专利名称：一种同轴度检测系统及混凝土泵送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及混凝土泵送系统技术领域，尤其涉及一种用于检测主油缸与输送缸的同轴度信息的同轴度检测系统。本实用新型还涉及一种具有上述同轴度检测系统的混凝土泵送系统。
背景技术：
混凝土泵送系统通常包括主油缸和输送缸，主油缸与输送缸对齐装配，活塞杆套装在主油缸和输送缸内，活塞杆位于输送缸内的一端设有砼活塞，在气动或液动驱动装置的驱动下，活塞杆在主油缸、输送缸内往复动作；主油缸与输送缸之间设有水箱。上述混凝土泵送系统，在主油缸和输送缸装配过程中，由于装配部件本身及人工装配操作不精确等原因，主油缸的中心轴线(本申请中简称轴线)与输送缸的中心轴线 (本申请简称轴线)容易出现偏离现象，使得砼密封体容易发生偏磨，砼密封体的偏磨是砼密封体失效损坏的主要原因之一。主油缸的轴线与输送缸的轴线的偏离程度通常采用同轴度t来衡量，主油缸与输送缸的同轴度t的定义如下以主油缸轴线为基准轴线，将输送缸轴线控制在基准线、以t 值为直径的圆柱体内。现有技术中，为了校验主油缸与输送缸的同轴度，通常在输送缸靠近水箱的一端进行机械打表，检测输送缸内壁的一个横截面的点相对于主油缸轴线在各个方向的尺寸偏差，通过偏差尺寸的最大值和最小值之差确定输送缸与主油缸的实际同轴度，通过调整输送缸的位置，将输送缸在检测端所检测到的同轴度控制在所要求的范围内。这种主油缸与输送缸的同轴度的检测方法，由于机械打表的可视性问题，机械打表检测仅能在输送缸靠近水箱的一端口部进行，在距水箱较远的输送缸的末端不能检测其与主油缸的同轴度信息，无法得知输送缸的末端的轴线与主油缸轴线偏移量是否大于所要求的范围，不能及时对输送缸进行调整，进而导致砼密封体磨损严重。因此，如何研发出一种能够在输送缸整个长度范围内检测输送缸与主油缸同轴度信息的同轴度检测系统，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容本实用新型的一个目的是提供一种同轴度检测系统，该同轴度检测系统可在输送缸整个长度范围内检测输送缸与主油缸同轴度信息。本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述同轴度检测系统的混凝土泵送系统。为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种同轴度检测系统，用于检测主油缸与输送缸的同轴度信息，包括检测单元，用于检测输送缸内壁至主油缸轴线的距离，并发出检测信号；信号采集传输器，用于接收所述检测信号，并以无线信号的形式发送所述检测信号；[0012]无线信号接收器，用于接收所述信号采集传输器发送的检测信号；显示单元，用于显示所述无线信号接收器所接收的检测信号；所述检测单元设于位于所述输送缸内的活塞杆的末端，所述检测单元的检测信号输出端与所述信号采集传输器的检测信号接收端连接，所述信号采集传输器的无线信号输出端与所述无线信号接收器的无线信号接收端连接，所述无线信号接收器的检测信号输出端与所述显示单元连接。优选的，所述检测单元包括数量不少于一个的位移传感器。优选的，还包括信号放大器，所述检测单元所检测的检测信号经信号放大器处理后发送至所述信号采集传输器。优选的，所述检测单元、所述信号放大器、所述信号采集传输器集成于检测块上。优选的，所述活塞杆的砼活塞内侧设有连接盘，所述检测块设于所述连接盘上。优选的，还包括存储单元，所述存储单元用于存储所述检测信号所表示的检测信息，所述存储单元与所述显示单元连接。优选的，所述检测单元为压力传感器，所述压力传感器用于检测所述输送缸内壁处的压力，根据所述压力的大小确定所述输送缸内壁至所述主油缸轴线的距离，并发出检测信号。优选的，所述检测单元为数显式千分表，该数显式千分表检测输送缸内壁至所述主油缸轴线的距离。本实用新型提供的同轴度检测系统包括检测单元、信号采集传输器、无线信号接收器及显示单元，检测单元设于位于输送缸内的活塞杆的末端，检测单元的检测信号输出端与信号采集传输器的检测信号接收端连接，信号采集传输器的无线信号输出端与无线信号接收器的无线信号接收端连接，无线信号接收器的检测信号输出端与显示单元连接。这种同轴度检测系统将检测单元设于位于输送缸内的活塞杆的末端，活塞杆的末端可在输送缸长度范围内做往复运动，检测单元可在输送缸长度范围内检测输送缸的内壁至主油缸轴线的距离，检测单元所检测到的检测信号通过无线传输的方式发送至无线信号接收器，由显示单元显示检测单元所检测到的输送缸的内壁至主油缸轴线的距离，可根据显示单元显示的输送缸的内壁至主油缸轴线的距离，判断输送缸在长度范围内与主油缸的同轴度信息，进而可得知输送缸在长度范围内任意位置的轴线与主油缸轴线偏移量是否大于所要求的范围，可及时对输送缸进行校正，进而可避免砼密封体被磨损。为了实现上述第二个目的，本实用新型提供了一种混凝土泵送系统，其包括主油缸、输送缸及上述的同轴度检测系统。由于上述的同轴度检测系统具有上述技术效果，具有该同轴度检测系统的混凝土泵送系统也应具备相应的技术效果。
图1为本实用新型所提供的同轴度检测系统的一种具体实施方式
的原理框图；图2为图1中同轴度检测系统的结构框图；其中，图1-图2中主油缸1、输送缸2、活塞杆3、水箱4、连接盘5、气动或液动驱动装置6、检测块7、 检测单元71、信号放大器72、信号采集传输器73、无线信号接收器81、显示单元82、存储单元83。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参看图1、图2，图1为本实用新型所提供的同轴度检测系统的一种具体实施方式
的原理框图，图2为图1中同轴度检测系统的结构框图。如图1、图2所示，混凝土泵送系统通常包括主油缸1和输送缸2，主油缸1与输送缸2对齐装配，活塞杆3套装在主油缸1和输送缸2内，活塞杆3位于输送缸2内的一端设有砼活塞，在气动或液动驱动装置6的驱动下，活塞杆3在主油缸1、输送缸2内往复动作； 主油缸1与输送缸2之间设有水箱4。本实用新型提供的同轴度检测系统，用于检测主油缸1与输送缸2的同轴度信息， 其包括检测单元71、信号采集传输器73、无线信号接收器81、显示单元82 ；检测单元71用于检测输送缸2内壁至主油缸1轴线的距离，并发出检测信号；信号采集传输器73用于接收所述检测单元71发出的检测信号，并以无线信号的形式向信号采集传输器73发出所述检测信号，无线信号接收器81用于接收信号采集传输器73发出的无线信号形式的检测信号；显示单元82用于显示无线信号接收器81所接收的检测信号。检测单元71设于输送缸2内的活塞杆3的末端，检测单元71的检测信号输出端与信号采集传输器73的检测信号接收端连接，信号采集传输器73的无线信号输出端与无线信号接收器81的无线信号接收端连接，无线信号接收器81的检测信号输出端与显示单元82连接。这种同轴度检测系统将检测单元71设于位于输送缸2内的活塞杆3的末端，活塞杆3的末端可在输送缸2长度范围内做往复运动，检测单元71可在输送缸2长度范围内检测输送缸2的内壁至主油缸1轴线的距离，检测单元71所检测到的检测信号通过无线传输的方式发送至无线信号接收器81，由显示单元82显示检测单元71所检测到的输送缸2的内壁至主油缸1轴线的距离，可根据显示单元82显示的输送缸2的内壁至主油缸1轴线的距离，判断输送缸2在长度范围内与主油缸1的同轴度信息，进而可得知输送缸2在长度范围内任意位置的轴线与主油缸1轴线的偏移量是否大于所要求的范围，可及时对输送缸2 进行校正，进而可避免砼密封体被磨损。优选方案中，检测单元71包括数量不少于一个的位移传感器，可在活塞杆3的末端圆周方向设置一个或多个均布的位移传感器，位移传感器用于检测位于输送缸2内壁至该位移传感器的距离，活塞杆3的中心线与主油缸1的轴线大体重合，活塞杆3的中心线可以认定为主油缸1的轴线，而位移传感器至活塞杆3的中心线为定值，通过检测输送缸2内壁至位移传感器的距离，即可得到输送缸2内壁至主油缸1轴向的距离。具体地，位移传感器的触头与输送缸2内壁接触可产生位移信号，该位移信号可直接反映位移传感器至输送缸2内壁的距离，位移传感器的采集频率可不低于10HZ，可准确测出在输送缸2长度范围内任意位置的内壁距离主油缸1轴线的距离。优选方案中，还包括信号放大器72，检测单元71的检测信号输出端与信号放大器 72的检测信号接收端连接，信号放大器72的检测信号输出端与信号采集传输器73的检测
5信号接收端连接，检测单元71所检测的检测信号经信号放大器72处理后发送至信号采集传输器73。优选方案中，为了便于检测单元71、信号放大器72及信号采集传输器73的安装设置，可将检测单元71、信号放大器72、信号采集传输器73集成于检测块7上，检测块7可安装于位于输送缸2内的活塞杆3的末端。更优的方案中，为了便于安装检测块7，可在活塞杆3的砼活塞内侧设置有连接盘 5，检测块7可安装在连接盘5上。具体的方案中，显示单元82可通过二维图形和数据的形式显示检测单元71所检测到的信息。操作人员可根据显示单元82显示的结果判断主油缸1与输送缸2的同轴度信息，依此进行同轴度调整，调整完毕后，再循环检测，直至二者同轴度符合要求。优选方案中，还包括存储单元83，存储单元83用于存储所述检测信号所表示的检测信息，存储单元83可与显示单元82连接，检测结果可以文件的形式存储在存储单元83 内，更优的方案中，上述的同轴度调整过程、调整结果也可存储在存储单元83内。上述实施例中，检测单元71采用位移传感器检测输送缸2内壁至位于传感器的距离的方式检测输送缸2内壁至主油缸1轴线的距离，本实用新型并不局限于此，检测单元71 还可以采用以下方案检测输送缸2内壁至主油缸1轴线的距离，如检测单元71可以为压力传感器，压力传感器用于检测输送缸2内壁处的压力信号，该压力信号可以转化为输送缸2内壁至主油缸1轴线距离的距离信号，即可根据检测压力的大小确定输送缸2内壁至主油缸1轴线的距离，压力传感器可向信号采集传输器73发出检测信号。检测单元71还可以为数显式千分表，该数显式千分表可直接检测输送缸2内壁至主油缸1轴线的距离，数显式千分表可向信号采集传输器73发出检测信号。本实用新型还提供了一种混凝土泵送系统，其包括主油缸、输送缸及上述的同轴度检测系统。由于上述的同轴度检测系统具有上述技术效果，具有该同轴度检测系统的混凝土泵送系统也应具备相应的技术效果。以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种同轴度检测系统，用于检测主油缸(1)与输送缸O)的同轴度信息，其特征在于，包括检测单元(71)，用于检测输送缸⑵内壁至主油缸⑴轴线的距离，并发出检测信号；信号采集传输器(73)，用于接收所述检测信号，并以无线信号的形式发送所述检测信号；无线信号接收器(81)，用于接收所述信号采集传输器(73)发送的检测信号；显示单元(82)，用于显示所述无线信号接收器(81)所接收的检测信号；所述检测单元(71)设于位于所述输送缸O)内的活塞杆(3)的末端，所述检测单元 (71)的检测信号输出端与所述信号采集传输器(7 的检测信号接收端连接，所述信号采集传输器(73)的无线信号输出端与所述无线信号接收器(81)的无线信号接收端连接，所述无线信号接收器(81)的检测信号输出端与所述显示单元(8 连接。
2.根据权利要求1所述的同轴度检测系统，其特征在于，所述检测单元(71)包括数量不少于一个的位移传感器。
3.根据权利要求2所述的同轴度检测系统，其特征在于，还包括信号放大器(72)，所述检测单元(71)所检测的检测信号经信号放大器m处理后发送至所述信号采集传输器 (73)。
4.根据权利要求3所述的同轴度检测系统，其特征在于，所述检测单元(71)、所述信号放大器(72)、所述信号采集传输器(7 集成于检测块(7)上。
5.根据权利要求4所述的同轴度检测系统，其特征在于，所述活塞杆(3)的砼活塞内侧设有连接盘(5)，所述检测块(7)设于所述连接盘(5)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的同轴度检测系统，其特征在于，还包括存储单元 (83)，所述存储单元(8 用于存储所述检测信号所表示的检测信息，所述存储单元(83)与所述显示单元(8 连接。
7.根据权利要求1所述的同轴度检测系统，其特征在于，所述检测单元(71)为压力传感器，所述压力传感器用于检测所述输送缸O)内壁处的压力，根据所述压力的大小确定所述输送缸O)内壁至所述主油缸(1)轴线的距离，并发出检测信号。
8.根据权利要求1所述的同轴度检测系统，其特征在于，所述检测单元(71)为数显式千分表，该数显式千分表检测输送缸O)内壁至所述主油缸(1)轴线的距离。
9.一种混凝土泵送系统，包括主油缸(1)、输送缸O)，其特征在于，还包括权利要求 1-8任一项所述的同轴度检测系统。
专利摘要本实用新型涉及混凝土泵送系统技术领域，公开了一种同轴度检测系统，用于检测主油缸与输送缸的同轴度信息，包括检测单元、信号采集传输器、无线信号接收器、显示单元；所述检测单元设于位于所述输送缸内的活塞杆的末端，所述检测单元的检测信号输出端与所述信号采集传输器的检测信号接收端连接，所述信号采集传输器的无线信号输出端与所述无线信号接收器的无线信号接收端连接，所述无线信号接收器的检测信号输出端与所述显示单元连接。该同轴度检测系统可在输送缸整个长度范围内检测输送缸与主油缸同轴度信息。本实用新型还公开了一种具有上述同轴度检测系统的混凝土泵送系统。
文档编号F04B15/02GK202083348SQ20112016594
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者唐宜, 欧耀辉, 陈鹏 申请人:三一重工股份有限公司