专利名称：水下机器人除污泥蠕动挤压泵的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种污泥、粪便与浓浆泵，尤其是一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵。
背景技术：
在污水处理厂大水池底部进行污泥清理， 一般采用先放水再人工挖泥的方式，生 产效率低下而且工人劳动环境恶劣。目前一般的泵体只能抽吸液体，对于液体中含有其他 块状介质泵体无法一起清理，而且这些泵体结构复杂，损坏后维修成本大，在启动时需要灌 水，比较麻烦。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以条件恶劣的池底、井 下使用、不受天气条件、水量多少影响、可以自启动，不需要灌水的水下机器人除污泥蠕动 挤压泵。 按照本发明提供的技术方案，所述水下机器人除污泥蠕动挤压泵，包括水下行走
装置与水上蠕动泵，水上蠕动泵安装在水下行走装置的壳体上，所述水下行走装置上安装
有可调气浮机构，在水下行走装置的前端部安装有铲泥板，所述铲泥板前端向上翘起，在水
下行走装置的后端部安装有推进叶片，在铲泥板后方位置的水下行走装置上安装有污泥吸
管，所述水上蠕动泵包括在安装壳体内转动安装的挤压盘，挤压盘边缘处安装有挤压凸块，
在安装壳体内固定安装有弹性的吸浆软管，所述吸浆软管的进料端与污泥吸管的处料端相
接，且污泥吸管的管径大于吸浆软管的管径。 所述铲泥板前端向上翘起5 10° 。 所述污泥吸管的管径是吸浆软管的管径3 4倍。 所述水下行走装置的前端部以及后端部均安装有导轮。 所述水下行走装置的前端部安装有探头，该探头与地面控制中心通过电气连接。
所述水下行走装置为履带式行走装置。 本发明在条件恶劣的池底、井下所有挖、提取都可以依靠水下机器人完成，不受天 气条件、水量多少的影响。同样即使池底、堰井下有毒气，操作工也不会受到伤害。水体或 浆体中含有其他块状介质时可以一起清理，本发明具有结构简单，无垫料，不需要常规的维 修，可以自启动，不需要灌水，可以正转也可以反转。
图1是本发明的整体结构示意图。 图2是本发明中水上蠕动泵的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示该水下机器人除污泥蠕动挤压泵，包括水下行走装置1与水上蠕动泵2，水上蠕动泵2安装在水下行走装置1的壳体上，所述水下行走装置1上安装有可调气浮机构1. l，在水下行走装置1的前端部安装有铲泥板1. 2，所述铲泥板1. 2前端向上翘起，在水下行走装置1的后端部安装有推进叶片1. 3，在铲泥板1. 2后方位置的水下行走装置1上安装有污泥吸管1. 4，所述水上蠕动泵2包括在安装壳体2. 1内转动安装的挤压盘2. 2，挤压盘2. 2边缘处安装有挤压凸块2. 3，在安装壳体2. 1内固定安装有弹性的吸浆软管2. 4，所述吸浆软管2. 4的进料端与污泥吸管1. 4的处料端相接，且污泥吸管1. 4的管径大于吸浆软管2.4的管径。 所述铲泥板1.2前端向上翘起5 10° 。 所述污泥吸管1. 4的管径是吸桨软管2. 4的管径3 4倍。 所述水下行走装置1的前端部以及后端部均安装有导轮1. 5。 所述水下行走装置1的前端部安装有探头1. 6，该探头1. 6与地面控制中心3通过
电气连接。 所述水下行走装置1为履带式行走装置。 成套水下机器人除污泥蠕动挤压泵分二部分组成，上部为水上蠕动泵2、减速电机3、密封装置、导线、出污泥管4等组成；水上蠕动泵2工作时，减速电机3通电后启动，挤压凸块2. 3与挤压盘2. 2 —起转动，容装在吸浆软管2. 4内的被挤压的介质如污泥、粪便、浓浆与混凝土等，在吸浆软管2. 4内逐步被挤压出，完成泵的工作原理。在吸浆软管2. 4的一端，最好装配有一个移动式水下机器人的吸盘，可以智能化遥控控制左右、前后、旋转等智能化移动。 下部为机器人控制的移动和吸泥装置，整个移动装置包括安装与于支架上的水下行走装置l，水下行走装置1最好采用履带式行走装置，水下行走装置1上设有导轮1. 5、调速电机1. 7与推进叶片1. 8、智能板块控制中心1. 8、探头1. 6、橡胶污泥吸管1. 4和导线及密封装置等。污泥吸管1. 4的吸口面积是吸浆软管2. 4面积的10 15倍，同时污泥吸管1.4向下倾斜45度，由于吸口面积增大，引力减少，随着机器人缓慢前进，污泥能迅速进入污泥吸管1. 4。 本发明的除污泥水下机器人沿污水池底部或侧面的池壁爬行时，吸除池壁上的污泥、水垢，沉淀在池底的泥沙、小石子、污泥等过滤出来进行提升。采用水下机器人，池底、井下所有挖、提取都可以依靠水下机器人完成，不受天气条件、水量多少的影响。同样即使池底、堰井下有毒气，操作工也不会受到伤害；在城市、城镇的污水处理厂，不需要转移污水。
权利要求
一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵，包括水下行走装置(1)与水上蠕动泵(2)，水上蠕动泵(2)安装在水下行走装置(1)的壳体上，所述水下行走装置(1)上安装有可调气浮机构(1.1)，在水下行走装置(1)的前端部安装有铲泥板(1.2)，所述铲泥板(1.2)前端向上翘起，在水下行走装置(1)的后端部安装有推进叶片(1.3)，在铲泥板(1.2)后方位置的水下行走装置(1)上安装有污泥吸管(1.4)，其特征是所述水上蠕动泵(2)包括在安装壳体(2.1)内转动安装的挤压盘(2.2)，挤压盘(2.2)边缘处安装有挤压凸块(2.3)，在安装壳体(2.1)内固定安装有弹性的吸浆软管(2.4)，所述吸浆软管(2.4)的进料端与污泥吸管(1.4)的处料端相接，且污泥吸管(1.4)的管径大于吸浆软管(2.4)的管径。
2. 如权利要求1所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是所述铲泥板(1. 2) 前端向上翘起5 10。。
3. 如权利要求l所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是所述污泥吸管(1. 4) 的管径是吸浆软管(2. 4)的管径3 4倍。
4. 如权利要求1所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是所述水下行走装置 (1)的前端部以及后端部均安装有导轮(1.5)。
5. 如权利要求1所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是所述水下行走装置 (1)的前端部安装有探头(1.6)，该探头(1.6)与地面控制中心(3)通过电气连接。
6. 如权利要求1所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是所述水下行走装置 (1)为履带式行走装置。
全文摘要
本发明涉及一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵。按照本发明提供的技术方案，所述挤压泵包括水下行走装置与水上蠕动泵，水上蠕动泵安装在水下行走装置的壳体上，所述水下行走装置上安装有可调气浮机构，在水下行走装置的前端部安装有铲泥板，所述铲泥板前端向上翘起，在水下行走装置的后端部安装有推进叶片，在铲泥板后方位置的水下行走装置上安装有污泥吸管，所述水上蠕动泵包括在安装壳体内转动安装的挤压盘，挤压盘边缘处安装有挤压凸块，在安装壳体内固定安装有弹性的吸浆软管，所述吸浆软管的进料端与污泥吸管的出料端相接，且污泥吸管的管径大于吸浆软管的管径。本发明可以在条件恶劣的池底、井下使用，不受天气条件、水量多少影响，可以自启动。
文档编号F04B43/12GK101737307SQ20101011794
公开日2010年6月16日 申请日期2010年2月24日 优先权日2010年2月24日
发明者强光初 申请人:无锡达尼智能科技有限公司