专利名称：基于模糊控制的排污水泵控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于钢铁厂排污水泵控制技术领域，特别是涉及一种基于模糊控制的 排污水泵控制装置。
背景技术：
在钢铁厂生产车间每时每刻都会产生大量污浊水，需要将污水排放到指定的污水 池中，以便进行集中处理，然后再进行回收使用，以达到循环使用的目的，也符合目前国家 节能减排的政策。在生产车间一般采取将污水集中到车间污水坑，然后用排污水泵将污水 排放到全厂的污水池里。目前排污水泵的操作主要是在现场进行人工手动操作控制，或简 单的上下水位联锁控制。在通常情况下，目前这种排污水泵也能比较正常的完成排放污水 的工作，但是经常由于种种原因，使排污水泵不能及时地将污水坑里的污水及时排净，造成 污水四处溢出。比如，异常大量的其他污水突然涌入泵坑或大量雨水涌入泵坑，这样会对正 常的生产秩序引起不必要的麻烦。实用新型专利00222148. 9“一种模糊控制器”公开了一种模糊控制器，放大电路与 模糊控制器FZ的输入端串联，模糊控制器件FZ的输出端与积分电路串联。该实用新型采 用模糊控制，能进行信号模糊化处理，不需测得控制对象的数学模型，在工业使用过程中， 对非线性、大滞后的对象，控制响应速度、精度高、效果好。这种发明采用单片机作为中央处理器，其电路设计相对复杂、且处理速度慢。并且 这两种模糊控制器并没有专门为排水泵设计，没有相应的模糊程序设计。
发明内容本实用新型的目的是提供一种基于模糊控制的排污水泵控制装置。本实用新型提出以单个排污水泵为控制对象单元，设计一个操作、控制为一体的 装置。这个装置能接受面板操作控制；能接收远方操作控制；能接收面板或远方的参数设 定，使装置处于自动起停及变速排污水，以保证污水泵坑不出现溢污水现象，免除生产车间 二次被污染的可能。这个装置是以PLC为核心，采用模糊控制算法，来对排污水泵进行控 制。本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的本实用新型的基于模糊控制的排污水泵控制装置，其特征在于由PLC处理平台、 本地操作面板、水位监测元件、水泵控制元件四部分组成，所述的PLC处理平台包括在PLC 框架上并行设置的CPU、以太网接口、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块，所述的CPU中设有 模糊控制器，此DI模块、DO模块与本地操作面板相连接，进行本地通讯，AI模块与水位监测 元件相连接，采集液位信号，AO模块与水泵控制元件相连接，输出控制信号，所述的AI模块 通过A/D模块与DI模块相连接，所述的DO模块通过D/A模块与AO模块相连接。所述的AI模块、AO模块为4 20mA输入输出通道。所述的以太网接口模板为根据工厂现有控制系统选择具有相应协议的以太网接
3口模板。所述的本地操作模板通过DI模块、DO模块进行系统的配置和显示，也可以使用触 摸屏，以通讯方式进行PLC处理平台的配置和显示。本实用新型的装置是一个排污水泵控制单元，其功能具有面板操作实现排污水泵 起动、停止、变速，面板设置水位高低、水位变化范围等参数，接收远方的起动、停止控制，接 收远方水位参数设置。当接受水位设置后自动起停排污水泵、自动变速排污水泵，能够保证 迅速快捷稳妥排出污水到厂区的污水池里。本实用新型的有益效果是本实用新型提出以单个排污水泵为控制对象单元，设 计一个操作、控制为一体的装置。这个装置能接受面板操作控制；能接收远方操作控制；能 接收面板或远方的参数设定，使装置处于自动起停及变速排污水泵，以保证污水泵坑不出 现溢污水现象，免除生产车间二次被污染的可能。
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式
。本实用新型的基于模糊控制的排污水泵控制装置，其特征在于由PLC处理平台、 本地操作面板、水位监测元件、水泵控制元件四部分组成，所述的PLC处理平台包括在PLC 框架上并行设置的CPU、以太网接口、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块，所述的CPU中设有 模糊控制器，此DI模块、DO模块与本地操作面板相连接，进行本地通讯，AI模块与水位监测 元件相连接，采集液位信号，AO模块与水泵控制元件相连接，输出控制信号，所述的AI模块 通过A/D模块与DI模块相连接，所述的DO模块通过D/A模块与AO模块相连接。所述的AI模块、AO模块为4 20mA输入输出通道。所述的以太网接口模板可以根据工厂现有控制系统选择具有相应协议的以太网 接口模板。所述的本地操作模板通过DI模块、DO模块进行系统的配置和显示，也可以使用触 摸屏，以通讯方式进行PLC处理平台的配置和显示。本实用新型的装置是一个排污水泵控制单元，其功能具有面板操作实现排污水泵 起动、停止、变速，面板设置水位高低、水位变化范围等参数，接收远方的起动、停止控制，接 收远方水位参数设置。当接受水位设置后自动起停排污水泵、自动变速排污水泵，能够保证 迅速快捷稳妥排出污水到厂区的污水池里。本实用新型的有益效果是能接受面板操作控制；能接收远方操作控制；能接收 面板或远方的参数设定，使装置处于自动起停及变速排污水泵，以保证污水泵坑不出现溢 污水现象，免除生产车间二次被污染的可能。这个装置是以PLC为核心，采用模糊控制算 法，来对排污水泵进行控制。
权利要求一种基于模糊控制的排污水泵控制装置，其特征在于由PLC处理平台、本地操作面板、水位监测元件、水泵控制元件四部分组成，所述的PLC处理平台包括在PLC框架上并行设置的CPU、以太网接口、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块，所述的CPU中设有模糊控制器，此DI模块、DO模块与本地操作面板相连接，AI模块与水位监测元件相连接，采集液位信号，AO模块与水泵控制元件相连接，所述的AI模块通过A/D模块与DI模块相连接，所述的DO模块通过D/A模块与AO模块相连接。
2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的排污水泵控制装置，其特征在于所述的AI模 块、AO模块为4 20mA输入输出通道。
3.根据权利要求1所述的基于模糊控制的排污水泵控制装置，其特征在于所述的以太 网接口模板为根据工厂现有控制系统选择具有相应协议的以太网接口模板。
专利摘要本实用新型属于排污水泵控制技术领域，特别是涉及一种基于模糊控制的排污水泵控制装置，由PLC处理平台、本地操作面板、水位监测元件、水泵控制元件四部分组成，PLC处理平台包括在PLC框架上并行设置的CPU、以太网接口、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块，所述的CPU中设有模糊控制器，此DI模块、DO模块与本地操作面板相连接，AI模块与水位监测元件相连接，AO模块与水泵控制元件相连接，AI模块、DO模块通过A/D模块、D/A模块与DI模块、AO模块相连接。利用A/D模块将输入量采集到PLC的数据寄存器，根据对应的输入模糊论中的相应元素，查模糊控制量表求出模糊输出量，再乘以输出量化因子即可得实际输出量，由D/A模块输出对排污水泵进行变速控制。
文档编号F04B49/06GK201705643SQ20102023680
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月25日 优先权日2010年6月25日
发明者张斌, 梁琼, 边文 申请人:中冶北方工程技术有限公司