专利名称：解决臂架泵车混凝土泵送断流的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于泵送系统控制装置，涉及输送或泵送混凝土的车载式臂架泵车的
泵送系统，具体的说是一种用于这种车辆上的输送或泵送混凝土的泵送系统控制装置。
背景技术：
目前混凝土输送泵(拖泵、车载泵、臂架泵)已广泛应用于混凝土工程施工中。所用混凝土泵主要为双输送缸驱动混凝土泵，其在泵送换向瞬间普遍存在混凝土断流现象。产生混凝土断流现象的原因主要有三个①当主油缸运行到接近行程终点时发出换向信号到摆动油缸换向，进而主油缸的油路换向，主油缸向相反方向运动，此过程至少需0. 2-0. 3S ;②混凝土被吸入砼输送缸的吸入效率通常只有85% w 95%，不可避免地吸入一小段空气，这将是一小段空行程；③换向时吸入混凝土缸的混凝土在向外输出时压力升高，有一定的压縮量，这也是一小段空行程。由于有了换向和两小段空行程时间，因此混凝土泵送过程中出现了断流现象。 这种断流现象具有两大危害一是容易导致混凝土离析，部分脱水成干硬造成堵管，尤其在泵送低坍落度(《50mm)的混凝土时更是如此；二是换向瞬间管路及S阀中混凝土压力释放，对混凝土泵液压系统产生冲击，造成某些零部件损坏并增加能量损耗。断流对垂直向上尤其是向50m以上高度泵送时危害更明显。 如果混凝土输送泵在泵送混凝土工作过程中出现严重的断流现象，除了上述所述的两大危害之外，还会出现臂架抖动大，布料过程不平稳，难操作，易发安全事故。
发明内容本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是解决混凝土泵送过程的断流现象，使臂架泵车在泵送工作过程中臂架布料更趋于稳定，提高布料效率，提供一种解决臂架泵车混凝土泵送断流控制装置。 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案 解决臂架泵车混凝土泵送断流的控制装置，在现有臂架泵车的控制基础上增加两只电感式接近开关和一只继电器，其特征在于两只电感式接近开关分别安装在主油缸与输送缸相连接的水箱内，且将并联连接到一只继电器的控制线圈上，继电器的控制触点连接排量放大器，而排量放大器则控制主油泵的排量调节电磁阀，从而可以采用增大主油泵排量实现主油缸和摆缸的快速换向，减少换向后到开始推动混凝土时间，实现混凝土流从表观上不断流。 上述方案中，继电器、电感式接近开关、排量放大器的电源工作范围均为DC12V-DC30V，它们抗电源波动能力强，可以使用汽车电瓶和汽车底盘发电机直接供电，无需加装稳压装置，既简化了控制硬件又节省了成本。 本实用新型的优点是结构简单，控制方式简单灵活、控制响应快、控制故障率低，大大提高泵送工作使用效率，智能化程度高，适用于现代新型臂架泵车的混凝土泵送控制。
图1为电感式接近开关安装位置示意图； 图2为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式该控制装置的工作原理如图1所示，臂架泵车在混凝土泵送工作过程中，当其中 的一只主油缸(2)带动混凝土活塞(4)吸料到底时，安装在主油缸(2)和混凝土输送缸(1) 之间的水箱(3)之中的安装支架(7)上的电感式接近开关(6)感应到连接卡箍(5)时，发出 电信号控制继电器，继电器动作使排量放大器输出600mA的电流给主油泵的排量电磁阀， 使主油泵瞬间以最大排量输出压力油，使主油缸和摆动油缸快速换向；当另一只主油缸带 动混凝土活塞吸料到底时，安装在水箱之中的另一只电感式接近开关感应到卡箍时，工作 原理同上，两只主油缸周而复始进行快速切换，从而实现混凝土流从表观上不断流。 如图2所示，解决臂架泵车混凝土泵送断流的控制装置，在现有臂架泵车的控制 基础上增加两只电感式接近开关和一只继电器，电感式接近开关SQ1、 SQ2均安装在水箱之 中的合适位置，即要保证能快速准确感应到连接卡箍到位的信号，又要保证在工作运动过 程中不受碰撞而损坏。一方面，接近开关要有很好的质量；另一方面，接近开关要安装合适、 牢固。在混凝土泵送工作时，当其中的一只接近开关(如SQ1)感应到连接卡箍时，SQ1的信 号线89输出低电平，控制继电器K3动作，K3的常开触点闭合，排量放大器U1的7脚的+5V 的电压(线号为129)直接给排量放大器U1的6脚输入(线号为128)，这时排量放大器U1 的2、3脚(线号为39、40)将输出600mA的电流给排量调节电磁阀YV21，排量调节电磁阀 YV21去控制主油泵以最大排量输出压力油，使主油缸快速换向，减少换向的时间，当主油缸 换向带动混凝土活塞推混凝土时，接近开关SQ1无法感应到连接卡箍时，信号线89输出高 电平，控制继电器K3不动作，排量放大器6脚的给定值(线号为128)取决于无线遥控器的 给定值C8，排量放大器U1的2、3脚(线号为39、40)的电流值也相应变化。无线遥控器的 给定值C8的电压范围为0—5V变化，而排量放大器U1的2、3脚(线号为39、40)的电流值 将无极正比例跟随在200-600mA变化，主油泵的压力油输出排量也将在最小值与最大值之 间变化，从而实现泵送速度的无极调节。当运动到接近开关SQ2感应到连接卡箍时，SQ2的 信号线89输出低电平，控制继电器K3动作，K3的常开触点闭合，排量放大器U1的7脚的 +5乂的电压(线号为129)直接给排量放大器U1的6脚输入(线号为128)，这时排量放大 器U1的2、3脚(线号为39、40)将输出600mA的电流给排量调节电磁阀YV21，排量调节电 磁阀YV21去控制主油泵以最大排量输出压力油，使主油缸快速换向，减少换向的时间。通 过控制两只主油缸周而复始进行快速换向，从而实现混凝土流输出不断流。
权利要求解决臂架泵车混凝土泵送断流的控制装置，在现有臂架泵车的控制基础上增加两只电感式接近开关和一只继电器，其特征在于两只电感式接近开关分别安装在主油缸与输送缸相连接的水箱内，且将并联连接到一只继电器的控制线圈上，继电器的控制触点连接排量放大器，而排量放大器则控制主油泵的排量调节电磁阀。
专利摘要本实用新型涉及解决臂架泵车混凝土泵送断流的控制装置，属于混凝土泵送的控制装置，其在现有臂架泵车的控制基础上增加两只电感式接近开关和一只继电器，其特征在于两只电感式接近开关分别安装在主油缸与输送缸相连接的水箱内，且将并联连接到一只继电器的控制线圈上，继电器的控制触点连接排量放大器，而排量放大器则控制主油泵的排量调节电磁阀。本实用新型结构简单，控制方式简单灵活、控制成本低、控制反应快、控制故障率低，智能化程度高，适用于现代新型臂架泵车的泵送系统控制。
文档编号F04B49/06GK201521424SQ20092011574
公开日2010年7月7日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者沈建明, 连丽明, 邱志强 申请人:杭州专用汽车有限公司