专利名称：一种柱塞变量泵比例伺服机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压系统技术领域，更具体地说，涉及一种柱塞变量泵比例伺服机构。
技术背景目前，国内大排量变量柱塞泵尚没有一种适用于高频率双向变量场合的伺服装置。国内大排量柱塞泵多用于定排量和单向变量场合，但伺服机构的响应时间太慢而且精度不高，开式传动，不能检测变量斜盘的实际位置。因此，如何提高伺服机构的响应时间和精度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种柱塞变量泵比例伺服机构，以提高伺服机构的响应时间和精度。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种柱塞变量泵比例伺服机构，包括与柱塞变量泵的斜盘柱塞的大截面端相连的变量斜盘连接杆；与所述变量斜盘连接杆相连的执行杆；伺服阀芯，所述执行杆由所述伺服阀芯的内腔穿过；弹簧，其设置于所述伺服阀芯的内腔中，所述执行杆具有与所述弹簧相抵的限位台；伺服体壳，其套设于所述伺服阀芯的外侧，所述伺服体壳上设有第一比例阀控制油孔、第二比例阀控制油孔、斜盘柱塞小端孔、斜盘柱塞大端孔和回油孔，所述伺服阀芯的外侧设有与所述第一比例阀控制油孔对应的第一环槽、与所述第二比例阀控制油孔对应的第二环槽、与所述斜盘柱塞小端孔、斜盘柱塞大端孔对应的第三环槽以及与所述回油孔对应的第四环槽。优选地，在上述柱塞变量泵比例伺服机构中，所述伺服体壳上连接有泵体连接法兰，所述变量斜盘连接杆由所述泵体连接法兰中伸出。优选地，在上述柱塞变量泵比例伺服机构中，还包括设置于所述伺服阀芯的内腔中的两个弹簧芯座，两个所述弹簧芯座套设于所述执行杆上，所述执行杆上的限位台与其中一个所述弹簧芯座相抵，所述弹簧的两端分别与两个所述弹簧芯座相连。优选地，在上述柱塞变量泵比例伺服机构中，所述伺服阀芯的一端通过端面与其中一个弹簧芯座相抵，另一端通过卡簧与另外一个弹簧芯座相抵。优选地，在上述柱塞变量泵比例伺服机构中，还包括设置于所述伺服阀芯和所述伺服体壳之间的伺服阀芯套，所述伺服阀芯套上分别设有与所述第一比例阀控制油孔、第二比例阀控制油孔、斜盘柱塞小端孔、斜盘柱塞大端孔和回油孔相通的孔。[0016]从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的柱塞变量泵比例伺服机构，与原有伺服相比具有双向变量、快速、准确、斜盘位置反馈等优点。斜盘柱塞直接与弹簧相连，驱动弹簧与比例压力平衡。
图I为本实用新型实施例提供的柱塞变量泵比例伺服机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种柱塞变量泵比例伺服机构，以提高伺服机构的响应时间和精度。 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，图I为本实用新型实施例提供的柱塞变量泵比例伺服机构的结构示意图。本实用新型实施例提供的柱塞变量泵比例伺服机构，包括变量斜盘连接杆I、执行杆3、伺服阀芯7、弹簧5和伺服体壳4。其中，变量斜盘连接杆I用于与柱塞变量泵的斜盘柱塞的大截面端相连，执行杆3与变量斜盘连接杆I相连。执行杆3由伺服阀芯7的内腔穿过，弹簧5设置于伺服阀芯7的内腔中，执行杆3具有与弹簧5相抵的限位台，从而在执行杆3移动过程中能够压缩弹簧5。伺服体壳4套设于伺服阀芯7的外侧，伺服体壳4上设有第一比例阀控制油孔12、第二比例阀控制油孔15、斜盘柱塞小端孔11、斜盘柱塞大端孔13和回油孔14，伺服阀芯7的外侧设有与第一比例阀控制油孔12对应的第一环槽、与第二比例阀控制油孔15对应的第二环槽、与斜盘柱塞小端孔11、斜盘柱塞大端孔13对应的第三环槽以及与回油孔14对应的第四环槽。当弹簧5被执行杆3推动而压缩时，压缩力就作用在伺服阀芯7上。比例压力通过第一比例阀控制油孔12或第二比例阀控制油孔15进入伺服体后作用在伺服阀芯的两端端面上与弹簧5的压缩力相平衡，根据虎克定律，弹簧5的压缩力与位移成线性正比关系，从而实现在不同的比例压力下使斜盘处于不同的位置达到平衡。斜盘柱塞小端孔11中压力油和斜盘柱塞的小截面端相通，斜盘柱塞大端孔13与斜盘柱塞的大截面端相通，回油孔14通回油。当第一比例阀控制油孔12进比例油，第二比例阀控制油孔15回油时，伺服阀芯7右移，斜盘柱塞小端孔11与斜盘柱塞大端孔13连通，回油孔14封闭，斜盘柱塞的小截面端与大截面端相通，形成一个差动回路，斜盘柱塞由大端向小端移动即拉动弹簧5向左移动，当弹簧力与比例压力相等时，弹簧压缩力作用在伺服阀芯7上使伺服阀芯左移将斜盘柱塞大端孔13封闭，此时斜盘处于一定角度达到平衡状态。当第一比例阀控制油孔12回油，第二比例阀控制油孔15进比例压力油时，伺服阀芯7左移，斜盘柱塞小端孔11与压力油和斜盘柱塞小截面端相通，斜盘柱塞大端孔13与回油孔14相通，即斜盘柱塞的大截面端也回油相通，斜盘柱塞由小截面端向大截面端移动，即推动弹簧右移，压缩力作用在伺服阀芯7上使之右移，当压缩力与比例压力相等时，阀芯将斜盘柱塞大端孔13关闭，斜盘处于一个平衡状态。在本实施例中，伺服体壳4上连接有泵体连接法兰2，变量斜盘连接杆I由泵体连接法兰2中伸出。本实用新型还可包括设置于伺服阀芯7的内腔中的两个弹簧芯座8，两个弹簧芯座8套设于执行杆3上，执行杆3上的限位台与其中一个弹簧芯座8相抵，弹簧5的两端分别与两个弹簧芯座8相连。伺服阀芯7的一端通过端面与其中一个弹簧芯座相抵，另一端通过卡簧9与另外一个弹簧芯座相抵。本实用新型还可包括设置于伺服阀芯7和伺服体壳4之间的伺服阀芯套6，伺服阀芯套6上分别设有与第一比例阀控制油孔12、第二比例阀控制油孔15、斜盘柱塞小端孔11、斜盘柱塞大端孔13和回油孔14相通的孔。本实用新型提供的柱塞变量泵比例伺服机构，与原有伺服相比具有双向变量、快 速、准确、斜盘位置反馈等优点。斜盘柱塞直接与弹簧相连，驱动弹簧与比例压力平衡。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种柱塞变量泵比例伺服机构，其特征在于，包括 与柱塞变量泵的斜盘柱塞的大截面端相连的变量斜盘连接杆(I); 与所述变量斜盘连接杆(I)相连的执行杆(3)； 伺服阀芯(7)，所述执行杆(3)由所述伺服阀芯(7)的内腔穿过； 弹簧(5)，其设置于所述伺服阀芯(7)的内腔中，所述执行杆(3)具有与所述弹簧(5)相抵的限位台； 伺服体壳(4)，其套设于所述伺服阀芯(7)的外侧，所述伺服体壳(4)上设有第一比例阀控制油孔(12)、第二比例阀控制油孔(15)、斜盘柱塞小端孔(11)、斜盘柱塞大端孔(13)和回油孔(14)，所述伺服阀芯(7)的外侧设有与所述第一比例阀控制油孔(12)对应的第一环槽、与所述第二比例阀控制油孔(15)对应的第二环槽、与所述斜盘柱塞小端孔(11)、斜盘柱塞大端孔(13)对应的第三环槽以及与所述回油孔(14)对应的第四环槽。
2.根据权利要求I所述的柱塞变量泵比例伺服机构，其特征在于，所述伺服体壳(4)上连接有泵体连接法兰(2)，所述变量斜盘连接杆(I)由所述泵体连接法兰(2)中伸出。
3.根据权利要求2所述的柱塞变量泵比例伺服机构，其特征在于，还包括设置于所述伺服阀芯(7)的内腔中的两个弹簧芯座(8)，两个所述弹簧芯座(8)套设于所述执行杆(3)上，所述执行杆⑶上的限位台与其中一个所述弹簧芯座⑶相抵，所述弹簧(5)的两端分别与两个所述弹簧芯座(8)相连。
4.根据权利要求3所述的柱塞变量泵比例伺服机构，其特征在于，所述伺服阀芯(7)的一端通过端面与其中一个弹簧芯座相抵，另一端通过卡簧(9)与另外一个弹簧芯座相抵。
5.根据权利要求4所述的柱塞变量泵比例伺服机构，其特征在于，还包括设置于所述伺服阀芯(7)和所述伺服体壳(4)之间的伺服阀芯套(6)，所述伺服阀芯套(6)上分别设有与所述第一比例阀控制油孔(12)、第二比例阀控制油孔(15)、斜盘柱塞小端孔(11)、斜盘柱塞大端孔(13)和回油孔(14)相通的孔。
专利摘要本实用新型公开了一种柱塞变量泵比例伺服机构，包括变量斜盘连接杆；与变量斜盘连接杆相连的执行杆；伺服阀芯，执行杆由伺服阀芯的内腔穿过；弹簧，其设置于伺服阀芯的内腔中，执行杆具有与弹簧相抵的限位台；伺服体壳，其套设于伺服阀芯的外侧，伺服体壳上设有第一比例阀控制油孔、第二比例阀控制油孔、斜盘柱塞小端孔、斜盘柱塞大端孔和回油孔，伺服阀芯的外侧设有与第一比例阀控制油孔对应的第一环槽、与第二比例阀控制油孔对应的第二环槽、与斜盘柱塞小端孔、斜盘柱塞大端孔对应的第三环槽以及与回油孔对应的第四环槽。本实用新型具有双向变量、快速、准确、斜盘位置反馈等优点。斜盘柱塞直接与弹簧相连，驱动弹簧与比例压力平衡。
文档编号F04B53/00GK202531411SQ201220009589
公开日2012年11月14日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者刘正, 殷文亮 申请人:河北凯恩机电设备有限公司