专利名称：步进式水泵叶片调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于水利技术领域，特别是涉及一种步进式水泵叶片调节装置。
背景技术：
目前，公知技术水泵从定流量发展到可调节流量的形式，调节水泵叶片的调节装 置也孕育而生。在上世纪80年代的调节装置多为电动式，依靠电机的转动来调节叶片的 打开角度，其存在调节精度不高，安全系数低等缺点，随着水泵的不断增大，电动调节已经 不能满足其调节要求。于是出现了依靠液压来调节的调节方式，这样就能满足水泵的调节 要求。该调节装置采用的是伺服电机杠杆的工作原理，依靠伺服电机带动分配阀活塞上下 移动切换油路来控制叶片角度的增或减。其伺服电机体积较大，不防潮、不耐高温等效果较 差，故障率高等不足。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，集成度高， 无明管路，调节精度高的步进式水泵叶片调节装置。 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 —种步进式水泵叶片调节装置，包括漏油箱、漏油箱上端安装的缸体、缸体上安装
的分配阀以及缸体上安装的位移传感器，其特征在于所述的分配阀上端安装的步进式杠
杆机构，步进式杠杆机构一端连接分配阀，步进式杠杆机构的另一端连接缸体内的活塞杆。 本实用新型还可以采用如下技术措施 所述步进式机构包括安装在缸体上的支架，支架安装的步进式电动机，步进式电 动机的下端安装有手动机构，步进式电动机的输出轴连接螺杆，螺杆上套装有螺套，螺杆的 另一端通过支撑轴承安装在支架上，螺套上铰接有平衡杆，平衡杆的下端靠近螺套侧铰接 拉杆，平衡杆的端部铰接连杆，连杆的下部安装连接板，连接板一端连接缸体内的活塞杆， 连接板的另一端与位移传感器的顶杆接触。 所述手动机构包括与电动机连接的斜齿轮，斜齿轮啮合手动斜齿轮，手动斜齿轮 安装在手动杆上，手动杆的端部安装有手轮。 本实用新型具有的优点和积极效果是步进式水泵叶片调节装置，采用本实用新 型技术方案，用步进电机式控制，通过杠杆机构调节分配阀动作，切换油路，缸体连接控制 油管，基于步进电机的杠杆连接分配阀，切换与缸体相连的控制油管的压力油，而且自动控 制的稳定性、可靠性较高。 1、采用的步进电机作为驱动体积大大縮小，利用螺杆和螺套的咬合发生的直线位 移带动杠杆调节分配阀。 2、通过压力信号、位移信号等实现自动化控制，方便简洁。 3、通过杠杆形成一个闭环的反馈机构能够让叶片保持在某个角度而不发生飘移。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是步进式杠杆机构结构示意图。
图中1、漏油箱；2、缸体；2-l、活塞杆；3、分配阀；4、位移传感器；4_1、顶杆；5、
步进式杠杆机构；5-l、支架；5-2、步进式电动机；5-3、手动机构；5_3_1、斜齿轮；5_3_2、斜 齿轮；5-3-3、手动斜齿轮；5-3-4、手动杆；5-3-5、手轮；5-4、螺杆；5-5、螺套5-6、平衡杆； 5-7 、拉杆；5-8、连杆；5-9、连接板。
具体实施方式为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合
附图详细说明如下 实施例 请参阅图1和图2，一种步进式水泵叶片调节装置，包括漏油箱1、漏油箱1上端安 装的缸体2、缸体2上安装的分配阀3，以及缸体2上安装的位移传感器4，所述的分配阀3 上端安装的步进式杠杆机构5，步进式杠杆机构5 —端连接分配阀3，步进式杠杆机构5的 另一端连接缸体2内的活塞杆2-l，分配阀3中的油路与缸体2中的油路相通，步进式杠杆 机构5给出的位移量使分配阀3切换油路，油液经分配阀3给到缸体2完成对叶片角度的 调整。 在上述机构中，请参阅图3，所述的步进式杠杆机构包括安装在缸体上的支架 5-l，支架5-1安装的步进式电动机5-2，步进式电动机5-2的下端安装有手动机构5-3，所 述手动机构5-3包括与步进式电动机5-2连接的斜齿轮5-3-l，斜齿轮5-3-2啮合手动斜 齿轮5-3-3，手动斜齿轮5-3-3安装在手动杆5-3-4上，手动杆5_3_4的端部安装有手轮 5-3-5。步进式电动机5-2的输出轴连接螺杆5-4，螺杆5_4上套装有螺套5_5，螺杆5_4的 另一端通过支撑轴承安装在支架5-1上，螺套5-5上铰接有平衡杆5-6，平衡杆5-6的下端 靠近螺套5-5侧铰接拉杆5-7，平衡杆5-6的端部铰接连杆5-8，连杆5_8的下部安装连接 板5-9，连接板5-9 —端连接缸体2内的活塞杆2-l，连接板5-9的另一端与位移传感器4 的顶杆4-l接触。上述结构可分为电气反馈系统和机械反馈系统，其中电气反馈系统由步 进式电动机5-2、螺杆5-4、螺套5-5、平衡杆5-6、位移传感器4所组成；机械反馈系统由手 动机构5-3、螺杆5-4、螺套5-5、平衡杆5-6、活塞杆2_1、铰接连杆5_8所组成。 本实施例的特点 结构简单，外型美观 集成式结构，将其连接管路完全通过缸体中油路代替，外部连接的管路基本上取 消，减少了由于连接造成的渗、漏油现象。由于管路的减少使外观更加整齐划一，结构上更 加简约明了。采用步进电机代替原伺服电机，大大减小了体积和安装空间，外型美观，性能 可靠。调节精确，具有良好的速动性和稳定性。 动作原理自动调节时步进式电动机5-2顺时针或逆时针旋转带动螺杆5-4顺时 针或逆时针旋转，螺套5-5在螺杆5-4上形成上下位移变化，螺套5-5带动平衡杆5-6的右 端以左端为支点上下移动。平衡杆5-6与分配阀3通过铰接拉杆5-7连接，平衡杆5-6上
4下位移带动分配阀3分配油路，油液经过缸体2进入活塞调节产生下上的调节位移，位移传 感器4将活塞的位移变化通过活塞杆2-1将调节量反馈给控制系统，由控制系统判断调节 是否到位。同时平衡杆5-6的左端以螺套5-5为支点下上移动(此时步进电机已经停止)， 将分配阀3的油路关闭停止调节。 当电气控制系统出现故障，无法实现自动调节时，可以采用手动的控制方式，手动 操作时用手旋转手轮5-3-5带动螺杆5-4顺时针或逆时针旋转，螺套5-5在螺杆5_4上形成 上下位移变化，螺套5-5带动平衡杆5-6的右端以左端为支点上下移动。平衡杆5-6与分 配阀3通过铰接拉杆5-7连接，平衡杆5-6上下位移带动分配阀3分配油路，油液经过缸体 2进入活塞调节产生下上的调节位移。平衡杆5-6的左端以螺套5-5为支点下上移动(此 时步进电机已经停止)，将分配阀3的油路关闭停止调节。
权利要求一种步进式水泵叶片调节装置，包括漏油箱、漏油箱上端安装的缸体、缸体上安装的分配阀以及缸体上安装的位移传感器，其特征在于所述的分配阀上端安装的步进式杠杆机构，步进式杠杆机构一端连接分配阀，步进式杠杆机构的另一端连接缸体内的活塞杆。
2. 根据权利要求1所述的步进式水泵叶片调节装置，其特征在于所述步进式机构包 括安装在缸体上的支架，支架安装的步进式电动机，步进式电动机的下端安装有手动机构， 步进式电动机的输出轴连接螺杆，螺杆上套装有螺套，螺杆的另一端通过支撑轴承安装在 支架上，螺套上铰接有平衡杆，平衡杆的下端靠近螺套侧铰接拉杆，平衡杆的端部铰接连 杆，连杆的下部安装连接板，连接板一端连接缸体内的活塞杆，连接板的另一端与位移传感 器的顶杆接触。
3. 根据权利要求1所述的步进式水泵叶片调节装置，其特征在于所述手动机构包括 与电动机连接的斜齿轮，斜齿轮啮合手动斜齿轮，手动斜齿轮安装在手动杆上，手动杆的端 部安装有手轮。
专利摘要本实用新型涉及一种步进式水泵叶片调节装置，包括漏油箱、漏油箱上端安装的缸体、缸体上安装的分配阀以及缸体上安装的位移传感器，其特征在于所述的分配阀上端安装的步进式杠杆机构，步进式杠杆机构一端连接分配阀，步进式杠杆机构的另一端连接缸体内的活塞杆。因此本实用新型中连接管路完全通过缸体中油路代替，外部连接的管路基本上取消，减少了由于连接造成的渗、漏油现象。由于管路的减少使外观更加整齐划一，结构上更加简约明了。此外采用步进式电机代替原伺服电机，大大减小了体积和安装空间，使得本实用新型外型美观，性能可靠、调节精确，具有良好的速动性和稳定性。
文档编号F04D27/00GK201461505SQ20092009739
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者蒋耀庭 申请人:天津市天骄水电成套设备有限公司