述罗茨泵中也可为，第一及第二转子是双叶形状，各 转子停止在除了连接一个叶片部的前端和另一个叶片部的前端的直线 的方向相对于铅垂方向成直角的方向以外的位置上。这种情况下，在 低温环境下，从泵内含有的燃料或氧化剂废气等凝聚的水分因重力而 落下，因此凝聚水不会停止在转子表面，可防止低温环境下的泵室内 的转子凝固。例如，各转子停止在连接一个叶片部的前端和另一个叶片部的前 端的直线的方向与铅垂方向平行的位置。或者，排出压縮流体的排出口设置在泵室的底部，各转子停止在连接一个叶片部的前端和另一个叶片部的前端的直线的方向相对于铅 垂方向具有一定倾斜的位置，该倾斜被设计成，当将各转子下侧叶片外周部上的、从通过各转子旋转中心的铅垂线开始的泵室内侧距离为最大的位置分别设为R和S时，从R和S处沿铅垂方向延伸的直线通 过所述排出口。这种情况下，在低温环境下由泵内含有的废气等凝聚 的水分因重力而落下，可从排出口排出，因此可切实防止泵内的转子 冰冻。并且，这种情况下，在泵停止时，转子在彼此不接触的位置停止。这种罗茨泵可适用于燃料电池系统。在这种燃料电池系统中，在 低温环境下也可迅速起动。在本发明的罗茨泵中，可避免低温下转子在泵室内凝固到壳体内 表面。并且通过将这种泵适用于燃料电池系统，在低温环境下也可使 系统迅速起动。


图1是本发明的泵的概要截面图。图2是本发明的泵动作时的泵室内的概要图。图3是表示本发明的泵停止时的、转子在泵室内的停止位置的概 要图。图4是表示本发明的泵停止时的、转子在泵室内的其他停止位置 的概要图。图5是表示将本发明的泵用作氢泵的燃料电池系统的一例的图。附图标记1燃料电池主体2燃料气体流路 . 3氧化剂气体流路 10 泵 15 泵壳20泵室25 吸引口30排出口35第一旋转轴40第二旋转轴45马达部48 泵部50 第一转子50a、 b第一转子叶片部60第二转子60a、 b第二转子叶片部70第一正时齿轮72第二正时齿轮74电磁联轴器80切换单元129 电动马达200 高压氢罐201燃料气体供给流路203 循环流路207第一分支流路209第二分支流路210 氢泵220燃料废气用气液分离器230、 234、 240、 244、 246 电磁阀232 减压阀242 单向阀250稀释器301氧化剂气体供给流路 303氧化剂废气排出流路 305压縮器309、 344、 510 电磁阀 325 加湿器具体实施方式
以下参照

本发明的实施方式。图1表示本发明的罗茨泵10的概要构成图。罗茨泵10由马达部 45和泵部48构成。马达部45具有马达外壳111，呈一端(图1中 为下端)闭塞，另一端(图的上端)开口的大致有底筒状；以相对于 马达外壳111闭塞开口的方式带梢结合的分隔壁112，通过马达外壳 111的内表面和分隔壁112的内表面，包围形成马达室113。泵部48 具有泵壳15，呈一端(图1中下端)开口的大致有底椭圆筒状；轴 承块116，通过螺栓115紧固结合以相对泵壳15闭塞开口，通过泵壳 15的内表面和轴承块116的内表面包围形成泵室20。在泵部48中，在泵壳15的另一端(图1的上端)接合固定有比 泵壳15小的大致有底椭圆筒状的外壳118，通过泵壳15的另一端外表 面和齿轮外壳118的内表面，包围形成齿轮室119。分隔壁112的外表 面和轴承块116的外表面通过螺栓等紧固单元(未图示)接合固定， 从而使马达部45和泵部48 —体构成。此外，在上述马达外壳111和 分隔壁112的结合面、泵壳15和轴承块116的结合面、泵壳15和齿 轮外壳118的结合面、及分隔壁112和轴承块116的接合面上，分别 设有0形环120，以保持气密性。马达外壳111的底部121中，在与马达外壳111的轴心同一轴线 上、且在面向马达室113内的位置上设有轴承122，驱动轴(第一旋转 轴)35的一端(图1的下端)相对该轴承122可旋转地被轴支撑。该 第一旋转轴35的另一端贯通分隔壁112、轴承块116、及泵壳15的底 部124，延伸到齿轮室119。并且，该第一旋转轴35的另一端部可旋 转地由设置在泵壳15底部124的轴承125轴支撑，并且其中间部分在可旋转的状态下插通支持在设于轴承块116上的轴承126上。并且， 马达室113内，第一旋转轴35上安装有马达转子127，并且马达定子 128以位于马达转子127的外周侧的方式安装在马达外壳111上，通过 马达转子127和马达定子128构成电动马达129。在泵部48的泵室20内，与第一旋转轴35平行的第二旋转轴40 由设置在泵壳15底部124的轴承131及设置在轴承块116的轴承132 支持两个端部，以可相对各轴承旋转的状态设置。在泵室20中，第一 旋转轴35及第二旋转轴40中，分别安装双叶形状的驱动转子(第一 转子)50及从动转子(第二转子)60。并且，第二旋转轴40的另一端 侧和第一旋转轴35的另一端侧一样，贯通泵壳15的底部124，延伸到 齿轮室119内。而在齿轮室119内的第二旋转轴40的另一端侧，配置 有下述切换单元80。此外，在轴承块116内、及泵壳15的底部124内， 在第一旋转轴35和第二旋转轴40的各滑动部中设置密封件137。齿轮室119中设有第一正时齿轮70、第二正时齿轮72、切换单 元80。第一正时齿轮70固定在第一旋转轴35的另一端部。另一方面， 第二正时齿轮72设置在第二旋转轴40的另一端部附近。并且，第二 正时齿轮72连接到形成切换单元80的一部分的连杆82。切换单元82 例如可通过马达等电动或机械移动单元在齿轮室119内使连杆82 (向 图1的上方)滑动，这样一来，相对于第一正时齿轮70，可将第二正 时齿轮72切换为连接/非连接状态。例如，泵10运转时，如图1所示， 第一正时齿轮70和第二正时齿轮72啮合连接。与之相对，当泵停止 时，切换单元80在齿轮室119内使连杆82向图上方移动。这样一来， 第二正时齿轮72与连杆82同时向图的上方移动，与第一正时齿轮70 的连接被解除。接着，详细说明泵部48中的泵室20的内部构造。图2示意表示本发明的罗茨泵10动作时的泵室内的截面图。在本发明的罗茨泵10中，泵壳15大致形成为椭圆形，其内部设有泵室20。 并且，泵壳15中设有用于将来自燃料电池的燃料或氧化剂的废气等(以 下仅称为废气)吸引到泵室20内的吸引口 25。该吸引口25优选设置 在泵壳15的铅垂方向的上部。并且，泵壳15中设有用于将在泵室内 压縮的废气从泵室20排出的排出口 30。该排出口 30优选设置在泵壳 15的铅垂方向的下部。泵室20内，如上所述，设有第一转子50和第 二转子60。第一转子50固定在贯通中心O的第一旋转轴35上，第一 旋转轴35通过上述电动马达129旋转。第二转子60固定在贯通中心P 的第二旋转轴40上，该第二旋转轴40与第一旋转轴35平行地延伸到 泵室外。如上所述，第一旋转轴35和第二旋转轴40的一端分别固定 到第一及第二正时齿轮70、 72上。泵10动作中，第一及第二正时齿 轮70、 72相互啮合。第一旋转轴35通过电动马达129旋转时，第一转子50旋转。并 且与此同时，第二旋转轴40通过第一及第二正时齿轮70、 72向和第 一旋转轴35相反的方向旋转。因此，在泵室20内，第一转子50和第 二转子60如图中箭头所示，彼此向相反方向旋转。并且，各转子50、 60彼此以90度的相位差旋转，通过与泵室20的内表面协动，吸引到 泵室20内的废气被压縮。并且，泵室20的内表面和各转子50、 60之 间，形成即使在它们最接近时也相互不接触的微小的间隙。将该泵例如作为燃料电池系统的循环泵使用时，如背景技术部分 所示，取入到泵室20内的废气中，含有因燃料电池主体的电池反应而 产生的水分，泵室20中， 一定量的水分与废气同时被导入。因此，在 废气残留在泵室20内的状态下停止泵10时，在低温环境下，在泵室 20内，废气中的水分凝聚，有可能产生冰冻。尤其是在图2所示的转 子位置下当泵停止时，凝聚的水分因表面张力易于滞留在第二转子60 表面的图中A位置。因此，当凝聚水在该位置冰冻时，第二转子60及 与其相对的泵壳15的内表面经由间隙凝固。当产生这种冰冻时，第二 转子60无法在旋转方向上旋转，因此直到间隙冰冻解除为止，泵无法起动，产生泵起动需要较长时间的问题。但在本发明的泵10中，如下所述，可避免这种问题。在本发明中，当泵10停止时，泵室20内的两个转子50、 60不限 于彼此的位置关系，而可停止在最不易受到凝聚水冰冻影响的预定位 置。例如，在图3中，当泵10停止时，各个转子的二处的叶片部50a-50b、 60a-60b的关系是，在相对于泵设置面成大致上下位置的状态下，转子 50、 60停止。在泵室20内，转子50、 60在这种位置关系下停止时， 废气中含有的水蒸气即使在低温下凝聚，因在转子表面没有滞留部， 所以凝聚水分因重力而从转子表面落下。这种情况下，落下的水分以 具有扩展到泵壳15底部的程度的状态分布(即，壳体内表面上的水分 所弄湿的表面积比图2的位置A的壳体内表面大)。因此难于产生上 述堵塞转子50、 60及与其相对的泵壳15的内表面之间的间隙的冰冻， 避免了转子50、 60凝固到泵壳15的内表面的问题。但在这种转子50、 60和泵壳15的内表面的位置关系中，泵停止 时凝聚的水分的量超过许可量(取决于由泵壳15内表面的落下水分弄 湿的表面积和间隙大小的积(即体积))时，在转子50、 60的下侧的 叶片及与其相对的泵壳15的内表面之间，可能产生冰冻引起的凝固。为了避免该问题，如图4所示，使第一转子50及第二转子60在 以下位置停止转子的长度方向(连接一个叶片部的前端和另一个叶 片部的前端的直线的方向)与铅垂方向不平行，而是分别相对于铅垂 方向具有一定倾斜a及e。需要注意该倾斜a如下确定第一转子下侧的叶片50b的外周部中的、从通过第一转子的旋转中心(第一旋转 轴通过的点)0的铅垂线Ll开始的泵室内侧距离为最大的位置设为R时，从R沿铅垂方向延伸的直线通过排出口 30。同样，倾斜e如下确定第二转子下侧的叶片60b的外周部中的、从通过第二转子的旋转 中心(第二旋转轴通过的点)P的铅垂线L2开始的泵室内侧距离为最大的位置设为S时，从S沿铅垂方向延伸的直线通过排出口 30。泵IO 停止时，在这样的位置下使两个转子停止的情况下，在低温环境下， 即使残留水分凝聚在转子表面，凝聚水也从转子表面通过重力落下， 并从排出口30排出。因此，在转子及与其相对的壳体的内表面，可进 一步抑制冰冻的产生可能性。此外，如图3、图4所示，为了在彼此自由的位置关系下使二个 转子50及60停止，需要切换单元80，以便在停止泵IO的运转时，将 安装在第二旋转轴40上的第二正时齿轮72从第一正时齿轮70分离， 一个转子50或60可不受另一个转子60或50的位置约束地停止。该 切换单元80例如通过公知的电磁联轴器(离合器)等和永久磁铁的组 合容易地形成。例如，泵停止时，控制电磁联轴器74 (参照图2)， 使第二正时齿轮72滑动，从第一正时齿轮70分离，并且通过设置在 泵室外适当位置的永久磁铁(未图示)，各转子的叶片部变为预定的 位置关系(例如上下关系)地停止。并且在泵10运转时，再次通过电磁联轴器74等切换单元80，第 二正时齿轮72向与上述方向相反的方向滑动，与第一正时齿轮70啮 合，第一转子50和第二转子60的位置关系恢复到图2的状态，即彼 此为90°相位差的状态。接着利用驱动用马达45使第一旋转轴35旋 转时，第一转子50旋转，并且该动作经由两个正时齿轮70、 72传送 到第二旋转轴40，通过第二旋转轴40的旋转，第二转子60相对于第 一转子50以90°的相位差旋转。这样，在本发明的泵中，使转子停止在转子及与其相对的壳体内 表面的间隙之间凝聚水不易滞留的位置，因此即使凝聚水冰冻也不易 产生转子的凝固，在低温环境下也可迅速起动泵。本发明的泵也可作为燃料电池系统的燃料气体或氧化剂气体的泵 使用。因此以下说明使用了本发明的泵的燃料电池系统的实施方式。并且在以下例子中，说明将本发明的泵适用于燃料废气的循环路径的 系统。但本发明也可适用于氧化剂气体一侧的流路。图5表示本发明的燃料电池系统的一个构成示例。该系统具有燃 料电池主体1，由该燃料电池主体1产生的电力例如可作为车辆等的驱 动源使用。并且，该燃料电池系统具有燃料气体流路2，在系统内使 燃料气体流通；氧化剂气体流路3，使氧化剂气体流通。在以下说明中， 以作为提供到燃料电池的燃料气体使用氢气的系统为例进行说明。但 本发明当然也可适用于使用氢气以外的燃料的燃料电池系统。燃料气体流路2例如具有燃料气体供给流路201，将来自高压 氢罐200这样的氢燃料源的燃料气体提供到燃料电池主体1;燃料废气 排出流路203，用于从燃料电池主体1排出燃料废气。燃料废气排出流 路203实质上是循环流路，从燃料电池主体1 一侧通过气液分离器220 及本发明的具有上述特征的氢泵210连接到燃料气体供给流路201。以 下将该燃料废气排出流路203也称为循环流路203。循环流路203中， 第一分支流路207和第二分支流路209连接。并且，燃料气体流路2的燃料气体供给流路201中，在高压氢罐 200的排出口配置常关电磁阀230，朝向燃料电池主体1 一侧依次配置 减压阀232、常关电磁阀234。 一方循环流路203中，从燃料电池主体 1 一侧观察依次配置有常关电磁阀240、气液分离器220、氢泵210、 及单向阀242。并且，第一分支流路207与气液分离器220连接，在其 中途配置常关电磁阀244。第二分支流路209在氢泵210的出口侧与循 环流路203和燃料气体供给流路201的连接点A之间，连接到循环流 路203。第二分支流路209中配置有常关电磁阀(放泄阀)246及稀释 器250，稀释器250的出口侧的第二分支流路209的另一端和下述氧化 剂废气排出流路303连接。并且，第一分支流路207的另一端也与氧 化剂废气排出流路303连接。另一方面，氧化剂气体流路3具有氧化剂气体供给流路301， 向燃料电池主体提供氧化剂气体；氧化剂废气排出流路303，从燃料电 池主体l排出氧化剂废气。氧化剂气体供给流路301中配置有压縮器305和加湿器325。并 且，在氧化剂废气排出流路303中设置上述加湿器325，在加湿器325 和燃料电池主体1之间配置电磁阀(气体调压阀)309。在此简单说明氧化剂气体的通常的流程。燃料电池系统在通常运 转时，通过驱动压縮器305，大气中的空气作为氧化剂气体被取入，经 过氧化剂气体供给流路301，并经由加湿器325提供到燃料电池1。所 提供的氧化剂气体在燃料电池1内通过电化学反应被消耗后，作为氧 化剂废气排出。排出的氧化剂废气经过氧化剂废气排出流路303，排出 到外部。接着说明氢气的流程。在通常运转时，电磁阀230打开，氢气从 高压氢罐200放出，该放出的氢气经过燃料气体供给流路201，被减压 阀232减压后，通过电磁阀234提供到燃料电池主体1。提供的氢气在 燃料电池1内由电化学反应消耗后，作为氢气废气排出。排出的氢气 废气经过循环流路203，由气液分离器220去除水分后，通过氢泵210 返回到燃料气体供给流路201，再次提供到燃料电池主体1。并且，由 于燃料气体供给流路201和循环流路203的连接点与氢泵210之间设 有单向阀242，因此循环的氢废气不会逆流。通常情况下，第一及第二 分支流路207、 209的电磁阀244及246是关闭的，根据需要这些阀打 开时，从各个分支流路排出由气液分离器220处理过的较多含有水分 的气体、及无需再循环的氢废气。这些液体及/或气体通过氧化剂废气 排出流路303排出到系统外。在低温环境下停止这种燃料电池系统时，氢泵210由于具有上述 特征，因此即使泵室内含有氢废气，在泵室内也不会产生凝聚水造成的转子冰冻。因此，在下一次燃料电池系统起动时，可迅速起动。此外，为了说明本发明而使用的燃料电池系统的构造只是一个示 例，不限定本发明。例如，在实际的燃料电池系统中，也可能在未表 示的部位配置电磁阀、配管等构成部件，也可能省略图5所示的几个 构成部件。此外，本发明要求基于2005年12月7日申请的日本专利申请2005 _353150号的优先权，本申请中通过参照引用了该日本申请的全部内 容。
权利要求
1.一种罗茨泵，在泵室内使二个转子同步旋转而压缩流体，在泵停止时，能够分别独立确定各转子在泵室内的停止位置。
2. —种罗茨泵，使固定在第一旋转轴上的第一转子及固定在第二 旋转轴上的第二转子在泵室内同步旋转而压縮流体，其特征在于，具有切换机构，其在泵动作时使第一旋转轴驱动的第一转子和第 二旋转轴驱动的第二转子的旋转为同步状态，在泵停止时使第一旋转 轴驱动的第一转子和第二旋转轴驱动的第二转子的旋转为非同步状 态。
3. 根据权利要求2所述的罗茨泵，其特征在于，非同步状态是第 一旋转轴驱动的第一转子和第二旋转轴驱动的第二转子处于彼此独立 的旋转位置的状态。
4. 一种罗茨泵，使固定在第一旋转轴上的第一转子及固定在第二 旋转轴上的第二转子在泵室内同步旋转而压縮流体，其特征在于，在使第一转子旋转的第一旋转轴的一端安装第一齿轮，在使第二 转子旋转的第二旋转轴的一端安装第二齿轮，在泵起动时，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过外部驱动源驱动第 一旋转轴所产生的旋转，第二旋转轴经由第一齿轮和第二齿轮旋转， 第一及第二转子同步旋转，在泵停止时，第一齿轮和第二齿轮分离，第一及第二转子停止在 各自的预定位置。
5. 根据权利要求4所述的罗茨泵，其特征在于，第一齿轮和第二 齿轮的啮合及分离由电磁耦合进行，第一及第二转子通过设置在泵室 外的永久磁铁停止在各自的预定位置。
6. 根据权利要求1至5的任意一项所述的罗茨泵，其特征在于， 第一及第二转子是双叶形状，各转子停止在除了连接一个叶片部的前 端和另一个叶片部的前端的直线的方向相对于铅垂方向成直角的方向 以外的位置上。
7. 根据权利要求6所述的罗茨泵，其特征在于，各转子停止在连 接一个叶片部的前端和另一个叶片部的前端的直线的方向与铅垂方向 平行的位置。
8. 根据权利要求6所述的罗茨泵，其特征在于， 排出压縮流体的排出口设置在泵室的底部，各转子停止在连接一个叶片部的前端和另一个叶片部的前端的直 线的方向相对于铅垂方向具有一定倾斜的位置，该倾斜被设计成，当 将各转子下侧叶片外周部上的、从通过各转子旋转中心的铅垂线开始 的泵室内侧距离为最大的位置分别设为R和S时，从R和S处沿铅垂 方向延伸的直线通过所述排出口 。
9. 根据权利要求8所述的罗茨泵，其特征在于，泵停止时，转子 在彼此不接触的位置停止。
10. —种燃料电池系统，具有权利要求l所述的罗茨泵。
全文摘要
本发明提供一种在泵室内使二个转子同步旋转并压缩流体的罗茨泵，在泵停止时，能够分别独立确定各转子在泵室内的停止位置。
文档编号F04C28/06GK101326369SQ20068004595
公开日2008年12月17日 申请日期2006年11月16日 优先权日2005年12月7日
发明者藤田信雄 申请人:丰田自动车株式会社