专利名称：一种捶背摇扇机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体地说是一种捶背摇扇机器人。
背景技术：
目前，一到炎炎夏日，电风扇和空调便成为了人们不可或缺的电器，但也给人们的健康带来一定的影响，空调病、关节炎等病症的发病率大幅提高，而且很多人由于身体素质的原因不适合使用电风扇和空调，如孕妇、婴儿、一些病人、体弱妇女和老人，他们一般都需要手动摇扇解决炎热问题，给人们带来很多不便；此外，快捷忙碌的生活与工作节奏给人们的身心都带来很大的压力，往往是工作一整天后腰酸背痛，而现有的机械式按摩装置很难把握力度，有时是适得其反。针对上述问题，迫切需要一种集摇扇与捶背功能于一体的自动化装置，即一种捶背摇扇机器人。
发明内容为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种捶背摇扇机器人，可以实现集摇扇与捶背于一体的功能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种捶背摇扇机器人，由捶背装置、底座、第一红外人体感应传感器、第一定时开关、蓄电池、第二定时开关、第二红外人体感应传感器和摇扇装置组成，所述的蓄电池安装在底座中央，捶背装置、第一红外人体感应传感器、第一定时开关分别和摇扇装置、第二红外人体感应传感器、第二定时开关对称布置在蓄电池两侧，且捶背装置、第一红外人体感应传感器、第一定时开关、蓄电池、第二定时开关、第二红外人体感应传感器和摇扇装置依次连为通路，蓄电池为整个机器人的动力源， 第一定时开关用作设定和控制捶背装置工作的时间，第一红外人体感应传感器用于检测捶背装置的近前方是否有人出现，有人时捶背装置便开始工作，第二定时开关用于设定和控制摇扇装置工作的时间，第二红外人体感应传感器用于检测摇扇装置的近前方是否有人出现，有人时摇扇装置便开始工作。所述的捶背装置由第一电机支座、1号螺栓、第一电机、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第一支架和按摩捶组成，其中，第一电机支座与底座之间通过 1号螺栓连接，第一电机与第一电机支座固连，第一曲柄与第一电机主轴间通过花键连接， 第一连杆与第一曲柄之间通过铰链联接，第二连杆分别与第一连杆、第一支架之间通过铰链联接，按摩捶与第二连杆固连，第一支架与底座间通过焊接的方法连接，第一电机为整个捶背装置提供动力，该装置可以实现为人们捶背的功能。所述的摇扇装置由第二电机支座、 2号螺栓、第二电机、第二曲柄、第三连杆、第四连杆、第二支架和扇子组成，其中，第二电机支座与底座之间通过2号螺栓连接，第二电机与第二电机支座固连，第二曲柄与第二电机主轴间通过花键连接，第三连杆与第二曲柄之间通过铰链联接，第四连杆分别与第三连杆、 第二支架之间通过铰链联接，扇子与第四连杆固连，第二支架与底座间通过焊接的方法连接，第二电机为整个摇扇装置提供动力，该装置可以实现为人们摇扇的功能。本实用新型的有益效果是一种捶背摇扇机器人具有结构简单、操作简单、能自动调节和控制、制造成本低等特点，它可以实现集摇扇与捶背于一体的功能。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的总体结构示意图；图2是本实用新型的捶背装置的结构示意图；图3是本实用新型的摇扇装置的结构示意图。图中1、捶背装置，2、底座，3、第一红外人体感应传感器，4、第一定时开关，5、蓄电池，6、第二定时开关，7、第二红外人体感应传感器，8、摇扇装置，801、第一电机支座，802、1 号螺栓，803、第一曲柄，804、第一电机，805、第一连杆，806、第二连杆，807、第一支架，808、 按摩捶，101、第二电机支座，102,2号螺栓，103、第二曲柄，104、第二电机，105、第三连杆， 106、第四连杆，107、第二支架，108、扇子。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型所述的一种捶背摇扇机器人，由捶背装置1、底座2、第一红外人体感应传感器3、第一定时开关4、蓄电池5、第二定时开关6、第二红外人体感应传感器7和摇扇装置8组成，所述的蓄电池5安装在底座2中央，捶背装置1、第一红外人体感应传感器3、第一定时开关4分别和摇扇装置8、第二红外人体感应传感器7、第二定时开关 6对称布置在蓄电池5两侧，且捶背装置1、第一红外人体感应传感器3、第一定时开关4、蓄电池5、第二定时开关6、第二红外人体感应传感器7和摇扇装置8依次连为通路，蓄电池5 为整个机器人的动力源，第一定时开关4用作设定和控制捶背装置1工作的时间，第一红外人体感应传感器3用于检测捶背装置1的近前方是否有人出现，有人时捶背装置1便开始工作，第二定时开关6用作设定和控制摇扇装置8工作的时间，第二红外人体感应传感器7 用于检测摇扇装置8的近前方是否有人出现，有人时摇扇装置8便开始工作。如
图1和图2所示，所述的捶背装置1由第一电机支座801、1号螺栓802、第一电机804、第一曲柄803、第一连杆805、第二连杆806、第一支架807和按摩捶808组成，其中， 第一电机支座802与底座2之间通过1号螺栓802连接，第一电机804与第一电机支座801 固连，第一曲柄803与第一电机804主轴间通过花键连接，第一连杆805与第一曲柄803之间通过铰链联接，第二连杆806分别与第一连杆805、第一支架807之间通过铰链联接，按摩捶808与第二连杆806固连，第一支架807与底座2间通过焊接的方法连接，第一电机804 为整个捶背装置8提供动力，该装置可以实现为人们捶背的功能。如
图1和图3所示，所述的摇扇装置1由第二电机支座101、2号螺栓102、第二电机104、第二曲柄103、第三连杆105、第四连杆106、第二支架107和扇子108组成，其中，第二电机支座101与底座2之间通过2号螺栓102连接，第二电机104与第二电机支座101 固连，第二曲柄103与第二电机104主轴间通过花键连接，第三连杆105与第二曲柄103之间通过铰链联接，第四连杆106分别与第三连杆105、第二支架107之间通过铰链联接，扇子 108与第四连杆106固连，第二支架107与底座2间通过焊接的方法连接，第二电机104为整个摇扇装置1提供动力，该装置可以实现为人们摇扇的功能。工作时，操作者可先根据自己的需要选择摇扇装置和捶背装置，若需要其执行捶背功能，操作者可事先设定第一定时开关的时间，然后，操作者走到靠近捶背装置的适当位置，此时，第一红外人体感应传感器迅速检测到人的出现，捶背装置随即开始工作，人可躺着打盹，当定时时间到了后，捶背装置则停止工作，当选择摇扇装置时，可进行同样的操作。 同时，操作者也可同时选择摇扇装置和捶背装置，此时，操作者只需综合上述操作即可。 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种捶背摇扇机器人，由捶背装置、底座、第一红外人体感应传感器、第一定时开关、 蓄电池、第二定时开关、第二红外人体感应传感器和摇扇装置组成，其特征在于所述的蓄电池安装在底座中央，捶背装置、第一红外人体感应传感器、第一定时开关分别和摇扇装置、第二红外人体感应传感器、第二定时开关对称布置在蓄电池两侧，且捶背装置、第一红外人体感应传感器、第一定时开关、蓄电池、第二定时开关、第二红外人体感应传感器和摇扇装置依次连为通路。
2.根据权利要求1所述的一种捶背摇扇机器人，其特征在于所述的捶背装置由第一电机支座、1号螺栓、第一电机、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第一支架和按摩捶组成，其中，第一电机支座与底座之间通过1号螺栓连接，第一电机与第一电机支座固连，第一曲柄与第一电机主轴间通过花键连接，第一连杆与第一曲柄之间通过铰链联接，第二连杆分别与第一连杆、第一支架之间通过铰链联接，按摩捶与第二连杆固连，第一支架与底座间通过焊接的方法连接。
专利摘要本实用新型涉及一种捶背摇扇机器人，由捶背装置、底座、第一红外人体感应传感器、第一定时开关、蓄电池、第二定时开关、第二红外人体感应传感器和摇扇装置组成，蓄电池安装在底座中央，捶背装置、第一红外人体感应传感器、第一定时开关分别和摇扇装置、第二红外人体感应传感器、第二定时开关对称布置在蓄电池两侧，且捶背装置、第一红外人体感应传感器、第一定时开关、蓄电池、第二定时开关、第二红外人体感应传感器和摇扇装置依次连为通路。本实用新型结构简单、操作方便、制造成本低、能自动调节和控制，它可以实现集摇扇与捶背于一体的功能。
文档编号F04D33/00GK202136550SQ201120257630
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者焦忠, 王帅, 王成军 申请人:安徽理工大学