固定叶片型液压电机的制作方法

专利名称：固定叶片型液压电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种固定叶片型液压电机，在其中输出是通过使流体 强制循环而荻得的，更具体地涉及一种固定叶片型液压电机，在其中 可得到稳定的输出，并且可改变输出杆的旋转速度。
背景技术：
一4殳，液压电才几是一种由液压泵生成高压的装置，液压泵由电枳j 驱动，或者发动机施加于驱动杆，以产生驱动力。
也就是说，薄片叶片型液压电机和轴柱塞型液压电机都为经常4吏 用的液压电机。薄片叶片型液压电机具有结构筒单、重量轻以及转矩 变化小的优点。但是在薄片叶片型液压电机中，因为薄片叶片的运动 会使得大量流体从其内部渗漏，另外，快速的旋转速度会产生强大的 离心力，由于离心力使得薄片叶片紧密地接触凸轮环的内壁，因此而 增加了摩擦力，摩擦力消耗驱动力并造成热量、噪音以及振动，薄片 叶片易于磨损，并且转矩的效率在其启动和低速运转时较差。
此外，在轴柱塞型液压电机中，尽管只有少量的流体从其内部泄 漏，且该电机在低速时转矩具有卓越地转矩稳定性，并且具有大范围 的旋转速度。但是，该电机的结构复杂，高速驱动轴柱塞型液压电机 会阻碍流体的流动，因此产生噪音和振动、出现故障、效率降低，另 外，此类液压电机比较昂贵。

发明内容
因此，考虑到上述问题，本发明的一方面，是提供一种高效率固 定叶片型液压电机，其中负载并不因为离心力而增加，即使当该固定 叶片型液压电才几以高速驱动时也是如此，乂人而4吏该固定叶片型液压电 机可以从停止状态平稳地驱动到高速，并最小化驱动单元的磨损从而 延长使用寿命，热量、噪音以及振动都最小化，并且可在不受限于生产材料的情况下最大化使用寿命。
此外，本发明的另一方面，是提供一种固定叶片型液压电机，其 中，向强制约束水平分隔物施加流体压力，以阻挡不工作且要排放的 流体，并且产生均匀的驱动力，以使该固定叶片型液压电机输出不停 止，从而可向负载提供稳定的驱动力，并且可得到稳定的输出。
本发明的又一个方面，提供一种固定叶片型液压电机，其中改变 倾斜旋转体的角度以容易地改变输出杆的旋转速度，并且驱动固定叶 片型液压电机，以得到输出，可容易地改变输出杆的旋转方向，并且 输出杆在旋转时可以迅速地停止。
根据本发明的一个方面，上述以及其它目的可以通过4是供一种固
定叶片型液压电机而达到，该电机包括主体，其包括制动空间，所 述制动空间设置在所述主体内并具有两个开;^文侧；水平旋转体，可旋 转地安装于所述制动空间中，并且包括流体通过空间和输出杆，在所 述流体通过空间中，形成具有开放的对应端的球形凹槽，并且围绕所 述球形凹槽形成流体腔，所述流体腔由多个旋转水平分隔物分隔；流 体通过装置，其设置于各所述流体腔的两个横向板和所述制动空间的 两个横向板，从而使流体流动；流体强制循环装置，独立地设置在所 述主体之外，从而经过所述流体通过装置、通过各所述流体腔的两侧 引入和排放流体，从而使流体强制性地循环至各所述流体腔；以及倾 斜旋转体，包括旋转板，所述旋转板由固定装置可旋转地安装至所述 主体的所述开放对应侧，并安装在所述水平旋转体的所述球形凹槽中， 并且所述旋转板向各所述流体腔突出，即，所述旋转板是所述球形凹 槽的围绕物，从而由于在所述流体强制循环装置和所述流体通过装置 的压力下循环的流体的流动，使得所述各流体腔的空间的容积发生变 化，并且使各所述流体腔中的所述旋转水平板旋转，从而得到来自于 所述水平旋转体的所述输出杆的输出。


图1为显示根据本发明第一实施方案的液压电机的分解透视图； 图2为显示根据本发明第一实施方案的液压电机的透视8图3为图2中沿A-A线的剖视图4和5为示出了为了说明根据本发明的液压电机的操作的旋转 板、水平旋转体以及主体的示意性分解透视图，其中， 图4显示在流体进入前的状态； 图5显示流体的进入和排放；
图6为显示根据本发明第二实施方案的液压电机的剖视图7为显示根据本发明第二实施方案的液压电机的另一种角度变
换单元的剖视图8为根据本发明第三实施方案的液压电机的总体配置的示意性
剖-见图；以及
图9为根据本发明第三实施方案的液压电机固定装置的另一示例 的剖视图。
具体实施例方式
以下，将结合附图详细地描述本发明的实施方案。 图1为显示根据本发明第一实施方案的液压电机的分解透视图。 图2为显示根据本发明第一实施方案的液压电机的透视图。图3为图 2中沿A-A线的剖视图。
如图所示，根据本发明第一实施方案的液压电机包括主体1、水 平旋转体2、流体通过装置3、流体强制循环装置4以及倾斜旋转体5， 其中，在主体1中形成具有横向开放侧的制动空间11;水平旋转体2 在制动空间11中可旋转地安装，并且具有流体通过空间23和输出杆 21,在流体通过空间23内形成具有开;^文的对应侧的^求形凹槽22，且 围绕球形凹槽22形成流体腔231，流体腔231由多个旋转水平分隔物 233分隔；流体通过装置3分别设置在各流体腔231的横向板处以及 制动空间ll的横向板处，以使流体流动；流体强制循环装置4在主体 l之外独立地设置，以使流体经过流体通过装置3、穿过各流体腔231 的侧面而引入和排放，从而使流体强制性地循环到各流体腔231;倾 斜旋转体5具有旋转板53，该旋转板由固定装置6可旋转地安装至主 体1的开放的对应侧并安装在水平旋转体2的球形凹槽22中，并且旋转板53向各流体腔231突出，即，旋转板53为球形凹槽22的围绕物， 从而由于在流体强制循环装置4和流体通过装置3的压力下循环的流 体的流动，使得各流体腔231的各空间的容积是变化的，并且使各流 体腔231中的旋转水平板233旋转，从而得到来自于水平旋转体2的 输出杆21的输出。
特别地，如图1所示，主体1被配置为，使得具有制动空间11的 第一主体与第二主体装配，从而关闭对应的空间，其中制动空间11具
有开;^文的对应侧和水平中空部分，其/人制动空间11的侧壁中央至该侧 壁的一侧形成，输出杆21安装至水平中空部分，并且第一主体具有开 放的中央区域，倾斜旋转体5穿过该开放的中央区域。因此，水平旋 转体2和倾斜旋转体5可容易地在主体1中相互装配，并且也容易维护。
此外，水平旋转体2的输出杆21可以/人主体1突向一侧，或者可 以在主体l中设置，从而由诸如销、键和锯齿的连接装置连接。
倾斜旋转体5包括具有倾斜旋转轴52的球形体51以及围绕球形 体51设置的旋转板53,倾斜旋转轴52插入球形槽22中并具有突出 至水平旋转体外部的对应侧。旋转板53包括多个分隔物，乂人而改变各 流体腔231的弧宽度。
此外，在旋转水平板233所插入的旋转体53周围形成的槽中，设 置包括凹陷533的旋转连接轴532,旋转水平板233插入凹陷533中， 从而可保持旋转水平板233和旋转板53之间的密封。
流体通过装置3包括在各流体腔231的每个横板上形成的至少一 个通过孔31,以及多个弧形长孔32，弧形长孔32在制动空间的两个 横板周围形成，以对应于各流体腔231的弧宽，从而选择性地引入和 排放流体。流体强制循环装置4包括安装在弧形长孔32中的流体引入 和排放管41和42以及流体泵42,流体通过引入和排放管被引入和排 放，流体泵42设置在引入管41和排放管43之间，以使流体强制循环。
当穿过引入管41和排放管43流体的温度升高时，可以在引入管 41和排放管43之外设置多个冷却片状物45,以降低流体的温度。
此外，在排放管43的中部进一步提供流体罐44。换句话说，由于弧形长孔32在制动空间ll的两个侧壁周围形成 为弧形，所以弧形长孔32与在各流体腔231的两侧设置的通过孔31 连通的连通区域可增大。因此，流体可以流畅地流入流体腔231。
如图1所示，在各流体腔231的两个侧板上设置的通过孔31为多 个，因此，流体可以持续地引入和排放。此外，如前所述，尽管通过 孔31以弧形长孔的形式形成，但流体也可以持续地引入和排;改。
此外，固定装置6包括在主体的开放侧设置的倾斜孔61，以及在 倾斜孔61中设置的滑动装置62，以允许球体51的倾斜旋转轴52旋 转，从而使倾斜旋转轴52可以由倾斜孔61和滑动装置62倾斜地支撑。
另一方面，可在流体通过空间23的内侧进一步设置合成树脂涂层 (未显示)，即，倾斜旋转体5的内侧防止磨损。流体通过空间23的 两个侧板的内侧由具有向内突出的中央围绕物的锥形斜面232形成。
以下将描述根据本发明第 一实施方案的液压电机的操作。
图4和5为示出了为了说明根据本发明的液压电机的操作的旋转 板、水平旋转体以及主体的示意性分解透视图，其中图4显示了在流 体进入之前的状态，图5显示了流体的引入和排放。将按照上述附图 的顺序描述操作。
首先图4显示了流体进入之前的状态，如图1至3和图4所示， 倾斜旋转体5并不旋转，流体也从未引入流体通过空间23的各流体腔 231。
然后，图5显示了流体的引入和排放，通过流体的引入和排放， 驱动了流体强制循环装置4的泵。如图l-3和图5所示，当设置在流 体强制循环装置4内的泵42被驱动，以通过引入管41强制提供流体 时，带有压力的流体穿过弧形长孔32，弧形长孔32在主体1的制动 空间11的两个侧壁上形成并与引入管41连接。穿过弧性长孔32的流 体穿过在各流体腔231的横向侧中形成的通过孔31,并且进入流体引 入空间23的各流体腔231的两侧。
然后，引入各流体腔231两侧的流体同间向 一个方向推动各流体 腔231的旋转水平分隔物233,从而使得各旋转水平分隔物233旋转。
如上所述，为了在一个方向上推动各旋转水平分隔物233,倾斜旋转体5的旋转板52旋转到各流体腔231内的倾斜位置，从而使各流 体腔231的两侧的容积发生变化，流动的流体流过设置在流体腔231 两侧的通过孔31,并流过设置在制动空间11的两侧、且与排;改管43 相连的弧形长孔32，并且流动的流体穿过排;故管43排;故。
此外，穿过排放管43排放的流体再次持续地穿过引入管41引入， 并且通过泵42的持续驱动而循环。因此，驱动流体强制循环装置4 的泵42,以强制地使流体循环，从而可从输出杆21得到输出。
因此，如上所述，当流体穿过水平旋转体2的流体通过空间23 循环时引入流体引入空间23的流体进入各流体腔231的两侧，并且由 于流体同时流动，因此，各流体腔231的各旋转水平分隔物233在一 个方向上运动。那么，各旋转水平分隔物233固定于水平旋转体2, 水平旋转体2 —起旋转，从而可以从水平旋转体2的输出杆21得到旋 转输出。因此，由泵42强制循环的流体同时在一个方向上推动各流体 腔231的各旋转水平分隔物233,从而得到输出，如此，可以防止在 驱动液压电机的过程中生成负载的现象，并且还可以得到稳定的输出。 此外，由于事先防止了负载，所以各旋转水平分隔物233同步旋转， 以在驱动的过程中分散输出负载，从而事先还可以防止损坏各旋转水 平分隔物233。
尽管操作是通过选择一个流体腔231对应的空间为示例描述的， 但当上述操作在各流体腔231的对应空间中执行以移动旋转水平分隔 物233时， 一侧空间，那么执行相反于在对应空间中的操作的操作， 从而使得流体使旋转水平分隔物233在相同的方向上移动。
因此，在各流体腔231的两个空间中进行彼此相反的操作，引入 管41和排放管43被分盆到主体1的制动空间11,从而使流体可以顺 畅地循环。
此外，即使当液压电机高速地旋转以使液压电机从停止状态驱动 到高速而没有损坏时，负载也不会由于离心力而增加。使操作单元的 磨损最小化，从而加长液压电机的使用寿命，同时热量、噪音以及振 动都可最小化。此外，在不受制造材料限制的情况下，可使使用寿命 最大化。另 一 方面，当强制约束的水平分隔物接受流体的压力从而阻挡不 工作的、被排放的流体，并且产生均匀的驱动力以允许液压电机在不 停止的情况下产生输出时，可向负载提供稳定的驱动力。
图6为显示根据本发明第二实施方案的液压电机的剖视图。 根据本发明第二实施方案的液压电机，除了固定装置6以外其它 配置与本发明第一实施方案的液压电机配置相同。固定装置6包括角 度变换单元63,该单元在主体的开放一侧中设置，乂人而改变倾斜旋转 体5的对应端的位置，从而使输出杆21的旋转速度以及倾斜旋转体5 的角度变化。
旋转板53包括在各流体腔中设置的多个分隔物531从而使弧宽变化。
具体地，角度变换单元63包括支撑物631和升降装置632，其中 支撑物631用于可旋转地支撑倾斜旋转体5的对应端，升降装置632 设置在主体1的开放对应侧中，从而手动地升高和降4氐支撑物631， 或者使用驱动装置升高和降低支撑物631，从而改变倾斜旋转体的倾 斜角度。因此，当倾斜旋转体5是倾斜的，倾斜旋转体5的角度通过 由升降装置62执行的升高和降低而变化时，由于循环的流体使得液压 电机的输出杆21转动。当倾斜旋转体5为水平状态时，液压电机的输 出杆21停止。
支撑物631包括轴承架631a,以支持倾斜旋转体5的对应端旋转， 并且轴承架631a具有球形外围圆周。升降装置632包括升降架632a、 固定外壳632c、升降螺杆632d以及把手632e,其中，升降架632a用 于包围轴承架632a的球形圓周，并且具有塞孔632b，塞孔632b在其 上侧形成；固定外壳632c用于完全包围倾斜旋转体5的对应端，并且 具有通孔，该通孔在对应于升降架632a的竖直位置形成；升降螺杆 632d可旋转地插入通孔，并且具有在升降架632a的塞孔内可旋转地 连接的下端；把手632e手动地操纵，或者通过由外界提供的电功率驱 动的电机632f操纵，即为升降螺杆632d的上侧。
以下将描述根据本发明第二实施方案的液压电机的操作。 如图6和7所示，是这样对液压电机进行操作的，首先，当驱动
13流体强制循环装置4的泵42以使流体穿过在水平旋转体2中形成的流 体通过空间23循环时，如本发明第一实施方案所示，由于流体的强制 循环使得水平旋转体2旋转，因此可以从输出杆21得到旋转输出。
用于执行上述操作的液压电机的特点是，与水平旋转体2相关联 的倾斜旋转体5旋转的角度发生变化，从而能够改变输出杆21的旋转 速度。
也就是说，根据本发明的液压电机的输出杆21的旋转速度可通过 利用角度变换单元63改变倾斜旋转体5的角度而容易地调整，其中角 度变换单元63包括支撑物631和升降装置632，支撑物631用于可旋 转地支撑倾斜旋转体5的对应端，升降装置632设置在主体1的对应 侧内，以利用手动装置升高和降低支撑物61,从而改变倾斜旋转体的 倾斜角度。
也就是说，使倾斜旋转体5的角度变化，以调整设置于倾斜旋转 体5内的旋转板53的倾斜角度，从而改变各流体腔231两侧的容积。 因此，能够提供调节流速的液压电机，从而在液压电机的驱动和停止 状态时，容易地调节输出杆21的旋转速度，这样，引入到具有预定压 力的流体腔231中流体的流速由于流体腔231的容积变化而改变。
此外，如图6所示，当在上述抽吸操作的过程中倾斜旋转体5的 角度通过角度变换单元63的操作变换到反方向角度时，通过引入管强 制引入的流体的方向可以反转。
也就是说，当倾斜旋转体5的对应端升高至高于水平状态以使倾 斜旋转体5的角度变换为反角度时，与倾斜旋转体5相关联、以改变 其角度的旋转板53的角度转换为反角度，从而使流体可反向地流动。 由于反向的抽吸操作与上述抽吸操作相同，所以此处省略对其的描述。
因此，如上所述，由于流体的流向转换为反方向，所以当旋转体 53的角度变换为反方向，这样操纵固定装置6的角度变换单元63以 在输出杆21的单向旋转过程中升高倾斜旋转体5时，倾斜旋转体5 的旋转方向变为反向，从而可提供具有反向旋转输出杆的液压电机。
另一方面，如图6和7所述，当在正向和反向抽吸过程中通过驱 动角度变换单元6而使倾斜旋转体5的角度变为水平状态时，可使液
14压电机的输出杆21转换为停止状态。
也就是说，当倾斜旋转体5维持在水平状态时，通过与倾斜旋转 体5相关联而旋转的旋转板53维持在竖直的状态，从而使各流体腔 231两侧的容积彼此相同。因此，液压电才几维持在不负载状态，输出 杆21停止转动。
因此，由于在不关闭电力的情况下，只有在倾斜旋转体5的角度 变为水平状态时，液压电机的输出杆21的旋转才能停止，所以在液压 电机操作时输出杆21可以停止。因此，能够提供在操作过程中可容易 停止和重启输出杆21的液压电机。
另一方面，如图6所示，本发明的角度变换单元，如上所示，包 括用于可旋转地支撑倾斜旋转体5的对应端的支撑物631，还包括在 主体1的开放的对应侧中设置的升降装置632,升降装置632用于手 动地或使用驱动升高和降低支撑物631,从而改变倾斜旋转体的倾斜 角度。
也就是说，支撑物631包括轴承架631a,以可旋转地支撑倾斜旋 转体5的对应端旋转，并且具有球形外圆周。
用于升高和降低支撑物61的升降装置62包括升降架632a、固定 外壳632c、升降螺杆632d以及把手632e,其中，升降架632a用于包 围轴承架632a的球形圆周，并且具有塞孔632b，塞孔632b在其上侧 形成；固定外壳632c用于完全包围倾斜旋转体5的对应端，并且具有 通孔，该通孔在对应于升降架632a的竖直位置形成；升降螺杆632d 可旋转地插入通孔，并且具有在升降架632a的塞孔内可旋转地连接的 下端；把手632e手动地操纵，或者通过由外界提供的电功率驱动的电 机632f操纵，即为升降螺杆632d的上侧。
因此，倾斜旋转体5的角度是通过旋转如前所述而构造的角度变 换单元63的4巴手632e或电4几632f而变化的，/人而可容易地调整液压 电机的输出杆21的旋转速度。
具体地，当用户旋转或操作升降装置632的把手或电机时，连接 到把手632e或电机632f的升降螺杆632d旋转，并且连接到升降螺杆 632d的升降架632a的升降位置发生改变。也就是说，当升降螺杆632d正向或反向旋转时，升降架632a的 升降位置由于升降螺杆632d的旋转而变化。由于在升降架632a的位 置改变过程中，升降架632a的内表面紧密地接触支撑物631的外表面， 所以当升降架632a的位置改变时，支撑物631的角度也变化。由于支 撑物631的角度变化，所以对应端固定至支撑物的倾斜旋转体5的角 度也变化。
因此，如上所述，当倾斜旋转体5的角度变化时，球体51的角度 以及完整地固定于球体51外圆周的旋转板53的角度也变化，从而使 各流体腔两侧的容积变化可以调整。因此，可以容易地改变旋转板53 的角度，从而在液压电机操作过程中和在停止状态下，可容易地调节 输出杆的旋转速度，并且，如上所述，在转换输出杆21的旋转方向过 程中和输出杆21的旋转过程中，可快速地停止输出杆21。
另一方面，图7为显示根据本发明第二实施方案的液压电机的另 一种角度变换单元的剖视图。根据本发明第二实施方案的液压电机的 角度变换单元63包括支撑物631和升降装置632，其中支撑物631用 于可旋转地支撑倾斜旋转体5的对应端，升降装置632在主体1的开 放对应侧中设置，从而手动地或使用驱动装置升高和降低支撑物631, 从而改变倾斜旋转体的倾斜角度。
也就是说，支撑物631包括轴承架631a，从而可旋转地支撑倾斜 旋转体5的对应端旋转，并且具有球形外圆周。
用于升高和降低支撑物631的升降装置632包括升降架632a、固 定外壳632c、升降螺杆632j以及制动器632k;其中，升降架632a用 于围绕轴承架632a的球形圓周；固定外壳632c用于完全包围倾斜旋 转体5的对应端，并且具有通孔632h,该通孔在对应于升降架632a 的竖直位置形成；穿过通孔632h的升降螺杆632j具有固定在升降架 632a的上侧的下端；制动器632k设置在外部(即，升降杆632j的上 侧)，并且由流体或电力驱动，从而升高和降低升降杆。
因此，能够提供在操作过程中和停止状态下都可调节其输出杆21 的旋转速度的液压电机，这样，驱动角度变换单元6的制动器632k， 以改变倾斜旋转体5的角度，而且输出杆21的旋转方可通过转换流体的流向容易地变换，并且在输出杆21的旋转过程中输出杆21可以容 易地停止。
图8为根据本发明第三实施方案的液压电机的总体配置的剖视 图。除了倾斜旋转体5和角度变换单元6之外，根据本发明第三实施 方案的液压电机的配置与根据本发明第二实施方案的液压电机的配置 均相同。倾斜旋转体5包括球体54和杆，其中球体54可旋转地插入 3求形凹槽22，并且具有水平通孔541和旋转纟反53，水平通孔541在i求 体54内形成，旋转板53设置于圆周处；杆55经过衬套451穿过水平 通孔541,从而不旋转地一黄向移动，且向水平旋转体2的外部突出。
旋转板53包括多个分隔物531,多个分隔物531在各流体腔内设 置从而改变弧宽。配置为改变倾斜旋转体5对应端的位置的固定装置 6包括在倾斜旋转体5的杆55中形成的通孔64和升降装置66，升降 装置66设置于主体1的开放对应侧中，并由铰轴65连接至通孔64, 从而被手动地或由驱动装置升高和降低，以改变倾斜旋转体的倾斜角 度。因此，当倾斜旋转体5倾斜，这样使倾斜旋转体5的角度通过由 升降装置62执行的升高和降低而变化时，液压电机输出杆21由于循 环的流体而转动。当倾斜旋转体5为水平状态时，液压电机的输出杆 21停止。
此外，升降装置66包括升降架661、固定外壳663、升降螺杆664 以及4巴手665,其中，升降架661具有通过铰轴65连接至通孔64的 下端以及在其上侧形成的塞孔662;固定外壳663用于完全包围倾斜 旋转体5的对应端，并且具有在对应于升降架661的竖直位置形成的 通孔；升降螺杆664可旋转地插入该通孔，并且具有在升降架661的 塞孔662中可旋转地连接的下端；4巴手665手动地4喿纵，或者通过由 外部提供的电力驱动的电机666操作，即，升降螺杆664的上侧。
因此，倾斜旋转体5的角度通过旋转把手665或者如上所述构造 的角度变换单元6的电机666而改变，从而可以容易地调整液压电机 的输出杆21的旋转速度。
具体地，当用户旋转或操作升降装置6的把手665或电机666时， 连接到把手665或电机666的升降螺杆664旋转，并且与升降螺杆664连接的升降架661的升降位置发生变化。
也就是说，当升降螺杆664正向或反向旋转时，升降架661的升 降位置由于升降螺杆664的旋转而改变。由于升降架661的下侧通过 铰轴65与倾斜旋转体5的杆55连接，所以在升降架661的位置变化 过程中，倾斜旋转体5的角度发生改变。由于杆55在倾斜旋转体5 的角度变化过程中移动至相对于轴承551的右侧或左侧，其中轴承551 设置在球体54中，所以具有杆55的倾斜旋转体55的角度发生改变。
因此，当倾斜旋转体5的角度变化时，球体54的角度以及完整地 固定于球体54圆周的旋转板53的角度发生变化，从而可以调整各流 体腔两侧的容积变化的程度。因此，能够提供这样的液压电机，在该 液压电机中可以容易地改变旋转板53的角度，从而在液压电机的4喿作 过程中和停止状态下可以容易地调整输出杆21的旋转速度，并且如上 所述，输出杆21的旋转方向可以通过转换流体的流向而改变，并且在 输出杆21的旋转过程中可以快速地停止输出杆21 。
另一方面，图9为示出了根据本发明第三实施方案的液压电机的 固定装置的另一示例的剖视图。作为另一示例的、根据本发明第三实 施方案的液压电机的固定装置6包括通孔64和升降装置66，其中， 通孔64在倾斜旋转体5的杆55中形成；升降装置66在主体1的对应 侧中设置并且通过铰轴65与通孔64连接，从而手动地或由驱动装置 升高和降低，从而改变倾斜旋转体的倾斜角度。
升降装置66包括升降架667、固定外壳669、升降杆670以及制 动器671，其中，升降架667具有通过铰轴65与通孔64连接的下端； 固定外壳669用于完全包围倾斜旋转体5的对应端，并且具有形成在 与升降架667对应的竖直位置的通孔668;升降杆670穿过通孔668 并且固定于升降架667的上侧；制动器671设置于外部，即，由流体 或电力驱动的升降杆670的上侧，从而升高和降低升降杆670。
因此，能够提供这样的液压电机，在该液压电机中，倾斜旋转体 5的角度是通过驱动固定装置6的升降装置66的制动器671而改变的， 从而可以在运行过程中和停止状态下调整抽吸流速，并且如上所述， 能够变换流体的流向，还能够使抽吸处于停止状态。如上所述，根据本发明的特征，能够提供高效固定叶片型液压电 机，其中负载并不因为离心力而增加，即使当该固定叶片型液压电才几 高速驱动也如此，从而使该固定叶片型液压电机可以/人停止状态平稳、 地驱动到高速，并最小化驱动单元的磨损，从而延长使用寿命，热量、 噪音以及振动都最小化，并且在不受限于生产材料的情况下最大化使 用寿命。
此外，由于通过向强制约束水平分隔物施加液压，以阻挡不工作 且被排放的流体，所以提高了电机的效率，并且可以在不i仑高速或低 速流体都很难泄漏的情况下得到高转矩的稳定输出。
能够提供一种固定叶片型液压电机，其中改变倾斜旋转体的角度 以容易地改变输出杆的旋转速度，并且驱动固定叶片型液压电机，以 得到输出，可容易地改变输出杆的旋转方向，并且输出杆在旋转时可 以迅速i也停止。
权利要求
1. 一种固定叶片型液压电机，包括主体，其包括制动空间，所述制动空间设置在所述主体内并具有两个开放侧；水平旋转体，可旋转地安装于所述制动空间中，并且包括流体通过空间和输出杆，在所述流体通过空间中，形成具有开放的对应端的球形凹槽，并且围绕所述球形凹槽形成流体腔，所述流体腔由多个旋转水平分隔物分隔；流体通过装置，其设置于各所述流体腔的两个横向板和所述制动空间的两个横向板，从而使流体流动；流体强制循环装置，独立地设置在所述主体之外，从而经过所述流体通过装置、通过各所述流体腔的两侧引入和排放流体，从而使流体强制性地循环至各所述流体腔；以及倾斜旋转体，包括旋转板，所述旋转板由固定装置可旋转地安装至所述主体的所述开放对应侧，并安装在所述水平旋转体的所述球形凹槽中，并且所述旋转板向各所述流体腔突出，即，所述旋转板是所述球形凹槽的围绕物，从而由于在所述流体强制循环装置和所述流体通过装置的压力下循环的流体的流动，使得所述各流体腔的空间的容积发生变化，并且使各所述流体腔中的所述旋转水平板旋转，从而得到来自于所述水平旋转体的所述输出杆的输出。
2. 如权利要求1所述的固定叶片型液压电机，其中所述倾斜旋转 体进一步包括倾斜旋转轴，其可旋转地安装在所述主体的所述开》史对应侧中以 及所述J求形凹槽中；以及球体，所述旋转板在所述球体周围突出。
3. 如权利要求2所述的固定叶片型液压电机，其中所述固定装置 包括倾斜孔，设置于所述主体的开放侧内；以及 滑动装置，设置于所述倾斜孔中，从而可旋转地支撑所述球体的 所述倾斜旋转轴。
4. 如权利要求2所述的固定叶片型液压电机，其中 所述旋转体包括倾斜地设置在各所述流体腔中的多个分隔物，以在弧宽度中改变；并且所述固定装置包括设置在所述主体的所述开放侧中的角度变换单 元，以通过改变所述倾斜旋转体的所述对应端的位置而改变所述倾斜 旋转体的角度，从而使所述输出杆的旋转速度发生变化。
5. 如权利要求4所述的固定叶片型液压电机，其中所述角度变换 单元包括支撑物，用于可旋转地支撑所述倾斜旋转体的所述对应端；以及 升降装置，设置于所述主体的所述开放对应侧，以通过手动或利用驱动装置升高和降低所述支撑物，从而改变所述倾斜旋转体的倾斜角度。
6. 如权利要求5所述的固定叶片型液压电机，其中所述支撑物包 括轴承架，从而可旋转地支撑所述倾斜旋转体的所述对应端，并且所 述支撑物具有球形外圆周；并且所述升降装置包括升降架，用于围绕所述轴承架的球形圆周，并且具有形成在 其上侧的塞孔；固定外壳，用于完全包围所述倾斜旋转体的所述对应端，并 且具有通孔，所述通孔形成在对应于所述升降架的竖直位置；升降螺杆，可旋转地插入所述通孔，并且具有下端，所述下 端可旋转地连接在所述升降架的所述塞孔中；以及把手，手动地或通过由外部提供的电力驱动的电机操作，即， 所述升降螺杆的上侧。
7. 如权利要求5所述的固定叶片型液压电机，其中所述支撑物包括轴承架，从而可旋转地支撑所述倾斜旋转体的所述对应端，并且所述支撑物具有球形外圓周；并且 所述升降装置包括升降架，用于围绕所述轴承架的球形圆周；固定外壳，用于完全包围所述倾斜旋转体的所述对应端，并 且具有通孔，所述通孔形成在对应于所述升降架的竖直位置；升降螺杆，用于穿过所述通孔，并且具有固定至所述升降架 的所述上侧的下端；以及制动器，设置于外部，即，所述升降杆的所述上侧，所述制 动器由流体或电力驱动，从而使所述升降杆升高和降低。
8. 如权利要求1所述的固定叶片型液压电机，其中所述倾斜旋转 体包括球体，可旋转地插入所述球形凹槽，并且具有形成在其内的水平 通孔和设置于圆周的旋转板；以及杆，通过衬套穿过所述水平通孔，,人而不旋转地一黄向移动并向所 述水平旋转体之外突出。
9. 如权利要求8所述的固定叶片型液压电机，其中，所述旋转板 包括多个分隔物，所述多个分隔物倾斜地设置在各所述流体腔中，并 且具有变化的弧宽；并且所述固定装置包括通孔，在所述倾斜i走转体的杆中形成；以及升降装置，设置在所述主体的所述开;^对应侧中，并且由4交轴连接到所述通孔，以手动地或由驱动装置升高和降低，从而改变所述倾斜旋转体的倾斜角度。
10. 如权利要求9所述的固定叶片型液压电机，其中所述升降装置包括升降架，具有通过所述铰轴与所述通孔连接的下端，并且具有在 其上侧形成的塞孔；固定外壳，用于完全包围所述倾斜旋转体的所述对应端，并且具 有在对应于所述升降架的竖直位置形成的通孔；升降螺杆，可旋转地插入所述通孔，并且具有可旋转地连接在所 述升降架的所述塞孔中的下端；以及把手，手动地或通过由外部提供的电力驱动的电机操作，即，所 述升降螺杆的上侧。
11. 如权利要求9所述的固定叶片型液压电机，其中所述升降装 置包括升降架，具有通过所述铰轴连接至所述通孔的下端；固定外壳，用于完全包围所述倾斜旋转体的所述对应端，并且具 有在对应于所述升降架的竖直位置形成的通孔；升降杆，用于穿过所述通孔，并且具有固定于所述升降架的所述 上侧的下端；以及制动器，设置于外部，即，所述升降杆的上侧，所述制动器由流 体或电力驱动，以使所述升降杆升高和降低。
12. 如权利要求1至11中任一项所述的固定叶片型液压电机，其 中所述流体通过装置包括在各所述流体腔的两个横向板上形成的至少 一个通过孔，以及在所述制动空间的所述两个4黄向^反周围形成的多个 弧形长孔，以对应于各所述流体腔的弧宽，从而选择性地引入和排放 流体；并且所述流体强制循环装置，包括流体引入和排放管，安装在所述弧形长孔上，流体通过所述 流体引入和排放管被引入和排放；以及流体泵，设置在所述引入管和所述排放管之间，从而强制性 地使流体循环。
13.如权利要求1至11中任一项所述的固定叶片型液压电机，其 中所述流体通过空间的所述两个横向板的内侧由锥形斜面形成，所述 锥形斜面具有向内突出的中央围绕物。
全文摘要
本发明公开了一种可以提供稳定的输出的固定叶片型液压电机，该电机的输出杆旋转速度可变化。该液压电机包括其内具有制动空间的主体、流体通过装置、流体强制循环装置以及倾斜旋转体，其中，流体通过装置流向主体和水平旋转体，流体强制循环装置强制地使流体循环穿过各流体腔，倾斜旋转体具有旋转板，旋转板通过固定装置可旋转地安装于水平旋转体和主体的开放对应侧。
文档编号F04B39/00GK101454569SQ200780019097
公开日2009年6月10日 申请日期2007年5月22日 优先权日2006年5月22日
发明者罗弼灿 申请人:罗弼灿