专利名称：方便液压油缸换向控制的泵送机构及混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混凝土泵车，具体地说，是涉及混凝土泵车上的泵送机构。
背景技术：
如图1A所示的液压双缸活塞式混凝土泵，是目前市场上普遍应用的混凝土泵车 上的泵送机构，其原理为由液压油缸6中高压的液压油推动活塞62，再通过液压油缸活塞 杆61推动输送缸12中的砼活塞3来实现泵送混凝土的工作，而这一套缸实现一次泵送由 两个过程完成即吸料和送料两个过程，而双缸(泵送缸100和泵送缸200)正好交替这两 个过程来工作，故其有泵送连续、平稳、效率高等特点。而为了实现缸100和缸200这两套 缸的协调工作，实时的换向工作是必不可少的。 就换向工作而言，在实际应用中常采用如图1B所示的电控换向结构，将一感应器 1设置在水槽盖2上，感应器1的感应区域位于水槽5内，在输送缸12内的砼活塞3吸料 时，砼活塞3在液压油缸6内的主缸活塞杆61的作用下向水槽5的方向推进，在没有到达 预定行程位置，感应器1感应面对的是液压油缸活塞杆61，由于感应器1感应距离的设置， 这时感应器1没有信号感应输出，当砼活塞3到达预定行程位置时(见图1A中的缸100的 状态)，正好感应器1感应面对的是轴瓦连接器4，由于轴瓦连接器4的距离正好在感应器 1的感范围内，这时感应器1有信号感应输出，控制系统(图中未示出)根据该信号控制液 压油缸活塞杆61换向运动，从而砼活塞3在液压油缸活塞杆61的作用下背向水槽5的方 向推进，实现排料。 上述的电控换向结构由于其感应器1的感应区域位于水槽5内，并且水槽5在工 作中充满了水，水温达到40°C 50°C ，并且由于液压油的污染，混凝土的侵入，该恶劣的环 境会大大减少感应器1的工作可靠性，从而影响整个系统的可靠性。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有混凝土泵车上的泵送机构液压油缸 电控换向机构的缺点，提供一种可靠性高、工作寿命长的方便液压油缸换向控制的泵送机 构。 为了实现上述目的，本实用新型提供一种方便液压油缸换向控制的泵送机构，包 括依序连接的输送缸、水槽、液压油缸，以及一控制该液压油缸换向的控制系统，该输送缸 内设置砼活塞，该砼活塞通过一轴瓦连接器与该液压油缸的油缸活塞杆连接，该水槽上具 有一水槽盖，其特征在于，在该水槽盖上设置有一液压油缸换向控制机构，该液压油缸换向 控制机构包括一感应器和一限位传递机构，该限位传递机构包括一拨动杆和一复位弹簧， 射 该感应器设置在该水槽盖外； 该拨动杆中部与该水槽盖铰接、下部容置于该水槽内； 该复位弹簧一端设置在该水槽盖上、一端与该拨动杆的中上部连接；
3[0010] 在该轴瓦连接器到达与该拨动杆下部接触位置时，该拨动杆绕其铰接处旋转使其
上部旋转至该感应器的感应区，感应器输出一电信号至该控制系统，控制系统根据该电信 号控制该液压油缸换向。 上述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其中，该水槽盖上设置一安装座，该拨
动杆中部通过一销轴与该安装座铰接。 上述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其中，在该安装座下方还设置一限位 座，在该复位弹簧处于正常状态时，该拨动杆垂直靠在所述限位座上、且该拨动杆上部处于 远离该感应器的感应区位置。 上述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其中，该拨动杆的材质为不锈钢。 上述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其中，该拨动杆整体为丁字结构。 上述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其中，该安装座的材质为不锈钢。 上述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其中，该限位座的材质为聚四氟乙烯。 上述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其中，该感应器通过一安装板设置在 该水槽盖外，该安装板下端固连在该水槽盖的外壁上，该安装板上端固定安装该感应器。 为了提高混凝土泵车的寿命，本实用新型还进一步提供一种混凝土泵车，该混凝 土泵车包括泵车体和设置在泵车体上的泵送机构，该泵送机构包括依序连接的输送缸、水 槽、液压油缸，以及一控制该液压油缸换向的控制系统，该输送缸内设置砼活塞，该砼活塞 通过一轴瓦连接器与该液压油缸的油缸活塞杆连接，该水槽上具有一水槽盖，其特征在于， 在该水槽盖上设置有一液压油缸换向控制机构，该液压油缸换向控制机构包括一感应器和 一限位传递机构，该限位传递机构包括一拨动杆和一复位弹簧，其中 该感应器设置在该水槽盖外； 该拨动杆中部与该水槽盖铰接、下部容置于该水槽内； 该复位弹簧一端设置在该水槽盖上、一端与该拨动杆的中上部连接； 在该轴瓦连接器到达与该拨动杆下部接触位置时，该拨动杆绕其铰接处旋转使其
上部旋转至该感应器的感应区，感应器输出一电信号至该控制系统，控制系统根据该电信
号控制该液压油缸换向。 本实用新型的有益功效在于，通过限位传递机构的拨动杆设置，使感应器的感应 位置由水槽内转换到水槽外，感应器工作环境得到了改善，水槽内的水、热、化学物质再也 不会对感应器造成影响，从而大大提高了感应器的工作可靠性，进而提高混凝土泵车的泵 送机构的可靠性和工作寿命。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
图1A为现有技术的混凝土泵送机构的结构图； 图1B为现有技术的泵送机构上的电控换向结构图； 图2为本实用新型的方便液压油缸换向控制的泵送机构的结构简图； 图3为本实用新型的液压油缸换向控制机构的结构图； 图4为图3中的A向视图(图中只示出了拨动杆及感应器)。
4[0030]其中，附图标记[0031]100泵送缸200泵送缸1感应器2水槽盖3砼活塞4轴瓦连接器5水槽6液压油缸61液压油缸活塞杆7液压油缸换向控制机构71感应器72限位传递机构721拨动杆7211头部7212小孔7213中部孔7214弯钩部722复位弹簧8安装板9限位座10安装座11销轴12输送缸
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步 了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。 本实用新型的混凝土泵车包括泵车体(图中未示出)和设置在泵车体上的泵送机 构，此处的泵送机构优选如图2所示的方便液压油缸换向控制的泵送机构。 参阅图2本实用新型的方便液压油缸换向控制的泵送机构的结构图，如图所示， 本实用新型的泵送机构主要用于混凝土的泵送，其包括依序连接的输送缸12、水槽5、液压 油缸6以及一控制该液压油缸6换向的控制系统(图中未示出)，液压油缸6的液压油缸活 塞杆61通过轴瓦连接器4与设置在输送缸12内的砼活塞3连接，这样砼活塞3在液压油 缸活塞杆61作用下在输送缸12内往复运动，以实现混凝土的输料和排料，水槽5上具有一 水槽盖2，在该水槽盖2上设置有一液压油缸换向控制机构7，该液压油缸换向控制机构7 主要用于在液压油缸活塞杆61运动到需要换向位置时，发出一信号给控制系统，以便控制 系统控制液压油缸活塞杆61换向运动。
5[0057] 由于除了液压油缸换向控制机构7夕卜，泵送机构的结构与现有技术相同，故以下 仅仅对液压油缸换向控制机构进行详细介绍。 继续参阅图2并结合参阅图3本实用新型的液压油缸换向控制机构的结构简图， 本实用新型的液压油缸换向控制机构7主要包括一感应器71和一限位传递机构72。 感应器71通过一安装板8设置在泵送机构的水槽盖2夕卜，感应器71用于感应液 压油缸活塞杆61行程终了的位置， 一旦液压油缸活塞杆61行进到该终了的位置，感应器71 输出一电信号至泵送机构的控制系统，控制系统根据该电信号控制该液压油缸换向。此处 感应器71的具体安装结构为安装板8下端固连在水槽盖2的外壁上，感应器71安装在安 装板8上端。 水槽盖2上设置有一安装座10，安装座10下方设置有一限位座9。 限位传递机构72包括拨动杆721和复位弹簧722。其中，拨动杆721上端具有一 头部7211，下部具有一弯钩部7214，以使其整体成丁字结构，拨动杆721的中部具有一中部 孔7213，在头部7211与中部孔7213之间还具有一小孔7212，拨动杆721通过一销轴11与 安装座10铰接，铰接时，销轴11穿过中部孔7213及安装座10上的铰接孔(图中未示出)， 从而将拨动杆721安装在水槽盖2上；复位弹簧722 —端设置在水槽盖2上、一端挂接在小 孔7212上(S卩，与拨动杆的中上部连接)，该复位弹簧722主要用于对拨动杆721的复位， 并且，复位弹簧722处于正常状态时，拨动杆721垂直靠在限位座9上、且头部7211处于远 离感应器71的感应区位置(即，感应器71的非感应区域)。 为了进一步提高液压油缸换向控制机构7的可靠性，拨动杆721、安装座10采用耐
腐蚀的不锈钢，限位座9采用耐腐蚀、耐磨、有缓冲功能的聚四氟乙烯。 本实用新型的泵送机构在工作时，当砼活塞3吸料到达预定行程位置时，(该预定
行程位置设置在轴瓦连接器4到达与拨动杆721的弯钩部7214接触位置)，拨动杆721绕
其铰接处旋转使其上部逆时针旋转至感应器71的感应区(见图3)，感应器71输出一电信
号至泵送机构的控制系统，控制系统根据该电信号控制液压油缸6换向，在拨动杆721逆时
针旋转过程中，复位弹簧722将被拉长。换向后，轴瓦连接器4与拨动杆721的弯钩部7214
不接触，复位弹簧722恢复到正常状态，拨动杆721回到初始位置，S卩，垂直靠在限位座9
上，头部7211处于感应器71的非感应区域。 从上面的描述可见，本实用新型具有以下优点 (1)通过限位传递机构的拨动杆设置，使感应器的感应位置由水槽内转换到水槽
外，感应器工作环境得到了改善，水槽内的水、热、化学物质再也不会对感应器造成影响，从
而大大提高了感应器的工作可靠性，进而提高泵送机构的可靠性和工作寿命。
(2)拨动杆采用丁字结构，增加了与感应器的感应距离，从而可使液压油缸换向控
制机构结构紧凑。 (3)拨动杆和安装座采用耐腐蚀材料；限位座采用耐腐蚀、耐磨、有缓冲功能的聚 四氟乙烯；从而进一步增加了提高泵送机构的可靠性和工作寿命。 当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求一种方便液压油缸换向控制的泵送机构，包括依序连接的输送缸、水槽、液压油缸，以及一控制该液压油缸换向的控制系统，该输送缸内设置砼活塞，该砼活塞通过一轴瓦连接器与该液压油缸的油缸活塞杆连接，该水槽上具有一水槽盖，其特征在于，在该水槽盖上设置有一液压油缸换向控制机构，该液压油缸换向控制机构包括一感应器和一限位传递机构，该限位传递机构包括一拨动杆和一复位弹簧，其中该感应器设置在该水槽盖外；该拨动杆中部与该水槽盖铰接、下部容置于该水槽内；该复位弹簧一端设置在该水槽盖上、一端与该拨动杆的中上部连接；在该轴瓦连接器到达与该拨动杆下部接触位置时，该拨动杆绕其铰接处旋转使其上部旋转至该感应器的感应区，感应器输出一电信号至该控制系统，控制系统根据该电信号控制该液压油缸换向。
2. 根据权利要求1所述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其特征在于，该水槽盖 上设置一安装座，该拨动杆中部通过一销轴与该安装座铰接。
3. 根据权利要求2所述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其特征在于，在该安装 座下方还设置一限位座，在该复位弹簧处于正常状态时，该拨动杆垂直靠在所述限位座上、 且该拨动杆上部处于远离该感应器的感应区位置。
4. 根据权利要求1、2或3所述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其特征在于，该拨动杆的材质为不锈钢。
5. 根据权利要求4所述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其特征在于，该拨动杆 整体为丁字结构。
6. 根据权利要求2所述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其特征在于，该安装座 的材质为不锈钢。
7. 根据权利要求3所述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其特征在于，该限位座 的材质为聚四氟乙烯。
8. 根据权利要求1所述的方便液压油缸换向控制的泵送机构，其特征在于，该感应器 通过一安装板设置在该水槽盖外，该安装板下端固连在该水槽盖的外壁上，该安装板上端 固定安装该感应器。
9. 一种混凝土泵车，包括泵车体和设置在泵车体上的泵送机构，该泵送机构包括依序 连接的输送缸、水槽、液压油缸，以及一控制该液压油缸换向的控制系统，该输送缸内设置 砼活塞，该砼活塞通过一轴瓦连接器与该液压油缸的油缸活塞杆连接，该水槽上具有一水 槽盖，其特征在于，在该水槽盖上设置有一液压油缸换向控制机构，该液压油缸换向控制机 构包括一感应器和一限位传递机构，该限位传递机构包括一拨动杆和一复位弹簧，其中该感应器设置在该水槽盖外；该拨动杆中部与该水槽盖铰接、下部容置于该水槽内； 该复位弹簧一端设置在该水槽盖上、一端与该拨动杆的中上部连接； 在该轴瓦连接器到达与该拨动杆下部接触位置时，该拨动杆绕其铰接处旋转使其上部旋转至该感应器的感应区，感应器输出一电信号至该控制系统，控制系统根据该电信号控制该液压油缸换向。
专利摘要一种方便液压油缸换向控制的泵送机构和混凝土泵车，混凝土泵车包括泵送机构，泵送机构包括控制系统和液压油缸换向控制机构，液压油缸换向控制机构包括感应器和限位传递机构，限位传递机构包括拨动杆和复位弹簧，其中感应器设置在水槽盖外；拨动杆中部与水槽盖铰接、下部容置于水槽内；复位弹簧一端设置在水槽盖上、一端与拨动杆的中上部连接；在轴瓦连接器到达与拨动杆下部接触位置时，拨动杆绕其铰接处旋转使其上部旋转至感应器的感应区，感应器输出一电信号至控制系统，控制系统根据该电信号控制液压油缸换向。本实用新型将感应器的感应位置由水槽内转换到水槽外，大大提高了混凝土泵车的泵送机构的可靠性和工作寿命。
文档编号F04B9/113GK201461294SQ20092010871
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月5日 优先权日2009年6月5日
发明者曾代微, 李涛, 韩术亭, 韩润录 申请人:福田雷沃重机股份有限公司